Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Reactive power compensation in a 6 kV power grid supplying a 12-pulse thyristor hoisting machine

Hyla Marian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 9

56--61

EN

The paper presents the problems of the influence of a high power thyristor hoisting machine on the mine's power supply grid. The results of the real object measurements when the machine is powered from a 12-pulse rectifier with common, symmetrical firing angle control are presented. A comparative analyses were carried out in terms of reactive power and higher harmonics for symmetrical and asymmetric firing angle of thyristors based on simulation tests. The influence of the rectifier control method on the operating conditions of the automatic reactive power compensation system was indicated. Practical aspects, not included in the simulation model, have been emphasized.

PL

W artykule zaprezentowano zagadnienia wpływu tyrystorowej maszyny wyciągowej dużej mocy na sieć zasilającą kopalni. Przedstawiono wyniki pomiarów na obiekcie rzeczywistym przy zasilaniu maszyny z 12-pulsowego prostownika o sterowaniu symetrycznym wspólnym. Przeprowadzono analizę porównawczą pod kątem mocy biernej i wyższych harmonicznych dla symetrycznego oraz asymetrycznego kolejnościowego sterowania tyrystorów na podstawie badań symulacyjnych. Wskazano wpływ metody sterowania na warunki pracy systemu automatycznej kompensacji mocy biernej. Zwrócono uwagę na aspekty praktyczne, nie uwzględnione w zastosowanym modelu symulacyjnym.

2

Higher harmonics filtration in the power supply system of thyristor hoisting machine of shaft transport in a mining plant

Hyla Marian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 5

43--48

EN

The paper presents the issues of the influence on the supply electrical power grid of the thyristor rectifier supplying high power receivers such as a shaft hoisting machines in mining. The current distortion influence of the non-linear load on the quality of electricity in the plant's power grid was presented. Methods of higher harmonics filtration of the current supplying the hoisting machine are discussed. The results of control tests of the effectiveness of shunt passive higher harmonic filters after changing the configuration of the power grid of the mine are presented.

PL

W artykule zaprezentowano zagadnienia wpływu na sieć zasilającą przekształtników tyrystorowych zasilających odbiorniki dużej mocy jakimi są szybowe maszyny wyciągowe w kopalniach. Przedstawiono wpływ zniekształcenia prądu odbiornika nieliniowego na jakość energii elektrycznej w sieci zakładu. Omówiono metody filtracji wyższych harmonicznych prądu zasilającego maszynę. Zaprezentowano wyniki badań kontrolnych skuteczności działania pasywnych filtrów równoległych/gałęziowych wyższych harmonicznych po zmianie konfiguracji sieci elektroenergetycznej kopalni.

3

Poprawa bezpieczeństwa pracy i funkcjonalności prowadzenia ruchu w górniczym wyciągu szybowym

Kiercz Mariusz, Trójca Piotr, Wolny Zbigniew, Myrlak Mariusz, Karpiel Tomasz

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2021

|

nr 8

8--13

PL

Artykuł przedstawia informację na temat ilościowych i rzeczowych zmian w górniczych wyciągach szybowych, wprowadzonych w latach 2018-2020. Jako przykład opisano modernizację górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu Sobieski III Tauron Wydobycie S.A., w którym w układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych Mentor, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji. Dodatkowo, w celu stabilizacji prędkości, zmodyfikowano układ wyznaczania wartości prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest realizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny Mentor.

EN

The article presents information on quantitative and material changes in mining hoists introduced in the years 2013 2020. An example is the modernisation of the mining shaft hoise in the cage compartment of the shaft "Sobieski III" TAURON Wydobycie S.A., in which a control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the drive motor excitation system and control generators, which allowed to replace the troublesome systems. In addition, in order to stabilize the speed, the system for determining the speed value of the hoisting system was modified. Speed control is performed by a follow-up speed control system based on a digitally con¬trolled ME-NTOR reversible converter.

4

Jazda ludzi górniczymi wyciągami szybowymi stanowiącymi stałe urządzenia transportowe w aspekcie obowiązujących przepisów

Mikulski Andrzej

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2021

|

nr 7

7--15

PL

Prawo górnicze z 1930 r. nadało wyższym urzędom górniczym kompetencje do wydawania regulacji szczegółowych na tej podstawie, w 1947 r., prezes WUG w Katowicach wydał „Przepisy jazdy szybami" ujmujące całościowo, po raz pierwszy w polskim górnictwie, wymagania dla transportu osób górniczymi wyciągami szybowymi. Pomimo upływu czasu, większość z tych wymagań jest aktualna i znajduje odzwierciedlenie w dzisiejszych przepisach. Obowiązujące w tym zakresie regulacje prawne obejmują cztery obszary: wymagań technicznych projektowania ; wykonania elementów górniczych wyciągów szybowych, zasad bezpiecznego korzystania z wyciągów, kontroli i nadzoru nad ich eksploatacją oraz wymagań, jakie obowiązane są spełniać osoby odpowiedzialne za ruch górniczych wyciągów szybowych. Artykuł omawia je na tle zmian, jakie miały miejsce w prawie górniczym w okresie od odzyskania przez Polskę niepodległości do czasów współczesnych.

EN

The first Polish mining law was enacted ninety years ago and has become the foundation of uniform regulations for mines located in previous partitions territory of Poland. The act of mining enacted in 1930 gave the central mining authorities the jurisdiction to establish detailed regulation based on this legal act. As a result, in 1947 the President of the State Mining Authority in Katowice enacted The transport of persons mine shaft regulation" (in Polish) which for the first time contained requirements related to transporting persons. Despite passing of the time, most of them are still valid. Current regulations consist of four parts: technical requirements for designing and producing elements of the mining shaft hoists, safety regulations for using hoist machines, control and supervision the working staff. The article writes about them on the background of the regulations changes within the last ninety years.

5

Zalety i wady stosowania układów wielopulsowych w napędzie elektrycznym maszyn wyciągowych

Siostrzonek Tomasz, Chmielowiec Krzysztof, Firlit Andrzej, Barczentewicz Szymon

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

R. 96, nr 5

43--46

PL

W polskich zakładach górniczych napędy maszyn wyciągowych napędzane są głównie przez silniki obcowzbudne prądu stałego. Regulacja prędkości takiego silnika odbywa się dzięki zastosowaniu przekształtników statycznych. Oprócz niewątpliwych zalet tego typu napędu, coraz częściej dostrzegany jest negatywny wpływ tego typu napędów na sieci elektroenergetyczne kopalń. Dlatego poszukuje się możliwości ograniczenia negatywnych skutków pracy takiego napędu przez zastosowanie m.in. przekształtników złożonych. W artykule przedstawiono analizę doboru liczby pulsów układu przekształtnikowego maszyny wyciągowej pod kątem sprawności układu oraz jego oddziaływania na sieć zasilającą.

EN

In Polish mining plants the drives of hoisting machines are mainly made by separately excited DC motors. The speed of such a motor is regulated by the use of static converters. In addition to the unquestionable advantages of this type of drive, its negative impact on the power networks of mines is increasingly being noticed. Therefore, it is sought to limit their negative effects by using, e.g. complex converters. In this article the selection of the number of pulses of the hoisting machine converter system in terms of system efficiency and its impact on the supply network is presented.

6

Innovative Mining Techniques and Technologies – Review of Selected KOMTECH-IMTech 2019 Conference Proceedings, Part 2

Malec Małgorzata, Stańczak Lilianna

Mining Machines

|

2020

|

no. 2

13--25

EN

Some papers, presented at the 20th Jubilee Scientific and Technical Conference KOMTECH-IMTech 2019, are discussed in the article. Part 1 of the article, published in the Quarterly “Mining Machines” No. 1, concerned the role of coal in the global economy, the importance of the coal sector for the Polish economy, the security of energy supply as well as technical and technological achievements of the coal sector over the years 2011-2017. Special attention was paid to automation and digitalization in coal mines, health and safety issues, a protection of the environment, sustainable coal technologies and also to an improvement of the coal use. Part 1 was ended with a description of the KOMAG Institute’s contribution to a development of the Polish mining industry in Sovereign Poland. Part 2 of the article concentrates on the role of the KOMAG Institute of Mining Technology in development processes of mining machines and equipment in Sovereign Poland. Over the period of nearly seventy years of the KOMAG scientific and technical activity more than 1100 technical documentations of mining machines and equipment for underground winning and for a beneficiation of coal were developed. The article also contains some information about Mine 4.0 in theory and practice.

PL

W artykule omówiono wybrane referaty, zaprezentowane podczas XX Jubileuszowej Konferencji Naukowo-Technicznej KOMTECH-IMTech 2019. Część 1. artykułu, opublikowana w Kwartalniku „Mining Machines” nr 1, dotyczyła roli węgla w światowej gospodarce, znaczenia sektora węglowego dla polskiej gospodarki, bezpieczeństwa energetycznego oraz technicznych i technologicznych osiągnięć sektora węglowego w latach 2011-2017. Szczególną uwagę zwrócono na automatyzację i cyfryzację w kopalniach węgla, kwestie zdrowia i bezpieczeństwa, ochronę środowiska, zrównoważone technologie węglowe, a także doskonalenie sposobów wykorzystania węgla. Część 1. została zakończona opisem wkładu Instytutu KOMAG w rozwój polskiego przemysłu wydobywczego Niepodległej Polski. Część 2. artykułu koncentruje się na roli, jaką Instytut Techniki Górniczej KOMAG odgrywał i odgrywa w procesach rozwoju maszyn i urządzeń górniczych w Niepodległej Polsce. W ciągu prawie siedemdziesięciu lat działalności naukowo-technicznej Instytutu KOMAG opracowano ponad 1100 dokumentacji technicznych maszyn i urządzeń górniczych do podziemnego pozyskiwania i wzbogacania węgla. Artykuł zawiera także informacje na temat Kopalni 4.0 w teorii i praktyce.

7

Wpływ modernizacji układu zasilania maszyn wyciągowych na parametry napięcia w zakładach górniczych

Siostrzonek Tomasz, Chmielowiec Krzysztof, Dutka Mateusz, Firlit Andrzej, Piątek Krzysztof

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2019

|

Nr 67

149--152

PL

Maszyna wyciągowa jest, pod względem mocy zainstalowanej, jednym z największych urządzeń w podziemnym zakładzie górniczym. Urządzenie to pracuje cyklicznie z dużą ilością rozruchów w ciągu godziny. Z tego powodu jest ono źródłem licznych zaburzeń w sieci elektroenergetycznej zakładu górniczego, takich jak: wyższe harmoniczne czy wahania napięcia. Obecnie w sterowaniu maszyn wyciągowych coraz powszechniej odchodzi się od stosowania tradycyjnego układu Leonarda na rzecz wielopulsowych przekształtników energoelektronicznych, co niesie za sobą podniesienie sprawności układu oraz lepsze zdolności regulacyjne, lecz może być przyczyną zwiększenia negatywnego oddziaływania na parametry jakości dostawy energii elektrycznej w sieci zasilającej zakładu górniczego. W artykule przedstawiono analizę wpływu zmiany układu zasilania maszyny wyciągowej na parametry jakości energii elektrycznej sieci zakładu górniczego na podstawie pomiarów układów zasilania dwóch maszyn wyciągowych, przed oraz po modernizacji.

EN

The hoisting machine is one of the largest devices in the underground mining plant in terms of installed power. This device works cyclically with a large number of starts per hour. For this reason, it is the source of numerous disturbances in the mining power network, such as: higher harmonics and voltage fluctuations. Currently, the control of hoisting machines is increasingly diverging from the use of the traditional Ward Leonard control system in favor of multi-pulse power electronic converters, which results in increased system efficiency and better control capabilities, but may be the reason for an increase in the negative impact on the quality parameters of electricity supply in the mining plant's supply network. The article presents the analysis of the impact of changing the hoisting machine power supply system on the power quality parameters of the mining plant network based on measurements of the power supply systems of two hoisting machines, before and after modernization.

8

Układy wielopulsowe w napędach elektrycznych maszyn wyciągowych

Siostrzonek Tomasz, Wójcik Jakub, Chmielowiec Krzysztof, Firlit Andrzej, Barczentewicz Szymon

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2019

|

Nr 67

119--122

PL

W polskich zakładach górniczych napędy maszyn wyciągowych realizowane są głównie w oparciu o silniki prądu stałego. W artykule przedstawiono analizę doboru liczby pulsów układu przekształtnikowego maszyny wyciągowej pod kątem sprawności układu oraz jego oddziaływania na sieć zasilającą.

EN

The drive systems of hoisting machines in Poland are based on the separately excited DC motors. The motors are supplied by power electronic converters. Almost all machines are built in a 12-pulse configuration. The article explains whether it is technically and economically reasonable to manufacture multi-pulse systems (with a number of pulses greater than 12).

9

The improvement of work safety and the functionality increase of operating the mine shaft hoist at the Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski

Gąska Roman, Wolny Zbigniew, Myrlak Mariusz, Kruk Marcin, Karpiel Tomasz

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2019

|

R. 57, nr 4

7--13

EN

The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter.

PL

W artykule przedstawiono informację na temat zmian górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu „Sobieski III” Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski. W układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano wyodrębniony zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych MENTOR, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji, m.in. wzmacniacz elektromaszynowy (amplidyna) oraz wzbudnicę maszynową silnika wyciągowego. Dodatkowo w celu zapewnienia stabilizacji prędkości (szczególnie podczas prac rewizyjnych w szybie), został zmodyfikowany układ zadawania poziomów prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest zrealizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny MENTOR.

10

Poprawa bezpieczeństwa pracy i zwiększenie funkcjonalności prowadzenia ruchu w górniczym wyciągu szybowym (Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski)

Gąska Roman, Wolny Zbigniew, Myrlak Mariusz, Kruk Marcin, Karpiel Tomasz

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2019

|

R. 57, nr 4

16--20

PL

W artykule przedstawiono informację na temat zmian górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu „Sobieski III” Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski. W układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano wyodrębniony zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych MENTOR, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji, m.in. wzmacniacz elektromaszynowy (amplidyna) oraz wzbudnicę maszynową silnika wyciągowego. Dodatkowo w celu zapewnienia stabilizacji prędkości (szczególnie podczas prac rewizyjnych w szybie), został zmodyfikowany układ zadawania poziomów prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest zrealizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny MENTOR.

EN

The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter

11

Ewakuacja ludzi uwięzionych w kopalnianym szybie (Komunikat)

Jelonek J., Jelonek M.

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2017

|

nr 8

32--33

PL

W pracy opisano sposób ewakuacji ludzi uwięzionych w szybie po wystąpieniu awarii układu sterowania maszyny wyciągowej lub zaniku głównego napięcia zasilającego, przeznaczony dla górniczych wyciągów szybowych z silnikiem prądu stałego. Źródłem napędzającym odhamowaną maszynę wyciągową jest nadwaga, opuszczana pod wpływem grawitacji w głąb szybu do najbliższego poziomu, z którego dalsza ewakuacji ludzi na powierzchnię realizowana jest innym wyciągiem szybowym. Prędkość kontrolowanego opuszczania regulowana jest wyłącznie silnikiem wyciągowym pracującym w trybie hamowania dynamicznego.

EN

The paper describes the way to evacuate people who are trapped in a shaft after the failure of a machine control system or lack of main voltage supply, which is intended for mining shaft hoists powered by a DC motor. The source that powers the released hoisting machine is overweight lowered into the shaft due to gravity. The speed of the controllable lowering is only regulated by a winding engine in a dynamic braking mode. A necessary condition to lower overweight this way is the performance of a driving engine and a braking drive of the hoisting machine in the range that enables manoeuvre braking and releasing, as well as emergency braking. The implementation of the new way to evacuate people trapped in a shaft allows you to begin the evacuation procedurę virtually immediately. It only takes from several to over a dozen minutes to finish all the necessary switching after a failure has occurred. It also makes the withdrawal from other risky types of emergency evacuation possible, such as the evacuation from the conveyance to the ladder compartment and then the escape by climbing the ladder.

12

Wpływ drgań naczyń wyciągowych na przebieg hamowania bezpieczeństwa maszyny wyciągowej

Lewandowski J., Jakubowski J., Rozumek D.

Przegląd Górniczy

|

2016

|

T. 72, nr 6

42--48

PL

W pracy zaprezentowano analizę rzeczywistego ruchu koła pędnego maszyny wyciągowej oraz zmienność sił dynamicznych występujących w elementach górniczego wyciągu szybowego (liny) podczas hamowania bezpieczeństwa. Skoncentrowano się na przeprowadzanych okresowo badaniach (półrocznych, rocznych) oraz rejestrowanych wykresach prędkości jazdy koła pędnego maszyny wyciągowej. Zauważono, że w niektórych, dopuszczonych do ruchu, wariantach obciążenia wyciągu proces hamowania odbywa się ze znacznymi odchyleniami od spodziewanej drogi. Autorzy zaprezentowali wpływ drgań naczyń wyciągowych na wyżej wymienione odchylenia od spodziewanej drogi. Przedstawione wyniki badań, pomiarów i obliczeń oparto na rejestracjach pracującego górniczego wyciągu szybowego z maszyną wyciągową typu 4L – 4000/DC – 14 m/s.

EN

This paper presents an analysis of the real traffic circle propellant hoisting machine and the variability of dynamic forces occurring in components of the mining shaft hoist (ropes) during emergency braking. The focus is on the results of research work carried out periodically (half-yearly, annually) and recorded diagrams of speed Koepe pulley hoisting machine. It is noted that for certain loading configurations of the hoist the braking process is carried out with significant deviations from the expected trajectory. The authors have presented the impact of vibration on the deviation from the expected road. The results of the research, measurements and calculations are based on registrations of working hoist with two skips and hoisting machine type 4L - 4000/DC – 14 m/s.

13

Tests and examination of drive sheave in mine skip hoist

Rokita T.

Archives of Mining Sciences

|

2016

|

Vol. 61, no. 2

415--424

EN

This article describes a certain stage of work aimed at strength analysis of the structure of drive sheaves in mine shaft hoists. The work was initiated in connection with the emergence of cracks in those sheaves as a result of operation, and is an attempt to develop a new improved design of the drive sheave. The first stage involved several series of strain gauge measurements of stress in the drive sheaves of machines exposed to their rated load. Measurement technology and results are described in detail in (Rokita & Wójcik, 2013). The results of those measurements were the basis for FEM stress analysis and discussion of the changes in the structure of those sheaves. This article focuses on a description of the developed computational models for the currently used sheaves, and presents the results of strength calculations. As a result of those actions, a new drive sheave design was developed, for which a computational model was also prepared and FEM calculations were performed. Comparison of the results of calculations for both sheave models is, therefore, also an assessment of the impact of the proposed changes to the design of the drive sheave on its strength and durability. It was decided to adopt the results of strength analysis of the sheave assembly currently in service as the baseline for this assessment. This required not only the performance of a strength analysis on the basis of a specially developed drive sheave calculation model, but also identification and assessment of the allowable stress values for the analysed structure.

PL

Niniejszy artykuł opisuje pewien etap prac mających na celu analizę wytrzymałościową konstrukcji kół pędnych maszyn wyciągowych górniczych wyciągów szybowych. Podjęcie tych prac związane było z pojawiającymi się pęknięciami tych kół w wyniku eksploatacji i próbą opracowania nowej poprawionej konstrukcji koła napędowego. W ramach podjętych działań w pierwszym etapie przeprowadzono kilka serii pomiarów tensometrycznych naprężeń w kołach pędnych maszyn nominalnie obciążonych. Technologię pomiarów i ich wyniki opisano szerzej w (Rokita & Wójcik, 2013). Wyniki tych pomiarów stanowiły podstawę do analizy wytrzymałościowej metodą MES oraz dyskusji o zmianach w konstrukcji przedmiotowych kół. W niniejszym opracowaniu skoncentrowano się na opisie opracowanych modeli obliczeniowych aktualnie eksploatowanych kół oraz zaprezentowano wyniki obliczeń wytrzymałościowych. W wyniku tych działań powstał nowy projekt koła pędnego, dla którego również opracowano model obliczeniowy oraz wykonano obliczenia metodą MES. Porównanie wyników obliczeń dla obu modeli koła jest więc jednocześnie oceną wpływu zaproponowanych zmian konstrukcji koła pędnego na poprawę jego wytrzymałości i trwałości. Za podstawę do tej oceny postanowiono przyjąć wyniki analizy wytrzymałościowej aktualnie eksploatowanej konstrukcji. Wymagało to nie tylko przeprowadzenia w oparciu o specjalnie opracowany model obliczeniowy koła pędnego analizy wytrzymałościowej ale również ustalenia i oceny dopuszczalnych wartości naprężeń dla analizowanej konstrukcji.

14

Monitorowanie stanu technicznego wolnoobrotowych łożysk ślizgowych maszyny wyciągowej

Standziak G., Nowicki R., Strzelecki S.

Napędy i Sterowanie

|

2015

|

R. 17, nr 7/8

128--133

PL

Silnie obciążone, wolnoobrotowe łożyska ślizgowe z dwoma rowkami smarowymi stosowane są w układzie łożyskowania maszyny wyciągowej. Dla zapewnienia bezawaryjnej pracy kopalni, układ łożyskowania powinien być wyposażenie w niezawodny, działający w sposób ciągły online układ monitorowania. W artykule przedstawiono możliwości monitorowania stanu technicznego wolnoobrotowych, silnie obciążonych, cylindrycznych łożysk ślizgowych z dwoma rowkami smarowymi. Układ monitorowania zawiera układy pomiaru drgań i temperatury łożysk ślizgowych oraz układ kontroli jakości środka smarowego.

EN

Heavy duty, low speed 2-axial-groove cylindrical journal bearings are applied in the bearing system of the hoisting machinery of coalmine. These very responsible journal bearings, from the point of the reliable operation of coal mine, should be equipped with modern, continuously online operating monitoring system. This paper describes the monitoring possibilities of the technical state of low speed, heavily loaded 2-axial-groove cylindrical journal bearings. The monitoring system combines the measurements of bearings vibration, temperature as well as the quality of applied lubricant.

15

Statyczna przetwornica przewoźna do zasilania silników prądu stałego maszyn wyciągowych

Plewniok P., Grzyśka W., Szymik J.

Inżynieria Górnicza

|

2015

|

nr 4

46--49

PL

Artykuł przedstawia ogólny opis, dane techniczne, elementy wyposażenia oraz podstawowe korzyści wynikające z korzystania z tyrystorowej przetwornicy przewoźnej EL-TPP1. Przetwornica została zaprojektowana i zbudowana przez firmę ELCAM Sp. z o.o. na zlecenie Spółki Restrukturyzacji Kopalń S.A. w Bytomiu Oddział w Czeladzi Zakład „Centralny Zakład Odwadniania Kopalń”.

16

Nowoczesne układy typu smart sterowania i diagnostyki maszyn wyciągowych

Szymański Z.

Inżynieria Górnicza

|

2015

|

nr 4

31--36

PL

Artykuł przybliża tematykę zastosowania nowoczesnych układów typu smart sterowania i diagnostyki maszyn wyciągowych. Zastosowanie sterowania typu smart pozwala uwzględnić w procesie sterowania maszyny wyciągowej sytuacje niejednoznaczne, w których trudno podjąć właściwą decyzję. Sterowanie smart wymaga jednak wprowadzenia do układów sterowania układów mikroprocesorowych i specjalnego oprogramowania. Autor przedstawia również ekonomiczne aspekty wprowadzenia metod sztucznej inteligencji.

17

Wykorzystanie maszyn prądu zmiennego w napędach górniczych wyciągów szybowych

Siostrzonek T.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2015

|

nr 3

211--220

PL

Obecnie w zdecydowanej większości maszyn wyciągowych stosuje się silniki obcowzbudne prądu stałego produkcji krajowej. Jednak nie jest to napęd, który byłby dobrym rozwiązaniem, szczególnie ze względu na odziaływanie napędu na sieć zasilającą, jak również z uwagi na energochłonność układu. W artykule przedstawiono nowe możliwości realizacji układów napędowych z silnikami prądu zmiennego zasilanych z pośrednich przemienników częstotliwości. Oprócz samych układów napędowych opisano aspekty związane z oddziaływaniem tych elementów na sieć elektroenergetyczną kopalni (moc bierna, wyższe harmoniczne).

EN

Currently, the majority of hoisting machines based on separately excited DC motors. However, there is a drive that would be a good option, particularly in terms of impacts in the supply network drive as well as due to the energy consumption of the drive. The paper will be presented new opportunities for drive systems with AC motors supplied by the frequency converters. In addition to descriptions of systems, they will be presented to the electrical waveforms already working in the world of machines with AC motors. Besides the propulsion system will be described in the article aspects of the wider impact of these systems on the mine power network (reactive power, harmonics).

18

Układy napędowe elektrycznych maszyn wyciągowych

Siostrzonek T.

Budownictwo Górnicze i Tunelowe

|

2015

|

nr 3

49--53

PL

Duża liczba kopalń w Polsce bazuje na napędzie prądu stałego (silniki obcowzbudne prądu stałego) w układzie Leonarda lub zmodernizowanym napędzie prądu stałego z tyrystorowymi przekształtnikami statycznymi. Rozwój układów energoelektronicznych doprowadził do sytuacji, w której coraz częściej bierze się pod uwagę napęd prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z pośrednich przemienników częstotliwości. Nowym typem rozwiązań może być napęd zintegrowany, gdzie koło pędne stanowi integralną część silnika. W artykule scharakteryzowano układy napędowe w różnych konfiguracjach, ze szczególnym uwzględnieniem napędu zintegrowanego i sposobu jego sterowania.

EN

A large number of mines in Poland is based on the DC drive systems (initiated by commutators) in a Leonardo system or modernized DC drives with thyristor static converters. The development of power electronic systems has led to a situation in which increasingly the AC induction motors powered from the intermediate frequency converters is taken into account. A new type of drive solutions can consist in the integrated drive, where the driving wheel is an integral part of the engine. The article characterizes drive systems in different configurations, with particular emphasis on integrated drive system and the way of its control.

19

Intelligent, energy saving power supply and control system of hoisting mine machine with compact and hybrid drive system

Szymański Z.

Archives of Mining Sciences

|

2015

|

Vol. 60, no. 1

239--251

EN

In the paper present’s an analysis of suitableness an application of compact and hybrid drive system in hoisting machine. In the paper presented the review of constructional solutions of hoisting machines drive system, driving with AC and DC motor. In the paper presented conception of modern, energy sparing hoisting machine supply system, composed with compact motor, an supplied with transistor or thyristor converter supply system, and intelligent control system composed with multilevel microprocessor controller. In the paper present’s also analysis of suitableness application an selected method of artificial intelligent in hoisting machine control system, automation system, and modern diagnostic system. In the paper one limited to analysis of: fuzzy logic method, genetic algorithms method, and modern neural net II and III generation. That method enables realization of complex control algorithms of hosting machine with insurance of energy sparing exploitation conditions, monitoring of exploitation parameters, and prediction diagnostic of hoisting machine technical state, minimization a number of failure states. In the paper present’s a conception of control and diagnostic system of the hoisting machine based on fuzzy logic neural set control. In the chapter presented also a selected control algorithms and results of computer simulations realized for particular mathematical models of hoisting machine. Results of theoretical investigation were partly verified in laboratory and industrial experiments.

PL

Przedstawiono analizę celowości wprowadzania, napędów zintegrowanych oraz napędów hybrydowych, do układów napędowych maszyn wyciągowych. Zamieszczono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wybranych hybrydowych oraz zintegrowanych napędów maszyn wyciągowych z silnikami DC i AC. Opisano koncepcję nowoczesnego, energooszczędnego układu zasilania górniczych maszyny wyciągowej, złożonego z silnika zintegrowanego, (tranzystorowego lub tyrystorowego) zasilacza przekształtnikowego, oraz inteligentnego obwodu sterowania zbudowanego na wielopoziomowych sterownikach mikroprocesorowych. Przedstawiono analizę możliwości zastosowania wybranych metod sztucznej inteligencji w układach sterowania, automatyki oraz diagnostyki maszyn wyciągowych. W referacie ograniczono się do analizy metod sterowania rozmytego, metod algorytmów genetycznych oraz nowoczesnych sieci neuronowych II oraz III generacji. Metody te zapewniają realizację złożonych algorytmów sterowania maszyną wyciągową z zapewnieniem energooszczędnych warunków eksploatacyjnych, monitoringu parametrów eksploatacyjnych oraz predykcyjną diagnostykę stanu technicznego maszyny wyciągowej, minimalizującą liczbę stanów awaryjnych. Przedstawiono koncepcję układu sterowania i diagnostyki maszyny bazującej na metodzie: fuzzy-logic neuro set control system (sterowanie rozmyte w sieciach neuronowych). Przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki analiz komputerowych wybranych modeli matematycznych maszyny wyciągowej. Wyniki rozważań teoretycznych zostały częściowo sprawdzone w warunkach laboratoryjnych oraz przemysłowych.

20

Układ sterowania i monitorowania pracy przekształtników układu napędowego maszyny wyciągowej prądu stałego

Kozłowski A., Gąsior T., Zdrzałek J.

Napędy i Sterowanie

|

2014

|

R. 16, nr 4

74--77

PL

W referacie przedstawiono przekształtnikowe układy sterowania stosowane w napędach głównych maszyn wyciągowych prądu stałego. Zaprezentowano układ sterowania układu przekształtnikowego oraz przedstawiono zalety i możliwości sterowania mikroprocesorowego tych napędów w zastosowaniu do maszyn wyciągowych. Przedstawiono możliwe tryby sterowania, ich zalety, wady oraz zagrożenia wynikające z oddziaływania napędu przekształtnikowego na sieć zasilającą w zależności od wybranego trybu. Przedstawione zostały również metody zapewnienia odporności napędu przekształtnikowego na zaburzenia niskiej częstotliwości oraz sposoby ich realizacji cyfrowej w sterowniku przekształtnika napędu maszyny. W krótkim podsumowaniu przedstawiono zalety zastosowania napędu przekształtnikowego zarówno w aspekcie oszczędności energii, jak i uzyskiwanych parametrów pracy maszyny.