Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: maszyna o kinematyce równoległej

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analizy numeryczne metodą układów wieloczłonowych z elementami podatnymi maszyny o kinematyce równoległej

Iżykowski S., Górski P., Chrapek K., Maślak P.

Mechanik

2009

R. 82, nr 3

242-243

Przedstawiono wybrane wyniki analiz symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej, która jest zainstalowana w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Badania dotyczą dynamiki układu napędowego, wyrażonej przez charakterystyki przemieszczeń kątowych, występujących w wybranych parach kinematycznych w trakcie przejazdu wzdłuż zadanej trajektorii. Przeprowadzono je dla dwóch modeli (sztywnego i podatnego) struktury geometryczno-ruchowej, zamodelowanej w systemie MBS.

Presented are selected results of analytical simulation of a parallel kinematics machine functional system. Research works related to the drive system dynamics expressed by specific features of angular replacements occurring in selected kinematic pairs during the journey over the planned trajectory. Subject to the exercise were two models of a geometric/locomotive structure embedded in MBS system.

Zaawansowane analizy symulacyjne maszyny o kinematyce równoległej

Iżykowski S., Górski P.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

2004

Vol. 9, No. sp. II

451-458

W referacie przedstawiono wyniki wybranych analiz symulacyjnych dla układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej, zbudowanej w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Analizy te przeprowadzono z wykorzystaniem systemów klasy CAD/FEM/MBS.

The paper presents results of selected simulation investigations of a structure of a machine with parallel kinematics, built in the Institute of Production Engineering and Automation of the Wroclaw University of Technology. The simulations were performed in CAD/FEM/MBS software systems.