Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 81

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyna robocza
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
PL
Zastosowanie spawalnych wysoko wytrzymałych stali spowodowało istotny wzrost wydajności maszyn roboczych: dźwigów, koparek, ładowarek. W rezultacie zastosowania zespołów łożyskowych stają się one znacznie lżejsze. W ten sposób sześcioosiowy żuraw terenowy amerykańskiej firmy GROVE zmienia udźwig z 75 ton do 400 t, w ciągu 40 lat (1970 - 2010). Długość wysięgników teleskopowych od 42 do 80 m. W artykule przedstawione zostało zagadnienie wykorzystania stali o wysokiej wytrzymałości konstrukcji maszyn roboczych. Omówiono również ograniczenia i trudności związane z wytwarzaniem konstrukcji nośnych tych maszyn.
EN
Application of the welded high strength steels caused essential growth the performance of the engineering machines: cranes, excavators, loaders. As a result the applications of the bearing structures becoming considerably lighter. In his way the six axles all terrain truck crane were changed the nominal capacity from 75 t to 400 t, during 40 years (1970 - 2010). The length of the telescopic booms was changed from 42 to 80 m. This is example taken from the American company GROVE. The limitations and the difficulties connected with fabrication of the bearing structures has been described as well.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania materiałów kompozytowych w elemencie osprzętu maszyn roboczych. Wytypowano elementy składowe osprzętów powszechnie spotykanych w maszynach, które mogą podlegać próbom wykonania z kompozytu. Spośród nich wybrano sekcję wysięgnika teleskopowego. Dla takiego obiektu została stworzona koncepcja wykonania podzespołu z kompozytu węglowo-epoksydowego. Zostały zaproponowane dwa rozwiązania technologiczne. Wstępnie wytypowano półfabrykaty przewidziane do wykonania elementu. Określono zagadnienia konstrukcyjne, które muszą zostać rozwiązane na etapie projektowania konstrukcji prototypowej. Wyznaczono ponadto obszary badawcze, które należy podjąć w fazie badawczo-rozwojowej tego typu produktu. Oszacowano koszty produkcji jednostkowej i spodziewane korzyści z zastosowania wysuwanego segmentu teleskopowego wykonanego z laminatu węglowo-epoksydowego.
EN
A concept of application of composites materials into heavy equipment attachment parts has been presented in the article. From the commonly used attachment types there have been selected those subcomponents which are appropriable to be developed with use of composites. For further analysis a foldable section of telescopic boom has been selected. For this subcomponents a concept of CFRP composite technology has been proposed. Two technological variants has been described. Possible prepreg systems for this application have been outlined. The essential construction problems and features which have to be solved have been identified. The research topics which should be undertaken during R&D phase have been stated. The potential benefits and technology costs of CFRP composite boom section implementation have been estimated.
PL
Postęp w dziedzinie technologii kompozytowych powoduje zwiększenie zakresu ich praktycznego i seryjnego zastosowania. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie potencjału zastosowania materiałów kompozytowych w konstrukcji maszyn roboczych. W artykule przedstawiono zarówno nieliczne, ale już spotykane przykłady zastosowania kompozytów, jak i kierunki kolejnych tego typu zastosowań. Podjęto zagadnienia analizy podzespołów maszyn roboczych, w szczególności osprzętów z uwzględnieniem ich wykonania z kompozytów i aspektów technologicznych.
EN
Fast growth in composite technologies enables the expansion of those materials in practical and serial production in new sectors. The objective of this paper is to outline the potential of application of composites in heavy equipment constructions. The article presents few limited implementation of composites in heavy equipment industry and as well the directions of forthcoming applications. The analysis of heavy equipment sub-components, especially within attachments sub-components, has been undertaken. Technological issues were considered.
PL
W artykule przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne uchwytów umożliwiających mocowanie narzędzi pracujących w kanale glebowym, jak również zaproponowano własny projekt konstrukcji takiego uchwytu. Projekt wykonano w programie komputerowym, który umożliwił również analizę MES i wyznaczenie naprężeń zredukowanych, przemieszczeń oraz współczynnika bezpieczeństwa opracowanej konstrukcji. Na podstawie analiz stwierdzono, że konstrukcja spełnia wszystkie założenia, szczególnie wytrzymałościowe i zapewni bezpieczną pracę zarówno wózka, jak i kanału glebowego podczas badań zużycia elementów maszyn pracujących w gruncie.
EN
In the article the existing construction and solutions of the holders that allow to attach of tools working in the soil channel, as well as proposal of own construction of such a handle was presented. The project was done in a computer program that also enabled FEM analysis. During the simulations reduced stresses, dis-placements and the safety factor of the developed structure were determined. Based on the analyzes, it was found that the construction meets all the assumptions, especially the strength and will ensure the safe operation of both the trolley and the soil channel during the wear tests of the elements working in the ground.
PL
Przedstawiono istotę oraz pojęcie napędu maszyn górniczych. Opisano układy napędowe stosowane w podstawowych maszynach i urządzeniach mobilnych wykorzystywanych w górnictwie skalnym. Szczególną uwagę poświęcono maszynom i urządzeniom znajdującym się w głównym ciągu techniczno-eksploatacyjnym charakterystycznym dla kopalni surowców skalnych.
EN
The article presents the essence and notion of the drives of mining machines. Drive systems applied in basic machines and self-propelled devices used in rock mining have been described. Particular attention has been paid to machines and devices forming the main technical and operating line specific for mineral rock mines.
PL
W artykule przeprowadzono krótki wybiórczy przegląd podstawowych maszyn i urządzeń stosowanych w górnictwie skalnym. Wyszczególniono maszyny i urządzenia biorące udział w procesach towarzyszących wydobyciu surowców skalnych oraz zastosowanie i wykorzystanie tych maszyn i urządzeń.
EN
The article presents a short selective overview of basic machines and equipment used in rock mining. Machines and equipment applied in the processes accompanying the extraction of rock raw materials, as well as the usage of these machines and equipment, have been detailed.
PL
Artykuł zawiera wdrożone przy udziale autora projekty przekształtnikowych napędów jazdy roboczych maszyn górnictwa węgla brunatnego i napędów taśmy w przenośnikach taśmowych. Wykazano możliwość uzyskania nowych cech trakcyjnych maszyn górniczych i zwiększania ich sprawności. Przenośniki taśmowe z przekształtnikowymi stacjami napędowymi cechują się płynną regulacją prędkości taśmy dostosowaną do wydajności transportowanego urobku. Stosowanie przekształtników z modulacją szerokości impulsów MSI w izolowanych elektroenergetycznych sieciach górniczych powoduje powstawanie wysokoczęstotliwościowych zaburzeń doziemnych. Odkształcone prądy zaburzeń doziemnych można ograniczać przez stosowanie dodatkowych filtrów biernych LC, skuteczność tych filtrów została potwierdzona eksperymentalnie.
EN
The paper includes designs of converter drives for brown coal mining machinery and conveyor belt drives implemented with the author’s participation. A possibility to obtain new traction properties of mining machines and enhance their efficiency has been demonstrated. Belt conveyors with converter drive stations are characterized by smooth regulation of belt speed adjusted to the output of the transported mining product. The use of PWM converters in isolated mining power networkcauses high-frequency ground disturbances. Distorted currents of ground disturbances can be limited with the use of additional passive LC filters. Effectiveness of these filters was experimentally proved.
8
Content available remote Thermal effect on the dynamic error of a high-precision worktable
EN
This paper investigates the thermal effect on the dynamic error of a high-precision machine worktable during operation. The thermo-mechanical model was established to obtain the motion errors of the worktable by considering the combined effects of varying internal heat sources and external thermal drifts. The temperature tests were performed to obtain the initial conditions of the model and provide a verification for the analytical convection coefficients and heat flux, which were obtained by inverse analysis. The predicted yawing errors of the worktable were confirmed by interferometer tests. Numerical and experimental results suggest that the environmental temperature fluctuation is the largest contributor to the motion errors of the worktable, and they increase with the increasing of environmental temperature. This study allows deeper insights into the underlying mechanisms that result in the motion accuracy variations of the worktable due to the thermal effects, which can provide a strategy for manufacture to further compensate the thermal error and realize ultra precision.
PL
W artykule omówiono komputerową metodę wspomagającą dobór właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań. Wykorzystując przedstawioną w niniejszej pracy procedurę możliwe jest ukształtowanie nieliniowych charakterystyk układu w taki sposób, aby uzyskać dużą skuteczność działania zawieszenia względem przeciwstawnych kryteriów oceny. Zaprezentowana strategia postępowania stanowi efektywne narzędzie do wspomagania procesu projektowania układów redukcji drgań, których wykorzystanie zostało przewidziane do ochrony operatorów maszynach roboczych.
EN
The article discusses a method for evaluating the vibroisolation properties of suspension systems. Using the procedure presented in this paper it is possible to shape the non-linear characteristics of the system in order to obtain its high efficiency relative to the opposing evaluation criteria. The presented approach is an effective tool to assist the design process of vibration reduction systems that are used to protect operators of the working machines.
PL
W artykule został przedstawiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań z siłownikiem pneumatycznym, który może być zastosowany w układzie zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Na podstawie badań symulacyjnych i doświadczalnych wykazano małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych pasywnego układu zawieszenia siedziska w zakresie częstotliwości 0,5 – 10 Hz dla poziomego kierunku oddziaływania drgań, zgodnego z kierunkiem ruchu maszyny roboczej. Opracowany został model aktywnego układu redukcji drgań z zastosowaniem siłownika pneumatycznego, którego skuteczność wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych. Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia.
EN
The paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic actuator used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz, the low effectiveness of horizontal passive vibration reduction systems is shown in comparison with the active one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the hydraulic actuator effectiveness in application to vibration reduction systems.
EN
The paper presents an overview of publications taking into account the problem of materials fatigue. This analysis was dealing with such equipment as excavators, mining equipment such as mechanized mining support, buckets and equipment connected with transport. Considering the fatigue phenomena, in the designing process, it is sometimes related only to minor structural elements, and sometimes to the whole machines.
PL
W referacie omówiono podstawowe wymagania jakie powinien spełniać smar plastyczny przeznaczony do no-woczesnych maszyn roboczych. Przedstawiono wstępne wyniki badań nowoopracowanego biodegradowalnego, wysokojakościowego smaru spełniającego parametry założone w projekcie. Podano również założenia do dalszych prac mających na celu otrzymanie w skali produkcyjnej stabilnego pod względem jakościowym biodegradowalnego smaru plastycznego przeznaczonego do smarowania skojarzeń trących maszyn roboczych.
EN
The paper presents basic requirements that should be met by plastic greases intend to modern machines. The initial results of research of high quality and biodegradable grease were presented. These were compared with assumption. The aim of next research is obtaining the stabilized and biodegradable plastic grease and future assumption to high scale production was presented.
PL
W pracy przedstawiono sposób tworzenia modelu układu zawieszenia wraz z biomechanicznym modelem ciała ludzkiego w pozycji siedzącej. Zademonstrowano ponadto małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych w przypadku użytkowania układów zawieszeń siedzisk opracowywanych dla poziomych kierunków oddziaływania. Opracowane w ramach niniejszej pracy modele posłużą do przeprowadzenia analizy oddziaływań dynamicznych w układzie operator-maszyna oraz wspomogą proces doboru właściwości wibroizolacyjnych układów zawieszeń do specyficznych warunków pracy.
EN
In this paper a computer model of the seat suspension system for one direction of the horizontal vibration influence is presented and the system dynamic properties are investigated under laboratory conditions. The characteristics describing principal forces in the system are evaluated experimentally, while the system dynamics is tested using three different vibration intensities that affect the human body in a sitting position. In the basis of vibration acceleration, the power spectral densities and transmissibility functions are evaluated and then the simulation and measurement results are compared.
PL
W artykule przedstawiono przegląd publikacji, uwzględniających problem zmęczenia materiałów oraz konstrukcji w budowie i eksploatacji maszyn roboczych. Analiza ta dotyczyła takich maszyn, jak różne urządzenia górnicze, w tym zmechanizowane obudowy górnicze, kruszarki, czerpaki, a także walcarki, prasy. Uwzględnienie w procesie projektowym zjawiska zmęczenia dotyczyło czasami tylko drobnych elementów konstrukcyjnych, a czasami całych urządzeń.
EN
The thesis presents an overview of publications taking into account the problem of materials fatigue as well as structures under constructions and operation of industrial machines. This analysis was dealing with such equipment as excavators, cranes, stackers, various mining equipment, including mechanized mining support, crushers, buckets, mills, presses and equipment connected with the widely understood transport and others. Considering the fatigue phenomena, in the designing process, sometimes related only to minor structural elements, and sometimes to the whole machines.
EN
A remote control of machinery appear to be more and more attractive. The remote controlling of machine is very important in case of emergency when some works have to be done under condition, which are danger for people One of the most important problem is creation of proper Human-System Interface which enable optimal for operator controlling condi-tion and mitigation of failure states. In this paper that problem will be discussed.
PL
Zdalne sterowanie maszynami roboczymi daje nowe możliwości ich wykorzystania w trudnych i niebezpiecznych dla człowieka warunkach. Pozwala również na automatyzację placu budowy i współpracę wielu maszyn bez bezpośredniego udziału człowieka. Z tego względu problematyka zdalnego sterowania jest atrakcyjna od wielu lat, ale dopiero współczesny rozwój techniki pozwala na przyśpieszenie prac w tym zakresie. Rozwój zdalnie sterowanych maszyn wymaga rozwiązania wielu problemów, takich jak optymalizacja funkcjonalna, zasilanie, przesyłanie sygnałów, a przede wszystkim systemu sterowania. System ten powinien z jednej strony umożliwić operatorowi znajdującemu się w bezpiecznym miejscu sterowanie maszyną, a z drugiej strony autonomiczną pracę maszyny w przypadku utraty sterowania. Zdalne sterowanie wiąże się z wieloma problemami, takimi jak: niewłaściwa ocena sytuacji i warunków pracy maszyny, odporność na zanik lub zakłócenie sygnałów sterujących, błędne decyzje operatora. Wiele z tych problemów może być rozwiązanych lub ograniczonych poprzez budowę odpowiedniego systemu „interfejsu człowiek-maszyna”, który pozwoli odległemu operatorowi na właściwą ocenę bieżącej i przewidywanie przyszłej sytuacji, a w przypadku utraty sygnałów sprzężenia (np. wizji z kamer), na zastępcze–uproszczone przedstawienie stanu maszyny, umożliwiające jej sterowanie. W artykule tym, autorzy przedstawią problemy oraz propozycję modelowania systemu zdalnego sterowania oraz oceny jego efektywności i niezawodności.
EN
Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Their stability also depends on intensity of external vibrations. This study investigates the feasibility of improving the stability of the machine’s motion during the forward ride, taking into account the dynamic processes in the driving system under the conditions of variable adhesion of road wheels.
PL
Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Szczególnie niebezpieczne jest odrywanie się kół jezdnych od nawierzchni drogi spowodowane „galopowaniem” w wyniku nadmiernego wzbudzenia drgań pionowych i kątowych. Ponieważ drgania są niskoczęstotliwościowe, dyssypacja energii w ogumieniu w niewielkim stopniu zmniejsza intensywność drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [1] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. Maszyny mobilne stanowią układy dynamiczne, które mogą być opisane nieliniowymi, często niestacjonarnymi równaniami różniczkowymi ruchu. Ich stabilność zależy również od intensywności wymuszeń zewnętrznych. Celem pracy było zbadanie możliwości kształtowania zapasu stabilności ruchu nieresorowanych maszyn mobilnych z uwzględnieniem procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym w warunkach zmiennej przyczepności kół jezdnych opartej na regulacji modalnej.
PL
W artykule przedstawiono rezultaty prac koncepcyjnych prowadzonych w Instytucie nad przystosowaniem wielofunkcyjnej maszyny budowlanej do jazdy po torach kolejowych. Zaprezentowano kilka wariantów koncepcji innowacyjnego, kolumnowego, szynowego układu jezdnego, oraz schematy hydraulicznego sterowania szynowego układu jezdnego z wykorzystaniem hydrauliki siłowej zabudowanej w maszynie budowlanej. Przedstawiono przykład zabudowy wybranego wariantu szynowego układu jezdnego oraz urządzeń pociągowo – zderznych pozwalających na wykorzystanie maszyny jako pojazdu trakcyjnego do przetaczania wagonów.
EN
This article presents the results of conceptional works conducted at the Institute on adaptation of the multifunctional building machine for running on the railway tracks. Several variants of the concept of innovation, column, rail running gear system and the schemes of hydraulic control of the rail running gear system with using the force hydraulics built in the working machine are presented. An example of building of the selected rail running gear system variant and the buffing and draw gears enabling the machine to be used as a traction vehicle for wagon shunting are also given.
PL
Przejazdy maszyn roboczych po trudnym terenie są przyczyną pojawienia się cyklicznych przechyłów maszyny, negatywnie pływających na poziom koncentracji operatora. Zaproponowano układ aktywnego zawieszenia kabiny, którego zadaniem jest redukcja drgań niskiej częstotliwości w pięciu stopniach swobody. Mechanizm wykonawczy rozpatrywanego układu składa się z platformy podłączonej wahaczami do ramy maszyny. Platforma, na której znajduje się kabina, poruszana jest napędami hydraulicznymi wyposażonymi w sterowniki. Pomiary przestrzennego ruchu ramy maszyny oraz założony ruch kabiny są podstawą do obliczeń w czasie rzeczywistym wartości chwilowych prędkości napędów. Obliczenia zawierają rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego kinematyki mechanizmu zawieszenia oraz rozwiązanie zadania odwrotnego dynamiki. Zaproponowano model napędu hydraulicznego z uwzględnieniem siły tarcia. Symulacje pracy aktywnego zawieszenia kabiny wykazały ilościowy wpływ zwłoki czasowej zadziałania napędów na jakość i zakres efektywnej pracy zawieszenia.
EN
Heavy duty machine journey in difficult terrain is causes the appearance of the cyclic machine tilts. It has negative effect on the level of the operator concentration. Active cabin suspension system was Proposed, whose task is to reduce low-frequency vibrations in five degrees of freedom. Enforcement mechanism of the considered system consists of a platform connected by rocker arms to the machine frame. Platform, on which the cabin are located is moved by hydraulic drives equipped with drivers. Measurements of the spatial movement of the machine frame and the planned movement of the cab is the basis for the momentary drives speed calculation in real time. The calculations include the solution of simple and inverse kinematics tasks of a suspension mechanism and solution of the inverse dynamics task. Proposed drive model taking into account the hydraulic frictional force. Simulation of the active cab suspension has shown an quantitative impact drives response time delay on the quality and range of effective suspension work.
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki badań zaprojektowanego układu napędu i sterowania hydraulicznego maszyny roboczej, w tym przypadku koparki, powalającego na odzysk energii podczas wykonywania pracy, gromadzenie jej w akumulatorze a następnie wykorzystywanie ponownie w kolejnych cyklach pracy. Znamiennym w tym przypadku jest to. Ze zastosowany silnik hydrostatyczny pełnią rolę transformatora energii hydraulicznej pozwala na rekuperację energii przy rożnych poziomach ciśnienia dla energii odzyskiwanej jak i oddawanej z powrotem do układu napędowego. Dzięki temu układ odzysku pozwala na obniżenie kosztów eksploatacji a jednocześnie dzięki odpowiednim algorytmom zarządzania jej przepływem, wyrównuje obciążenie pierwotnego źródła energii, co w przypadku stosowania silników spalinowych oznacza nie tylko oszczędność w ich eksploatacji ale także istotny wpływ na zmniejszenie emisji szkodliwych składników spalania. Uzyskane podczas badań układu rekuperacji wyniki dają podstawę do prowadzenia dalszych prac w zakresie poprawy sprawności maszyn budowlanych i transportowych z napędem hydraulicznym, poprzez wykorzystanie zarówno energii potencjalnej jak i kinetycznej w zależności od ich struktury i charakterystycznego cyklu pracy.
EN
The subject presented in the paper manuscript are selected research results from theoretical and experimental works done in field of energy recuperation in heavy duty machines and transportation vehicles as excavators, loaders, trucks, etc. The main goal of analyses and laboratory experiments of the article is to show possibility of hydraulic energy recuperation in hydraulic driven earth-moving machinery as excavator. For study the boom mechanism was took into consideration, as the most suitable for energy recuperation, due to significant moving mass of the equipment (boom, stick and bucket), as well as, stroke volume of hydraulic fluid in boom cylinder, which can be stored under the pressure in hydraulic accumulator or transfer directly to another subsystem of the machine. Obtained result allows to conclude that it is possible to reduce energy consumption in construction and/or transportation machines by the use of energy recuperation, based on potential and also kinetic energy generated during machine’s operation, due to its structure and characteristic of working cycle.
PL
Artykuł przedstawia możliwość zastosowania smarów biodegradowalnych do smarowania węzłów łożyskowych mechanizmów wykonawczych maszyn roboczych pracujących na terenach leśnych, ujęciach wodnych, kopalniach odkrywkowych, terenach rolnych i innych, w których istnieje duże ryzyko zanieczyszczenia środowiska produktami ropopochodnymi. Przedstawiono przegląd dostępnych na rynku biodegradowalnych smarów, w tym smarów zawierających estry roślinne, możliwych do wykorzystania w smarowaniu połączeń w elementach wykonawczych maszyn roboczych. Artykuł zawiera również przegląd metod określania biodegradowalności środków smarnych.
EN
Paper presents environmental aspects of greasing applied for machines, which work in pollution sensitive areas. Lubrication methods of pin-bushing joints is presented, as well as requirements of used greases. Paper contains also a review of mostly used methods to determine biodegradability. Examples of the market available, biodegradable greases are presented, including greases based on vegetable oils, which may be used for lubrication of machinery.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.