Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyna gąsienicowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Jakie są najczęstsze przyczyny awarii i katastrof ciężkich maszyn roboczych, jakie czynniki zagrażają ich bezpiecznej pracy, jakie elementy należy uwzględnić projektując platformy robocze.
PL
Podwozie maszyny gąsienicowej jest bardziej skomplikowane niż kołowej. Koszt jego utrzymania we właściwym stanie jest dużo wyższy niż czterech, czy nawet ośmiu opon.
PL
W artykule omówiono szczególny rodzaj ruchu maszyn gąsienicowych, jakim jest skręt wykonywany w miejscu z przeciwbieżnie pracującymi gąsienicami lub z jedną gąsienicą zahamowaną. Opisano rozszerzone - w stosunku do opisanych w pracach [1-6] - algorytmy obliczania i wykreślania na płaszczyźnie wykresu śladu przemieszczającej się płyty pasa gąsienicowego oraz czasu i intensywności obciążenia działającego na dowolny fragment podłoża pod maszyną. W dotychczasowych wersjach programów COUNTROCONT i COUNTROLINK brano pod uwagę jedynie jednostajny skręt maszyny. W artykule omówiono oba rodzaje skrętu w miejscu, wykonywane ruchem jednostajnie i niejednostajnie przyspieszonym. Podano zmiany w algorytmach umożliwiające aplikowanie dowolnych związków funkcyjnych prędkości rzeczywistej maszyny i czasu. Przedstawiono i przeanalizowano otrzymane wykresy intensywności obciążenia podłoża, będące bardziej zbliżone do warunków rzeczywistego skrętu maszyny gąsienicowej na trudno odkształcalnym podłożu.
EN
The subject of this paper is a continuation of topic presented during recent International and domestic conferences as well. It describes new versions of compute programs named COUNTROCONT and COUNTROLINK that can determine and then draw distribution of normal loads acting on the ground below track belts during vehicle’: counter rotation. By means of that computational technique the spatial visual presentations of cumulated loading time as well as the load’s intensity of discretized trackterrain interface were prepared. Such map time could be determined both for machines with continuous track belts (mainly compact track loaders-program COUNTROCONT) and vehicles equipped with metal rigid-links (crawler loaders and dozers with belts consisted of either fiat shoes or shoes with grousers-program COUNTROLINK). The comparisons between loading time or loading intensity distribution for counter rotation was made for selected track-type tractors’ undercarriage and for variable track steering velocity. The influence of way of machine’s acceleration was established for different shape of the load distribution beneath the tracks. Some conclusions for track-type tractors users connected with recommended way of tight turning were drawn.
4
Content available remote Digital control method of caterpillar electric drives in surface mine machines
EN
In the paper modern drive solutions of caterpillar excavators and spreaders for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar or vector control strategies are implemented. DC link between frequency converters is used for energy saving when the part of induction motors work as generators. The solution of the multi-motor caterpillar drive systems are discussed on the basis of a brown coal excavator with non-turnable caterpillars and spreader with one section of turnable and other section non-turnable caterpillars.
PL
W artykule przedstawiono metody sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniające zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn górniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania napędami. Zastosowane metody cyfrowego sterowania zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości.
PL
W artykule przedstawiono metodę sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniającą zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn góniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania nepędami. Zastosowana metoda sterowania adaptacyjnego zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi napęciowymi przemiennikami częstotliwości, zasilanymi napięciem 3x500V/50Hz z sieci typu IT.
EN
The frequency converters control method ensuring the synchronized operation of the caterpillar driving motors of travelling excavators and spreaserd is presented. Energy-saving and good manoeuvrability of mining machines have been achieved by using regenerating braking of squirrel-cage motors and application of the new method of drives control. Adaptive control method application ensured the self-equalization of motor moments at the various states of caterpillar loads. Low-voltage asynchronous motors controlled by the scalar voltage frequency converters, fed with the voltage 3x500V/50Hz from the network of IT type, have been used for drives.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia doboru metody sterowania i rodzaju napięciowych przemienników częstotliwości dla zapewnienia zsynchronizowanej pracy silników w napędach jazdy koparek i zwałowarek o różnych rozwiązaniach konstrukcji mechanicznej. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami. Omówiono także zasadę budowy napędu i doboru przemienników dla stacji zasilania silników przenośników taśmowych powierzchniowych o regulowanej prędkości taśmy. Do napędów zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne zasilane przemiennikami częstotliwości sterowanymi metodą VVC {Vector Voltage Control) lub FVC (Flux Vector Control).
EN
In the paper modern drive solutions of mobile conveyor belts, caterpillar excavators and spills for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. In classic drive solutions DC motors were used. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar and vector control strategies are implemented. Power electronic recuperation units are used for power saving. Recuperation units return electrical energy to the power grid when the induction motors work as generators. The solution of the multi-motor drive system is discussed on the basis of the biggest brown coal excavator in Poland.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.