Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: maszyna typu hexapod

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania symulacyjne serwonapędu maszyny o kinematyce równoległej

Iżykowski S., Górski P., Chrapek K.

Górnictwo Odkrywkowe

2008

R. 49/2, nr 4-5

235-240

Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych serwojednostki napadowej 3-osiowej maszyny typu hexapod. Dotyczą one wpływu inercji i podatności członów łańcucha kinematycznego na uzyskiwane przebiegi regulacji tego zespołu. Analizy te prowadzono z wykorzystaniem systemu symulacyjnego MATLAB/Simulink.

The paper presents selected results of simulation investigations of a servo drive of a 3-axis machine tool with the hexapod configuration. The investigations covered the influence of the inertion and flexibility of the components of the kinematic chain m the behaviour of the assembly. The analyses were performed in the MATLAB/Simulink system.

Problemy badań symulacyjnyh układu napędowego maszyny typu hexapod

Iżykowski S., Górski P.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

2003

Vol. 8, No. sp.

185-190

W referacie omówiono problemy integracji narzędzi symulacyjnych w procesie projektowym maszyn wytwórczych o kinematyce równoległej. Przedstawiono metodykę postępowania przy realizacji wybranych analiz symulacyjnych dla układu napędowego maszyny typu hexapod, zbudowanej w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej.

The paper discusses integration of simulation toots in the design of manufacturing machines with parallel kinematics. Presented are methods of selected simulation analyses for a drive unit of a 3-axis hexapod-type machine, built in (he Institute of Production Engineering and Automation of Hie Wroclaw University of Technology.