Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyna reluktancyjna przełączalna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiony został układ sterowania maszyną reluktancyjną przełączalną pozwalający na redukcję tętnień momentu obrotowego. Metoda sterowania bazuje na wykorzystaniu regulatora wielooscylacyjnego (Multioscillatory controller - MOSC) w torze regulacji prędkości obrotowej maszyny. Przedstawiono nowe podejście polegające na zastosowaniu członów oscylacyjnych próbkowanych w dziedzinie kąta położenia wału maszyny w przeciwieństwie do standardowego próbkowania w dziedzinie czasu. Podejście to zapewnia, że charakter zmian prędkości obrotowej jest stały w funkcji kąta położenia wirnika a co za tym idzie próbkując sygnał prędkości względem zmian kąta położenia wirnika można w układzie regulacji zastosować człony oscylacyjne o z góry zdefiniowanych częstotliwościach własnych. Zaproponowany układ sterowania zweryfikowany został z wykorzystaniem modeli numerycznych w środowisku PLECS.
EN
This paper presents control system of a switched reluctance machine for torque ripple reduction. The control method uses oscillatory terms as a part of speed controller. The presented approach uses oscillatory terms in the rotor angle domain (angle sampled), instead of well-known time domain. This method assures synchronization of resonant frequencies of oscillatory terms with the variable rotor speed. The proposed control system is verified with numerical simulations in PLECS software.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych napędu z prototypową maszyną reluktancyjną przełączalną o konfiguracji 8/6, przeznaczoną do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego. Badania zrealizowano na specjalnie zaprojektowanym i wykonanym stanowisku badawczym. W ramach prac badawczych dla pracy silnikowej i podstawowych metod sterowania maszyny SRM wyznaczono charakterystyki mechaniczne oraz sprawności.
EN
In the paper, the results of laboratory studies of drive with the prototype 8/6 switched reluctance machine for lightweight electric vehicle were presented. The studies were carried out on the designed and realized laboratory stand. The mechanical and efficiency characteristics of switched reluctance machine under classic control methods for motoring operation were determined.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych napędu z prototypową maszyną reluktancyjną przełączalną o konfiguracji 8/6 przeznaczoną do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego. Badania zrealizowano na specjalnie zaprojektowanym i wykonanym stanowisku badawczym. W ramach prac badawczych dla pracy silnikowej i podstawowych metod sterowania maszyny SRM wyznaczono charakterystyki mechaniczne oraz sprawności.
EN
In the paper, the results of laboratory studies of drive with the prototype 8/6 switched reluctance machine for lightweight electric vehicle were presented. The studies were carried out on the designed and laboratory stand. The mechanical and efficiency characteristics of switched reluctance machine under classic control methods for motoring operation were determined.
PL
Silniki reluktancyjne przełączalne są niewątpliwie najprostszymi maszynami pod względem konstrukcyjnym. Jednocześnie ich modelowanie nie może zostać zaliczone do najprostszych. Jest to głównie spowodowane jawnobiegunową budową stojana i wirnika. Wprowadza to zależność parametrów silnika od położenia kątowego wirnika czy też wartości prądu płynącego w poszczególnych uzwojeniach silnika. Na potrzeby oszacowania przewidywanych parametrów użytkowych silnika jak moment na wale silnika przy określonej prędkości obrotowej można stosować różne modele symulacyjne na etapie ich projektowania. Na bazie wybranej konstrukcji silnika reluktancyjnego przełączalnego dokonano porównania różnych modeli symulacyjnych pod kątem wyznaczenia przykładowych charakterystyk analizowanej maszyny. Dla porównania zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych analizowanej konstrukcji.
EN
Switched reluctance motors have the simplest structure among electric machines. On the other hand, modelling of SRM is complex due to the doubly salient structure. Therefore, motor parameters are a nonlinear function of phase current and rotor position. In design process of a motor, different simulation models can be used to estimate predicted motor parameters like electromagnetic torque. The comparison of various simulation models was made based on the chosen structure of switched reluctance motor. Results of simulation tests were compared with laboratory tests.
PL
W pracy omówiono wpływ sprzężeń magnetycznych międzypasmowych na wybrane właściwości czteropasmowej maszyny reluktancyjnej przełączalnej pracującej jako generator. Na podstawie modelu numerycznego został wyznaczony główny strumień magnetyczny dla jednego z wybranych uzwojeń. Dla pozostałych niezasilanych uzwojeń określono strumienie sprzężone. Na podstawie modelu obwodowo-polowego wyznaczono przebiegi czasowe prądów, napięć, momentu elektromagnetycznego przy uwzględnieniu wszystkich istniejących sprzężeń magnetycznych oraz przy założeniu niezależności magnetycznej pomiędzy poszczególnymi pasmami generatora. W warunkach laboratoryjnych przeprowadzono praktyczną weryfikację wpływu sprzężeń magnetycznych na przebiegi czasowe prądów i napięć. Zamieszczono wnioski odnośnie możliwości pomijania sprzężeń magnetycznych międzypasmowych w modelu obwodowym generatora reluktancyjnego przełączalnego.
EN
In paper was discussed an influence of mutual magnetic couplings on chosen properties of the four-phase Switched Reluctance Generator. A main magnetic flux of chosen winding was calculated based on a numerical model of the generator. Flux linkages were determined for remaining unpowered windings. Current, voltage and electromagnetic torque waveforms were determined based on a field-circuit model of the generator taking into account all existed magnetic couplings and by assumption that all phases are magnetically independent. A practical verification of influence of magnetic couplings on current and voltage waveforms were conducted in laboratory conditions. Conclusions of possibility of mutual magnetic couplings omitting in a circuit model of the Switched Reluctance Generator were placed.
PL
W ostatnich latach duży postęp w dziedzinie wydajności elektrochemicznych źródeł zasilania spowodował intensywny rozwój badań pojazdów z napędem elektrycznym. Zasadniczą zaletą tych pojazdów jest możliwość pracy w pomieszczeniach zamkniętych, w strefach o ograniczonej emisji spalin, czy też w strefach ograniczonego hałasu. Celem niniejszej pracy jest analiza porównawcza zaprojektowanych przez autorów trzech silników reluktancyjnych przełączalnych o konstrukcji trójpasmowej 12/8 oraz czteropasmowej 8/6 i 16/12 przeznaczonych do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego. W pracy zamieszczono zależności prądów i momentu elektromagnetycznego w funkcji kąta obrotu wirnika przy stałej prędkości obrotowej. Porównano przydatności trzech silników do zastosowania w napędzie małego pojazdu elektrycznego.
EN
In recent years significant progress in the field of efficiency of electrochemical power supplies caused intense development of vehicles with an electric drive. The main advantage of such vehicles is a possibility of operation in closed rooms, limited emission zones or limited noise zones. The purpose of this paper is a comparative analysis of three switched reluctance motors designed by authors (three-phase 12/8, four-phase 8/6 and 16/12) designated to the light electric vehicle. In the paper dependencies of currents and electromagnetic torque as a function of rotor position at constant speed are presented. The usabilities of three motors to use in the drive of small electric vehicle are compared.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono strukturę zaprojektowanego i wykonanego stanowiska do badań maszyn elektrycznych przeznaczonych do napędu lekkich pojazdów elektrycznych. Celem budowy tego stanowiska była możliwość wyznaczenia charakterystyk statycznych badanych maszyn oraz testowanie algorytmów sterowania. Wykonane stanowisko umożliwia również zadawanie na wale maszyny momentu symulującego jazdę samochodem. Zaproponowano również algorytm zautomatyzowanego wyznaczania charakterystyk statycznych badanych maszyn. Zamieszczono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych w postaci charakterystyk mechanicznych i sprawności napędów oraz oscylogramów prądów i prędkości.
EN
In paper was presented a test stand designed and made to testing of electric drives intended to light electric vehicles. The possibility of static characteristics determining and control algorithms testing was the aim of this stand construction. The made test stand allows simulate a car running. An algorithm of automated static characteristics designation of tested electric drives was proposed. Exemplary results of studies (mechanical and efficiency characteristics) and waveforms of currents and speed of tested drive were presented.
PL
W niniejszej pracy obiektem prowadzonych badań była czteropasmowa maszyna reluktancyjna przełączalna (SRM), przeznaczona do napędu pojazdu elektrycznego. W celu wykonania badań napędu, opracowano jego model symulacyjny oraz zaprojektowano i wykonano stanowisko badawcze umożliwiające badania w stanach statycznych i dynamicznych. W artykule zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych w postaci przebiegów prądów, momentu i prędkości zarejestrowane w stanach dynamicznych dla różnych wartości kątów załączenia i wyłączenia, przy sterowaniu prądowym. Ponadto przedstawiono wyniki badań dla sterowania jednopulsowego ze stanem zerowego napięcia, którego wprowadzenie miało na celu ograniczenie maksymalnej wartości prądu źródła.
EN
In this paper, the object of study was a four-phase SRM machine, designed to drive an electric vehicle. In order to perform simulation tests of the drive, a simulation model was developed. Designed and built test stand allows a research of the drive in static and dynamic conditions. In paper were presented waveforms of current, torque and speed for dynamic states with different values of switching angles and current control obtained in simulation and experimental studies. Furthermore, it was used a single pulse control with zero voltage state in order to limit the maximum value of source current.
EN
Double-stator switched reluctance machines have higher torque density and lower vibration and acoustic noise level in comparison with conventional switched reluctance machines. Static characteristics of a 8/6 Double-stator switched reluctance machine have already calculated using finite element method. However, no measurement has been presented for the static torque of the machine. This paper presents experimental evaluation of static torque characteristics of a 8/6 double-stator switched reluctance machine. For this purpose, an experimental setup is developed for static torque measurement of the machine for different current levels and rotor positions. Finite element calculation the static torque of the machine is also presented for the sake of comparison. It is observed that, experimental results are reasonably close to the simulation results.
PL
W artykule opisano badania eksperymentalne nad maszyną reluktancyjną przełączalną 8/6 DSSRM (ang. Double-Stator Switched Reluctance Machine), mające na celu oszacowanie charakterystyki statycznej momentu maszyny. Do realizacji badań zbudowano stanowisko, pozwalające na pomiary momentu przy różnych wartościach prądu oraz pozycji wirnika. W analizie wyników wykorzystano metodę elementów skończonych. Wyniki eksperymentalne są zbliżone do symulacyjnych.
PL
W niniejszej pracy obiektem prowadzonych badań była czteropasmowa maszyna SRM, przeznaczona do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego zaprojektowana i wykonana w ramach realizowanego projektu badawczego. W celu wykonania badań symulacyjnych napędu, opracowano model symulacyjny oraz zaprojektowano i wykonano stanowisko badawcze umożliwiające badania napędu w stanach statycznych i dynamicznych. W artykule zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych w postaci przebiegów prądów, momentu i prędkości zarejestrowane dla stanów dynamicznych dla różnych wartości katów załączenia i wyłączenia, przy sterowaniu prądowym.
EN
The main advantage of switched reluctance machine is a wide speed control range, a possibility to work with a constant power in a wide speed range and a high resistance to overloads. Thus this machine is well suitable to drive electric vehicles. In this paper four-phase Switched Reluctance Machine designed and made in the framework of the research project was studied to drive a light electric vehicle. For the study of simulation tests the simulation model was created and a test stand was designed and made to study the drive In static and dynamic states. Simulation and experimental results as waveforms of currents, torques and speeds In dynamic states were placed in paper.
11
Content available remote Model symulacyjny maszyny reluktancyjnej przełączalnej
PL
W artykule przedstawiono statyczny model symulacyjny czteropasmowej maszyny reluktancyjnej przełączalnej SRM 8/6 (ang. Switched Reluctance Machine) w systemie Matlab/Simulink, z uwzględnieniem zjawiska nieliniowości obwodu magnetycznego. Na podstawie opracowanego modelu przeprowadzono badania symulacyjne dla różnych punktów pracy silnika przy sterowaniu jednopulsowym. Dokonano analizy wpływu zmiany punktu pracy silnika na przebieg momentu elektromagnetycznego.
EN
The paper presents a static nonlinear simulation model of the four-phase 8/6 switched reluctance machine in Matlab/Simulink. Simulation tests were performed for various working points of the machine with single-pulse control. An analysis of the influence of the working point change on electromagnetic torque was performed.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych maszyny reluktancyjnej przełączalnej SRM (ang. Switched Reluctance Machine) trójpasmowej 6/4, pracującej w zakresie pracy generatorowej przy sterowaniu jednopulsowym. Na podstawie wyników badań laboratoryjnych pokazano wpływ parametrów sterowania, tj. kąta załączenia i kąta wyłączenia, na kształt prądów generatora oraz parametry maszyny.
EN
The paper presents the laboratory test results of the three-phase 6/4 switched reluctance machine in generating mode with single-pulse control. The influence of control parameters i.e. switching angles on the generator currents shape and the machine parameters was shown.
13
EN
The mathematical model of a switched reluctance motor which takes nonlinearity of magnetic circuit into consideration has been presented in the paper. Construction of the simulation model using Matlab/Simulink system has been discussed. The basis of the simulation model are flux-current-angle and torque-current-angle characteristics which were received by field calculations with the finite element method. Some chosen simulation results (current and torque waveform) have been included. On the basis of the obtained results comparative analysis of current and of torque waveform has been performed. The analysis also covered some results from laboratory measurements.
EN
Switched Reluctance Machines (SRMs) applied in adjustable speed drives are receiving during the last two decades considerable attention from industry since they are characterised by rigid construction, high operation reliability, high efficiency and last but not least low manufacturing costs. The successful realization of a SRM drive for industrial application demands inter alia of the determination of the best motor construction from the point of view of the requirements of considered drive. A new hybrid design method for SRM drives with application of analytical calculation methods, finite element method and simulation models is proposed in this paper. The calculation/design system is characterised by important effectivity and reliability. The correctness of the proposed design algorithms is verified by laboratory tests made on two motor prototypes manufactured for concrete industrial applications.
PL
W pracy omówiono studium rozwiązań układu napędowego robota kuchennego. Zaproponowano napęd z zastosowaniem silnika reluktancyjnego przełączalnego o budowie 6/4. Przedstawiono metodykę symulacyjnych badań projektowych oraz konstrukcję zaprojektowanego silnika. Przedstawiono podstawowe charakterystyki projektowanego silnika, omówiono wpływ szerokości biegunów stojana i zębów wirnika oraz danych nawojowych i grubości szczeliny powietrznej na właściwości silnika. Dla wykonanego prototypowego silnika przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych. Zamieszczono wnioski.
EN
Solutions review of the food processor drives is presented in this paper. Authors proposed food processor drive with the 6/4 switched reluctance motor (SRM). Methodology of computer simulation project-research and the projected motor construction are presented. Basic characteristics of projected SRM motor are analyzed. The analysis regarding the width of stator poles and rotor teeth influence on the basic proprieties of the SRM motor are discussed. Furthermore, the paper describes the thickness of the air-gap influence on basic proprieties of projected SRM. Experimental test results for the proposed prototype SRM motor are presented. The conclusions are included.
EN
Problem of the operation of a switched reluctance machine (SRM) in generator mode for normal and faulty electrical conditions is discussed in this paper. Cases of asymmetric work in SRM are described. Findings of simulation and experimental research are included and conclusions presented.
PL
Maszyny reluktancyjne przełączalne (ang. Switched Reluctance Machines) zaliczane są do kategorii maszyn elektrycznych z komutacją elektroniczną. Charakteryzują się prostą budową wirnika (brak uzwojeń i magnesów) oraz bardzo szerokim zakresem regulacji prędkości obrotowej. W układach napędowych z SRM maszyny te mogą pracować zarówno w zakresie pracy silnikowej jak i generatorowej (napędy pojazdów elektrycznych, zintegrowane systemy rozrusznik/generator) lub tylko w zakresie pracy generatorowej (np. napędy elektrowni wiatrowych). Prosta budowa maszyny zapewnia bardzo dużą odporność na uszkodzenia elektryczne oraz możliwość kontynuowania pracy po wystąpieniu niektórych stanów awaryjnych. W rozdziale II dokonano klasyfikacji potencjalnych stanów awaryjnych przełączalnych maszyn reluktancyjnych. W pracy ograniczono się tylko do analizy wybranych stanów awaryjnych pochodzenia elektrycznego przełączalnej maszyny reluktancyjnej 6/4 pracującej w zakresie pracy generatorowej takich jak przerwa w zasilaniu jednego z pasm maszyny (stan awaryjny I), zasilanie połowy uzwojenia pasma (stan awaryjny II) oraz zwarcie połowy uzwojenia (stan awaryjny III). Wszystkie stany awaryjne odnoszono do przypadku pracy w warunkach symetrycznych (warunki normalne). Dodatkowo założono, że maszyna pracuje w zakresie stałej mocy sterowana jednopulsowo z określoną prędkością obrotową i odpowiednimi kątami sterowania. Pracę podzielono na dwie części: obliczeniową (rozdział III) oraz weryfikacyjną (rozdział IV). Analizę symulacyjną prowadzono na bazie obliczeń polowych (rys. 1-2) oraz z zastosowaniem modelu symulacyjnego obwodowego w środowisku programów Matlab/Simulink. Na rysunkach 3-5 przedstawiono przebiegi czasowe prądów pasmowych i(ph), prądu źródła zasilającego i(dc) wraz z rozkładem harmonicznych oraz momentu elektromagnetycznego Te dla pracy normalnej maszyny oraz dla różnych przypadków pracy awaryjnej. Wszystkie charakterystyki uzyskano przy takiej samej prędkości obrotowej i kątach sterowania. Analiza harmoniczna prądu źródła zasilającego pokazuje, że w warunkach symetrii dominuje harmoniczna 12-ta i jej wielokrotności dla rozpatrywanej konstrukcji 6/4. W stanach awaryjnych pojawiają się dodatkowe harmoniczne 4 oraz 8. Analiza zawartości amplitud dodatkowych harmonicznych pozwala w wielu przypadkach określić rodzaj uszkodzenia. W warunkach laboratoryjnych dokonano pomiarowej weryfikacji analizowanych przypadków. Przykładowe przebiegi czasowe prądów przedstawiono na rysunkach 7-9. Na rysunku 10 pokazano zależność wartości średniej mocy wyjściowej jednego z pasm w funkcji prędkości obrotowej dla różnych przypadków pracy maszyny.
PL
Maszyny reluktancyjne przełączalne (ang. Switched Reluctance Machines) zaliczane są do kategorii maszyn elektrycznych z komutacją elektroniczną. Charakteryzują się prostą budową wirnika (brak uzwojeń i magnesów) oraz bardzo szerokim zakresem regulacji prędkości obrotowej. Stanowią one alternatywę dla wielu napędów o regulowanej prędkości obrotowej. W układach napędowych z SRM maszyny te mogą pracować zarówno w zakresie pracy silnikowej, jak i generatorowej (napędy pojazdów elektrycznych, zintegrowane systemy rozrusznik/generator) lub tylko w zakresie pracy generatorowej (np. napędy elektrowni wiatrowych).
EN
This paper presents a problem of the work of switched reluctance machine (SRM) in conditions of generator mode for asymmetry control. The were shown the ways of SRM control, cases of asymmetric work and results of digital simulation. The paper describes the influence of asymmetry control. The conclusion were presented as well.
EN
In the article we present case study of possible solution of food-processor drive, in particular the application of SRM. We projected for food-processor drive SRM with 6/4 construction. That motor, because of construction restrictions, is characterised by non-symmetrical magnetic circuit. Using simulation methods we determined motor properties. On the base of FE method we also determined characteristics of torque, flux linkage and inductance versus current and rotor angle for two different motor phases. We present calculations of waveforms current for each phase, supply current and electromagnetic torque for different motor speeds.
EN
In the article we discuss the influence of an air-gap thickness on the switched reluctance motor with 6/4 configuration static characteristics. This motor has been designed for household equipment purpose and it is characterized by non-symmetrical construction of magnetic circuit. In the work we present field computation results of motor magnetic circuit for particular changes of air-gap thickness range for two different (because of non-symmetrical construction) motor phases. There is also presented the dependence of mean value of motor torque versus current on air-gap thickness changes for two different phases. We present laboratory research results of windings self-inductances profiles estimation versus rotor angle for few cases of motor air-gap thickness.
EN
In this paper research on the influence of non-symmetrical construction of stator on three phase SRM's properties is presented. Untypical motor stator construction is the result of the mount method of bearing disks. It causes changes of geometrical dimensions of one pair of stator poles in comparison to others. Consequence of this is magnetic and electric non-symmetrical machine construction. In this work, basing on simulation model, the influence of this non-symmetry on phase currents and electromagnetic torque is determined. The results are obtained using a suitable SRM model which validity has been experimentally verified. Conclusions are presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.