PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyna samojezdna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Badania innowacyjnego rozwiązania kabiny operatora dla dołowych maszyn samojezdnych
Kalukiewicz A., Gospodarczyk P., Stopka G.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 2
79--83
PL
Jednym z zagadnień podejmowanych w ramach badań prowadzonych w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie są aspekty bezpieczeństwa eksploatacji maszyn pracujących w ekstremalnych warunkach górniczych. Małe wysokości maszyn samojezdnych, wynikające z konieczności dostosowania gabarytów do niskich wyrobisk, stwarzają podstawowe problemy przy projektowaniu kabin operatorów w taki sposób, by zagwarantować operatorom maszyn możliwie najlepsze warunki pracy i możliwie najwyższy poziom bezpieczeństwa. W Katedrze MGPiT podejmowane są prace zmierzające zarówno do poprawy ergonomii pracy operatora, jak i zapewnienia mu odpowiedniej ochrony przed czynnikami zewnętrznymi. Do tego celu wykorzystywane są aplikacje CAD i CAE, które pozwalają na weryfikację i modyfikację konstrukcji celem poprawy jej wytrzymałości. Oprócz prac mających na celu opracowanie metodyki badań symulacyjnych weryfikujących konstrukcje kabin jednocześnie prowadzone są badania nad modelem nowych układów zabezpieczających i absorbujących energię uderzenia, celem zminimalizowania potencjalnych zagrożeń wynikających z udarowego charakteru obciążenia kabiny operatora.
2
Content available remote Analiza symulacyjna semiaktywnego układu redukcji drgań fotela operatora samojezdnej maszyny roboczej
Martynowicz P., Kowalski P., Zając J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 2
157-160
PL
W artykule opisano implementację tłumika MR w układzie zawieszenia wtórnego mini ciągnika Stiga Park Comfort, do którego zaadaptowano seryjnie produkowany fotel firmy Star. Zbudowano model układu wibroizolacji i przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MATLAB/Simulink. Na podstawie wyznaczonych charakterystyk częstotliwościowych przyjętych współczynników przenoszenia drgań, wykazano skuteczniejsze działanie układu semiaktywnego z regulatorem typu sky-hook w porównaniu z układami pasywnymi.
EN
The paper deals with MR damper implementation in secondary suspension system of the Stiga Park Comfort tractor, with adopted serial operator’s seat by Star. Model of the vibroisolation system and simulation studies in MATLAB/Simulink environment were executed. Based on the frequency characteristics of the introduced transmissibilities coefficients, more effective action of the semiactive system with sky-hook-type controller than passive systems was proved.
3
Content available Maszyny transportowe na łąki i gleby podmokłe
Golka W., Kamiński E.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2011
|
R. 19, nr 4
61-67
PL
Podstawową cechą ciągników i maszyn rolniczych przeznaczonych na łąki i gleby podmokłe o dużej wilgotności jest mały nacisk jednostkowy kół jezdnych i gąsienic. Obiektami analizy były samojezdne maszyny, wyposażone w ogumienie niskociśnieniowe, wykorzystywane do nawożenia, ochrony roślin i transportu, w warunkach miękkiego podłoża i gdy rośliny znajdują się w pierwszej fazie wzrostu. Jedną z nowości jest produkowana na Białorusi samojezdna maszyna wielozadaniowa Rosa, wyposażona w podwozie z napędem na cztery koła z ogumieniem nisko-ciśnieniowym 0,015 MPa o rozmiarze opon 1300/533 mm oraz w silnik wysokoprężny z turbodo-ładowaniem ISUZU L4 o pojemności skokowej 1686 cm3.
EN
The main feature of agricultural tractors and machinery for the grassland and wetland soils with high humidity is a low value unit pressure of driving wheels and caterpillars. The analysis focused on the self-propelled machinery equipped with low pressure tires used for fertilization, plant protection and transport, in soft ground conditions and when the plants are at the first stage of their growth. One of the new machinery is a multipurpose, self-propelled machine produced in Belarus, called Rosa, equipped with a chassis with four-wheel drive with low-pressure tires of size 0.015 MPa 1300/533 mm tires and turbo diesel engine ISUZU L4 of 1686 cm3 swept capacity.
4
Content available remote Optimal stabilization of equipment in unsprung mobile machines
Chwastek S., Michałowski S.
Archive of Mechanical Engineering
|
2008
|
Vol. LV, nr 3
227-236
EN
Vibration intensity in mobile machines depends on the road roughness profile, ride velocity and dissipative properties of machine components. To reduce vibrations of a mobile machine with a boom equipment one of the available passive methods, utilizing a hydropnematic system for boom support to improve flexibility, the system incorporating throttling valves. Energy dissipation in a hydropneumatic system controls the decay of vibrations of the machine body and equipment. In the range of large velocities, passive methods prove inadequate. When ride velocity is to be increased, at the same time the required safety features and stabilization of the position of machine equipment are to be provided, further dynamic analyses are fully merited to identify processes taking place in the driving system. The final result should be the synthesis of the LQR control system to modulate the loading characteristics of the motor and to control the flow in a hydraulic boom-support system.
PL
Intensywność drgań przejezdnej maszyny roboczej na podwoziu kołowym zależy od profilu nierówności drogi, prędkości jazdy oraz własności dyssypacyjnych zespołów maszyny. Jedną z metod pasywnych obniżenia wibroaktywności podczas jazdy maszyn z osprzętem wysięgnikowym może być zwiększenie podatności poprzez zastosowanie hydropneumatycznego układu podparcia wysięgnika zawierającego w swojej strukturze zawory dławiące. Rozpraszanie energii w układzie hydropneumatycznym ma zasadniczy wpływ na przebieg procesu zanikania drgań nadwozia i osprzętu maszyny. W szerokim zakresie prędkości jazdy metody pasywne redukcji drgań mogą okazać się niewystarczające. Dążenie do podwyższenia prędkości jazdy maszyn roboczych ciężkich przy zapewnieniu wymaganego bezpieczeństwa oraz stabilizacji położenia osprzętu wymaga dodatkowo analizy procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym. W wyniku możliwa jest synteza układu sterowania typu LQR - modulującego charakterystykę obciążeniową silnika i sterującego przepływ w układzie hydraulicznym podparcia wysięgnika.
5
Możliwości techniczne i ocena efektywności odstawy rudy miedzi z robót przygotowawczych za pomocą wozów odstawczych z napędem elektrycznym.
Ogrodniczek R., Gromysz M.
Rudy i Metale Nieżelazne
|
2000
|
R. 45, nr 7
377-382
PL
Przeanalizowano możliwość zastosowania samojezdnych maszyn z napędami elektrycznymi do ładowania i odstawy urobku w kopalniach rud miedzi. Przedstawiono wariantowe rozwiązania techniczne i wyniki analizy efektywności odstawy rudy z robót przygotowawczych wozami odstawczymi z napędami elektrycznymi.
EN
The possibility of application of electric driven mobile machines, for loading and haulage of the winning in copper-ore mines is analysed. Alternative technical solutions and analysis of the effectiveness of ore haulage from the first working, by means of electric driven haulage-cars, are represented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.