Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyna indukcyjna klatkowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.
EN
The speed observer structure of induction machine in which is based on extended induction machine model is presented in this paper. Stabilizing functions are obtained by using the backstepping approach. Furthermore the sliding mode control law is used. The experimental results are presented.
PL
W referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową określono na trzy różne sposoby. Sposób określania prędkości kątowej wirnika wpływa na właściwości statyczne i dynamiczne obserwatora typu M. W obserwatorze prędkości kątowej wirnika można dodatkowo estymować rezystancję uzwojeń stojana i wirnika. Jakość poszczególnych estymowanych wielkości obserwatora zweryfikowano metodą symulacyjną oraz eksperymentalną.
EN
The paper presents the method, known as backstepping, which was used to obtain the model of speed observer of squirrel cage induction machine. The basic model of the machine was extended to model variables called M. The backstepping synthesis of extended machine model has led to a new observer, the observer is called M-type observer. Dependence on the estimated angular speed can be determined in three different ways. These different ways affect to the static and dynamic properties of the observer type M. The rotor angular speed observer can also estimate the resistance of the stator and rotor windings. The quality of the estimated values were verified by simulation and experimental tests.
EN
In practice, the industry is ready to cover diagnostic costs only in case of big machines, operated in responsible drives. In case of big induction machines, their stators are, as a rule, fitted with windings with parallel branches. In that case, prediction of frequencies of the diagnostic signals is not that easy, as compared to the cases of small machines, without parallel branches in stator windings. The contribution presents calculation results for a machine afflicted by eccentricities, as well as the results of industry measurements, and the comparison thereof. Both, the calculations and the measurements, refer to the same type, 6 kV, 3.15 MW rated power, squirrel-cage induction machines. The calculations are based on the dynamic diagnostic model with account for parallel branches, stator and rotor slotting, as well as for eccentricities. The measured quantities are two supply currents, then aggregated to Park’s vector, which is FFT analyzed. The same, specially developed, dedicated informatics tool was used for analyses of both the calculated and measured currents. The proposed CMCD procedure, though requiring specialized calculations, seems to be justified for big power machines.
PL
W praktyce, przemysł jest gotowy pokrywać koszty diagnostyki tylko w odniesieniu do dużych maszyn, pracujących w odpowiedzialnych napędach. Stojany dużych maszyn elektrycznych często wyposażone są w uzwojenia z gałęziami równoległymi. W takich przypadkach, przewidzenie częstotliwości sygnałów diagnostycznych nie jest proste, w porównaniu do maszyn małej mocy, bez gałęzi równoległych w uzwojeniu stojana. Praca prezentuje wyniki obliczeń dla maszyny z ekscentrycznościami, a także wyniki pomiarów przemysłowych, oraz ich porównanie. Zarówno obliczenia jak i pomiary dotyczą takich samych maszyn o napięciu 6 kV i mocy 3.15 MW. Obliczenia bazują na dynamicznym modelu diagnostycznym, z uwzględnieniem gałęzi równoległych, użłobkowania stojana i wirnika, oraz ekscentryczności. Wielkościami pomiarowymi są dwa prądy, które są agregowane do wektora Parka i analizowane transformacją FFT. To samo, specjalnie opracowane dedykowane narzędzie informatyczne, było używane do analizy zarówno pomierzonych jak i obliczonych prądów. Zaproponowana procedura CMCD, chociaż wymaga specjalistycznych obliczeń, wydaje się być uzasadniona do maszyn dużych mocy.
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne układu napędowego z regulacją prędkości kątowej, pracującego z asymetrycznym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Asymetria silnika jest wynikiem uszkodzenia prętów wirnika. Przyjęto multiskalarny układ regulacji jako uogólnioną metodę sterowania wektorowego. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano symptomy uszkodzenia występujące w bezczujnikowym układzie regulacji.
EN
This paper presents simulation and experimental investigation of induction motor drive with sensorless control system and asymmetric squirrel-cage machine. Asymmetry of the machine is related to broken rotor bars and end ring. The multiscalar control system has been considered as generalized method of vector control. As the result of investigation a new symptoms of broken rotor in sensorless control system variables has been shown. Closed-loop and sensorless control system compensating effect to mechanical state variables has been also presented. Sensorless control system variables analysis provides earlier detection of the fault comparing to machine state variables symptoms in open-loop operation.
EN
Existence of parasitic torques in induction motors is their disadvantage. The torques causes noise and vibrations. They also can cause difficulties with start of motor. One of methods of their elimination is usage of additional ring in the middle of rotor and proper turning of created rotor's halves. In following article mathematical model of squirrel-cage induction motor with additional ring is given. The principle of operation of additional ring is cleared and there are also some interesting simulation results proving possibility of reducing parasitic torques by additional ring.
PL
Występowanie zjawisk pasożytniczych w maszynach indukcyjnych jest jedną z ich wad. Momenty pasożytnicze powodują zwiększony hałas i wibracje. Mogą również powodować problemy podczas rozruchu silnika. Jest wiele metod eliminacji tych momentów, a jedna z nich to użycie dodatkowego pierścienia zwierającego w środku pakietu wirnika wraz z odpowiednim skręceniem, względem siebie, powstałych w ten sposób połówek wirnika. Artykuł przedstawia model matematyczny indukcyjnego silnika klatkowego z prostymi żłobkami i dodatkowym pierścieniem zwierającym w wirniku sformułowany przy pewnych założeniach upraszczających. Wyjaśniono zasadę działania pierścienia dodatkowego oraz ukazano wybrane wyniki symulacji przeprowadzonych na opisanym modelu, dowodzące redukcji momentów pasożytniczych przy pomocy pierścienia dodatkowego.
EN
In double-speed induction machines phenomenon of parasitic torques is being enlarged as compared to one-speed machines. This is why such motors should be specially designed and higher harmonics must be considered in design process. Using computer simulations allows to reduce costs of designing of new machines and saves a lot of time. Simulation results, however not quite adequate, allow to examine machine before it is built. It can be very helpful tool in designer's hand. However only full theoretical end practical measurements allow to get fall information about explored machine. Problem of parasitic torques in double-speed induction motor is still vivid and studies on this topic should be continued.
PL
Zjawiska pasożytnicze w indukcyjnych maszynach dwubiegowych występują wyraźniej niż w jednobiegowych. Z tego powodu podczas procesu projektowania maszyn wielobiegowych nie można pomijać oddziaływania wyższych harmonicznych przestrzennych przepływu. Wykorzystanie symulacji komputerowej modeli matematycznych maszyn pozwala na skrócenie procesu projektowania i redukcje kosztów. Wyniki symulacji, choć nie do końca dokładne, pozwalają zbadać zachowanie prototypu zanim zostanie wykonany. Jednak dopiero pełne badania pomiarowo-symulacyjne pozwalają na uzyskanie dokładnych informacji o badanej maszynie. Problem momentów pasożytniczych w indukcyjnych silnikach wielobiegowych jest nadal żywy i badania w tej dziedzinie powinny być kontynuowane.
PL
W artykule przedstawiono próbę wyjaśnienia zjawiska asymetrii amplitud prądów fazowych maszyny indukcyjnej klatkowej pracującej w stanie zwarcia. Badania zjawiska przeprowadzono na podstawie analityczno-graficznej metody analizy równań modelu poliharmonicznego maszyny. Jako przyczynę asymetrii ustalono oddziaływanie wyższych harmonicznych przestrzennych pola magnetycznego w szczelinie powietrznej.
EN
In the paper the asymmetry phenomena of stator currents amplitude of squirrelcage induction machine worked at stall is cleared up. The analytical and graphical method was used to investigate the poliharmonic model of induction machine towards the asymmetry phenomena of stator currents amplitude. The reason why stator phase current amplitude asymmetry occurs are higher MMF space harmonics connected with discreet distribution of stator and rotor windings in slots.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.