Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modalne kształtowanie stabilności ruchu w płaszczyźnie pionowej nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy

Chwastek S.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

45--46

EN

Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Their stability also depends on intensity of external vibrations. This study investigates the feasibility of improving the stability of the machine’s motion during the forward ride, taking into account the dynamic processes in the driving system under the conditions of variable adhesion of road wheels.

PL

Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Szczególnie niebezpieczne jest odrywanie się kół jezdnych od nawierzchni drogi spowodowane „galopowaniem” w wyniku nadmiernego wzbudzenia drgań pionowych i kątowych. Ponieważ drgania są niskoczęstotliwościowe, dyssypacja energii w ogumieniu w niewielkim stopniu zmniejsza intensywność drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [1] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. Maszyny mobilne stanowią układy dynamiczne, które mogą być opisane nieliniowymi, często niestacjonarnymi równaniami różniczkowymi ruchu. Ich stabilność zależy również od intensywności wymuszeń zewnętrznych. Celem pracy było zbadanie możliwości kształtowania zapasu stabilności ruchu nieresorowanych maszyn mobilnych z uwzględnieniem procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym w warunkach zmiennej przyczepności kół jezdnych opartej na regulacji modalnej.

2

Modalne kształtowanie stabilności ruchu nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy

Chwastek S.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

2731--2737

PL

Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [3] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. W niniejszej pracy sformułowano i udowodniono tezę o możliwości efektywnej regulacji stabilności ruchu nieresorowanej maszyny mobilnej na podwoziu kołowym bez zmiany własności układu dynamicznego. Kształtowanie stabilności oparte jest na regulacji modalnej dawki paliwa. Implementacja przedstawionej metody regulacji modalnej nie zwiększy kosztów eksploatacji natomiast wpłynie na poprawę wydajności ibezpieczeństwa jazdy.

EN

Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Observations of the behavior of an unsprung machine during its forward ride lead us to formulate the hypothesis of reduced machine’s stability while it moves in the vertical plane of symmetry. The work [3] confirms the view that the vertical motion of an unsprung heavy machine while it moves forward is implemented under the condition of stability limit, mostly due to stiffness of the dynamic system in the horizontal direction. In this study the hypothesis is formulated and proved which has it that the motion stability of a wheeled unsprung heavy machine in the vertical plane can be effectively controlled during the ride without changing the physical features of the dynamic system. The stability control will be based on modal regulation of the fuel amount. The implementation of this method will improve the safety features of wheeled heavy machines and increase their productivity by increasing the speed.

3

Development of dynamical model of wheel machinery allocated on a flat-car

Turanov K., Portnova O.

Transport Problems

|

2010

|

T. 5, z. 2

71-82

EN

The paper gives the results of dynamical modeling of the mechanical system "flat car - elastic elements - wheel machinery body", allocated on a railway flat car. There have been obtained the formulas of equivalent rigidity of fastening spatial flexible elements relative to a vertical line, which are equal to rigidity of bus and spring flexible elements being plugged in series and which are then equal to rigidity of all elastic elements of wheeled machinery as springs being plugged in parallel.