Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 96

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyna górnicza
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available Kopalniane lokomotywy pneumatyczne
PL
W 1803 r. angielski inżynier górniczy Richard Trevithick skonstruował pierwszą lokomotywę parową. Jeździła ona w Londynie po torze ułożonym w koło, wzbudzając powszechne zdziwienie. W 1825 r. inżynier, również górniczy, George Stephenson zbudował lokomotywę parową ciągnącą wagony na trasie Darlington – Stockton, a parę lat później uruchomił linię kolejową Liverpool – Manchester.
EN
Ensuring the compliance of the finished product with the project during the manufacturing of cutting heads/drums of the mining machines, largely determines the efficiency of rock mining, especially hard-to-cut rocks. The manufacturing process of these crucial elements of cutting machines is being robotized in order to ensure high accuracy and repeatability. This determines, among others the need to assess in real-time the degree of the approach of pick holders positioned by the industrial robot to the side surface of the working unit of the cutting machine in their target position. This problem is particularly important when in the manufacturing process are used the bodies of decommissioned cutting heads/drums, from which old pick holders have been removed. The shape and external dimensions of these hulls, unless they are subjected to regeneration, may differ quite significantly from the nominal ones. The publication, on the example of a road header cutting head, presents the procedure for automatically identifying and indexing markers displayed on its side surface, recorded on measuring photos by two digital cameras of a 3D vision system. Experimental research of the developed method was carried out using the KUKA VisionTech vision system installed on the test stand in the robotics laboratory of the Department of Mining Mechanization and Robotization at the Faculty of Mining, Safety Engineering and Industrial Automation of the Silesian University of Technology. Data processing was carried out in the Matlab environment using the libraries of the Image Processing Toolbox. The functions provided in this library were used in the developed algorithm, implemented in the software. This algorithm allows automatic identification of markers located in the images of the side surface of the cutting head. This is the basis for determining their location in space. The publication presents a method of segmenting images recorded by cameras into homogeneous areas. The method of separating interesting areas from the image by comparison to the pattern was presented. Also shown is the method of the automatic numbering of mutually matching pairs of markers on photos from two cameras included in the vision system depending on the spatial orientation of the marker grid in the measuring images.
EN
In this paper is presented the overview of Continuous Miners available on the market. Numbers describe machines from 1 to 41 and parameters obtained from manufacturers catalogues are presented on diagrams. The statistical analysis of some of parameters are carried out by linear approximation to show factors determining, for example, the total power of installed engines to the power of the cutting head drive, the total power of installed engines to the total mass, cutting height to the cutter diameter and cutting height to the cutting width, etc. Thin layers of coal less than 1.2 m thick and remnants of seams that require work on a system of boards and columns constitute an increasing share of coal deposits. Geometric restrictions, in this case, are closely correlated with the construction form of the machine and they must have high performance with limited geometric dimensions. This type is called “Continuous Miner”, and is closely correlated with those restrictions. The paper reviews the technical solutions used in these machines, which are currently used around the world. Particular attention is paid to the new concept of the cutting drum drive system, in which permanent magnet motors are proposed. Placing them in a cutting drum improves the efficiency of the mining process and the possibility of modular configuration depending on the required working conditions.
PL
W artykule przedstawiono opracowany w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG iskrobezpieczny bezprzewodowy system sterowania maszynami górniczymi Bluester. Bluester to bezprzewodowy system sterowania, przeznaczony do sterowania maszynami górniczymi takimi jak np.: lokomotywy, kolejki podwieszane, wciągniki itp. Zastosowanie technologii bezprzewodowej daje możliwości dotąd niedostępne w wyrobiskach kopalnianych zagrożonych wybuchem. Bluester zwiększa mobilność operatora i w znaczący sposób podnosi bezpieczeństwo pracy. Pełni również funkcje kontrolne, wymuszając stosowanie procedur bezpieczeństwa i obniżając koszty eksploatacji.
EN
The paper presents problems related to the regeneration of wheel hubs for mining machinery vehicles carried out with arc welding using the MAG method. Hubs made of medium-carbon cast steel, type LII500, were weld surfaced with filler metal grade of G4Si. The tests were aimed at determining welding imperfections and metallographic properties of the surfacing welds. The influence of heat treatment on the properties of surfacing was investigated. Hardness distributions in welded hubs after various heat treatment operations were determined. Recommendations for the technology of weld surfacing the wheel hubs were formulated.
PL
W pracy przedstawiono problemy związane z regeneracją piast kół pojazdów maszyn górniczych realizowanych napawaniem łukowym metodą MAG. Piasty wykonane ze staliwa średnio węglowego gat. LII500 napawano spoiwem gat. G4Si1. Badania miały na celu określenie niezgodności spawalniczych oraz właściwości metalograficznych napoiny. Zbadano wpływ obróbki cieplnej na właściwości napoiny. Określono rozkłady twardości w napawanych piastach po różnych zabiegach obróbki cieplnej. Sformułowano zalecenia do technologii napawania piast.
PL
Kopalnie są często zlokalizowane w terenie górzystym i urobiony materiał jest transportowany z rejonu wzgórza do doliny - na plac składowy przy drodze publicznej lub bocznicy kolejowej. Stosowany jest wtedy najczęściej transport oponowy, ze względu na swoją niezawodność, ogromną elastyczność oraz dostępność w postaci usługi (outsourcing). Jednak takie rozwiązanie bywa przeszkodą w eksploatacji surowca, z uwagi na uciążliwy hałas i wibracje, kosztowną degradację lokalnych dróg oraz emisję spalin i gazów cieplarnianych, towarzyszące ruchowi ciężkich pojazdów. Złoże surowca położone w górach jest również złożem energii potencjalnej grawitacyjnej, którą można odzyskać w wypadku transportu urobku w dół. Do tego potrzebny jest napęd elektryczny i wyeliminowanie pracy jałowej środka transportu, co jest możliwe przy zastosowaniu energooszczędnego przenośnika taśmowego, pracującego w trybie generatorowym. Zastąpienie odstawy oponowej transportem taśmowym z odzyskiem (rekuperacją) energii umożliwia uzyskanie przez kopalnię statusu prosumenta energii elektrycznej oraz znaczące ograniczenie wpływu na środowisko, w szczególności wykazanie znacznych oszczędności w zużyciu energii pierwotnej (tzw. białe certyfikaty) oraz spowoduje obniżenie kosztów transportu. Rekuperacyjne przenośniki do transportu kruszyw z wyrobisk na wzgórzach mogą się stać wizytówką zrównoważonego górnictwa.
EN
Mines are often located in hilly terrain, from which the mined material is hauled from the hill to the valley - to the depot near the public road or railway sidetrack. Then, truck haulage is the most often used because of its reliability, great flexibility and availability in the form of outsourced service. However, such a solution can be an obstacle in the exploitation of the raw material due to arduous noise and vibrations, costly degradation of local roads and emissions of greenhouse gases and gases, accompanying the movement of heavy vehicles. The resource deposit located in the mountains is also a potential gravitational energy deposit that can be recuperated in the case of transporting the mined material down. For this you need an electric drive and eliminating the idle mode of transport, which is possible using an energy-saving belt conveyor working in generator mode. Replacement of truck haulage with belt transport with energy recovery (recuperation) enables the mine to obtain the status of electricity prosumer and significantly reduce its environmental impact, in particular demonstrating significant savings in primary energy consumption (so-called white certificates) and will reduce transport costs. Recuperative conveyors for aggregate transport from hill excavations can become a showcase of sustainable mining.
EN
CM is a globally renowned machine, designed to work as a mass production technology for underground coal. Different major coal producers across the globe are using this technology for decades to produce underground coal efficiently. India is also one of the major players globally in the arena of coal production and adopted this cutting edge technology since last decade by implementing at. few of the selective underground coal mining projects. Performance of CM technology is influenced by the geo-mining condition, fleets of other ancillary units and reliability of subsystems while implementation of this system depends largely on the extent of reserve. These aspects generate a scope of large scale research and development in this field. Overall Equipment Effectiveness (OEE) is the parameter to benchmark the equipment performance globally. OEE is the product of equipment availability, performance and product quality. This mining machine based paper focuses on the Overall Equipment Effectiveness (OEE) of the complete CM based operation to identify the vulnerable systems, which helps to design proper preventive maintenance programme. The CM based system is divided into few subsystems, such as; electrical, cutter, gathering arrangement, traction, hydraulic, chassis, feeder breaker, shuttle car, CM conveyor and out-bye conveyor. The downtime data used for this analysis is collected from an underground coal mine situated in the central part of India, belongs to one leading coal producing company of the country. From analysis it was found that, electrical systems and conveyors are among most vulnerable systems and deserves more care during maintenance. On the basis of these results recommendations are made to redesign the Preventive Maintenance Programme, in order to avoid the lower availability as well as lower OEE.
PL
W polskich kopalniach węgla kamiennego stosowanych jest wiele środków technicznych do transportu materiałów oraz przewozu ludzi. Ze względu na źródło zasilania energią dzieli się je na spalinowe oraz elektryczne. Te drugie, z uwagi na sposób dostarczania energii elektrycznej, dzieli się na: akumulatorowe, przewodowe oraz zasilane z trakcji elektrycznej. Koszty eksploatowania maszyn górniczych zasilanych energią elektryczną są wysokie. Stąd uzasadnione jest wdrażanie rozwiązań umożliwiających zasilanie maszyn zarówno z elektrycznej trakcji przewodowej, jak i z baterii akumulatorów. Podwójny układ napędu maszyny akumulatorowej może zmniejszyć ograniczenia maszyny zasilanej tylko z trakcji (przewidzianej do stosowania wyłącznie w pomieszczeniach niemetanowych lub ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono i omówiono innowacyjne rozwiązanie napędu górniczego przenoś­nika taśmowego, bazującego na wolnoobrotowym silniku synchronicznym z magnesami trwałymi, o regulowanej prędkości obrotowej. Silnik z wirnikiem zewnętrznym umieszczony jest wewnątrz bębna napędowego, dzięki czemu z układu napędowego można wyeliminować przekładnię mechaniczną, która – po pierwsze – zmniejsza sprawność układu napędowego, a po drugie – ulega dość częstym awariom. Opracowane rozwiązanie napędu przenośnika taśmowego znacząco ogranicza potrzebną do jego zabudowy przestrzeń, co w warunkach wyrobiskowych ma szczególne znaczenie.
EN
The paper presents a novel solution of a variable speed electric drive for mining belt conveyer system which is based on a low-speed permanent magnet synchronous motor (PMSM). The motor with outer rotor construction is built into a drum which allows to eliminate a mechanical transmission and clutch of the drive system, i.e. the elements that reduce the efficiency of the propulsion system and are responsible for frequent failures. Developed solution of mining belt conveyer significantly reduces the space required for its installation, which is especially important in mining conditions.
PL
Łańcuchy ogniwowe produkowane są według norm grupujących je w zależności od ich zastosowania, np. na łańcuchy kotwiczne, zawiesiowe, przenośnikowe. Na szczególną uwagę zasługują łańcuchy ogniwowe górnicze, ponieważ znalazły szerokie zastosowanie nie tylko w przemyśle górniczym, ale również w energetyce, przemyśle cementowym, chemicznym i innych gałęziach przemysłu. Stosowane są w przenośnikach o wydajnościach od kilku do kilku tysięcy t/h. Ich niezawodne działanie decyduje o dyspozycyjności całych komplesów ścianowych, czyli milionowych inwestycji. Dlatego określane są często sercem każdego przenośnika. Łańcuchy górnicze produkowane są w różnych odmianach geometrycznych i wytrzymałościowych. Prawidłowy dobór rozmiaru oraz klasy jakości łańcucha górniczego jest warunkiem jego prawidłowej pracy w maszynie górniczej. Niniejsze opracowanie ma na celu skrótowe przedstawienie podstawowych informacji o łańcuchach górniczych, których znajomość jest pomocna przy wyborze właściwego łańcucha do określonej aplikacji.
EN
Round link chains are manufactured according to different technical standards depending on their application: anchor chains, lifting chains, chains for hoists or conveyors. A very special group are mining chains used in coal mines in AFC and BSL conveyors, as well as in coal ploughs. They are manufactured in a wide range of dimensions and geometrical varieties. This article gives a basie overview of the main technical properties of mining chains, their test program according to standard DIN 22252, the criteria of dimensioning and selection of chain types.
11
Content available remote Maszyny górnicze w dobie czwartej rewolucji przemysłowej
PL
Większość nowoczesnych przedsiębiorstw doskonale rozumie, że konkurencyjność rynkowa zależy dziś od sukcesywnego podnoszenia wydajności procesów produkcyjnych. Cel ten najefektywniej osiąga się poprzez zwiększenie automatyzacji poszczególnych etapów ciągu technologicznego, jego monitorowanie i systematyczne eliminowanie „wąskich gardeł”. Założenie to leży u podstaw czwartej rewolucji przemysłowej. Wiedzą o tym także producenci maszyn górniczych, przekładając ten globalny trend na specyfikę swojej branży, w której procesem produkcyjnym jest wydobycie węgla.
PL
Zapewnienie operatorowi odpowiednich warunków pracy (komfort termiczny i akustyczny), łatwy dostęp do wszystkich elementów sterujących oraz dostarczenie niezbędnych informacji w sposób niezaburzający koncentracji ma obecnie niebagatelne znaczenie podczas projektowania maszyn budowlanych i górniczych. Kabina jest stanowiskiem pracy operatora, w którym znajdują się urządzenia sterujące mechanizmem jazdy koparki, pracą osprzętu roboczego oraz wskaźniki ostrzegawcze i informacyjne o stanie maszyny.
EN
Providing an operator with appropriate working conditions (thermal and acoustic comfort), easy access to all controls, and the necessary information in such a way as not to disturb their concentration is currently of substantial importance when it comes to the designing of construction and mining machinery. The cabin serves as the operator’s workplace which houses devices in charge of controlling the excavator’s driving mechanism and the work of the operating equipment, as well as indicators displaying warnings and information on the condition of the machine.
EN
The article deals with the examination of the state of the ball track at the heavy machine ZP 6600/Z79. This kind of machines are located in Doly Bílina. Article presents results of material exams which were taken on given samples and it describes the progress and results of the numeric calculations for the state of tenseness. The material tests were realized in an external cooperation. The numeric simulation of the tenseness was made in the VÚHU a. s. on the 3D model of the contact by a method of the ultimate elements. The used method works with the ending parts at the bottom of part of the ball track when it touches the ball. To determine the internal and contact forces in the ball and the bottom part of the ball track we used the software called COSMOS/DesignStar ver. 6.0. The result was an evidence for the decision about the depth of the turned layer of the material in order to create a new groove of the bottom part of the ball track.
EN
This article presents the macro- and microstructural analysis of bearing raceways. Raceways of bearings, taken from two machines which had worked 100,000 and 30,000 h, were examined. This provided crucial information on the exploitation history of both bearings, which is especially important for the future design process. After these initial macroscopic observations, it was determined which areas of the bearing had been most severely worn. This was indicated by the areas in which the chassis stiffness was highest. Further microscopic analysis of the individual bearing sections was useful for the identification of the dominating, destructive mechanisms in these areas.
EN
The article presents and compares the results of experiments and numerical calculations of fatigue life of the cast lock of scraper conveyor used in the mining industry. The scope of research included determination of the fatigue life characteristics of ADI based on LCF and MLCF tests and fatigue life studies carried out directly on the casting of the lock. The state of stress in casting caused by the effect of forces applied in the test equipment was determined by the finite element method. The obtained results were used in calculation of the fatigue life of the lock applying selected hypotheses of the multiaxial fatigue. The results of calculations were compared with the results of experiments, evaluating at the same time also the validity of the adopted hypotheses.
EN
The concept of assessing the reliability maintenance of mining machines, such as belt conveyors, which constitute a special group of complex technical objects, due to difficult maintenance conditions, is presented in the study. Interruption of operations caused by failures constitutes organisational-technological problems, connected with economic losses, for the user. The presented concept contains the determination of the renewable objects reliability-maintenance index, such as the failure stream parameter as well as the investigation methodology allowing to determine its value. Undertaken operations should concern failure states of devices on the bases of the information systems of the maintenance control of these objects.
PL
W opracowaniu przedstawiono koncepcję oceny niezawodności eksploatacyjnej maszyn górniczych, jakimi są przenośniki taśmowe, stanowiących specyficzną grupę złożonych obiektów technicznych z uwagi na trudne warunki eksploatacji. Przerwa w pracy spowodowana uszkodzeniem stanowi dla użytkownika problem organizacyjno-techniczny połączony ze stratami ekonomicznymi. Przedstawiona koncepcja obejmuje wyznaczanie wskaźnika niezawodnościowo-eksploatacyjnego obiektów odnawialnych, jakim jest parametr strumienia uszkodzeń oraz metodykę badań pozwalających na wyznaczenie jego wartości. Podejmowane działania powinny dotyczyć oceny awaryjności badanych urządzeń w oparciu o systemy informacyjne kontroli przebiegu procesów eksploatacji tych obiektów.
PL
W artykule podjęto problem badań dynamiki jazdy ładowarki czołowej stosowanej w górnictwie podziemnym do transportu urobku. Maszyny te podczas jazdy w podziemnych chodnikach o nierównych podłożach poddane są znacznym oddziaływaniom dynamicznym. W celu wyznaczenia stanu obciążenia głównych węzłów konstrukcyjnych ładowarki opracowano i przedstawiono procedury budowy modelu obliczeniowego i badań symulacyjnych dynamiki jazdy. Zamieszczono wyniki symulacji jazdy maszyny po podłożu o różnych profilach.
EN
The paper discusses the problem of building computational model and simulation research of a front loader used in underground mining for ore transport. These machines while driving in the underground sidewalks on uneven surfaces are subjected to significant dynamic interactions. In this paper an attempt to determine the load status of loader’s major structural nodes by simulation researches were prepared. The paper presents the results of a simulation driving of the machine on the uneven ground about different profiles.
PL
W wyniku wieloletniej współpracy Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN w Krakowie i KGHM Polska Miedź S.A. opracowano i wdrożono system ewidencjonowania, kontroli oraz oceny efektywności maszyn i urządzeń górniczych EKSPERT. Nowe rozwiązania i korekty funkcjonujących obecnie procedur (tak pozyskiwania, jak i przetwarzania danych) stworzyły nowe możliwości analizy i pozwoliły na uzyskanie wymiernych efektów ekonomicznych. System EKSPERT jest systemem klasy Business Intelligence (BI) zbudowanym przy wykorzystaniu komponentów platformy technologicznej SAP Business Objects i przeznaczonym do obsługi automatycznego procesu opracowania i dystrybucji informacji zarządczej dla zdefiniowanej grup odbiorców. Wymagane przekroje informacji powstają w wyniku przetwarzania danych z ewidencji procesów produkcyjnych w systemie mySAP oraz danych z systemów automatyki przemysłowej służących zasilaniu i sterowaniu urządzeniami głównymi w Oddziałach Górniczych oraz Zakładach Wzbogacania Rud. Zbudowany system jest jedną z nielicznych prób wykorzystania kompleksowej informacji – pochodzącej z wszystkich modułów funkcjonującego systemu SAP ERP. Dotyczy ściśle określonej grupy użytkowników i jest pożądanym kierunkiem działań dla opracowania rozwiązań mających znaleźć zastosowanie w innych obszarach działalności miedziowego koncernu.
EN
As the result of long-term cooperation between the Institute of Natural Resources and Energy Management (IGSMiE PAN) in Krakow and KGHM Polska Miedz S.A. a system of filing, control and effectiveness analysis of mining machines and equipment EKSPERT was implemented. Thanks to the modern solutions and corrections in the currently functioning procedures (both for gathering and processing data) new method of assessment emerged and allowed to obtain measureable profits. EKSPERT is the system of Business Intelligence class, developed by use of SAP Business Object technological platform components and dedicated to service the automated process of preparing and distributing management data for the specific group of recipients. The required ranges of information evolve as the consequence of processing data from the record of production process in mySAP system and data from industrial automatic control engineering systems which may serve to feed and operate the hub devices in Mining Departments and Ore Enrichment Plants. Such a system constitutes one of a few trials of using complex information derived from each module of the already functioning SAP ERP system. It strictly relates to the specific group of users and indicates directions for activities aimed at creating solutions which may be applied in other fields of the copper business.
PL
W artykule omówiono metody badań nieniszczących, które mogą być wykorzystywane do oceny stanu technicznego konstrukcji nośnej maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. W oparciu o wyniki tych badań na każdym etapie remontu maszyny można podejmować decyzje o zakresie prac remontowych dotyczących poszczególnych elementów konstrukcji. Pozwala to zatem ograniczyć koszty wykonywanych prac remontowych.
EN
Non-destructive test methods, usable to evaluation technical state of the supporting structure machines in opencast mining are described in article. Results of non-destructive method tests are basis to decisions about extent of repair works and reducing the renovation costs.
PL
W artykule przedstawiono elementy środowiska programowego do wirtualnego prototypowania na przykładzie maszyny górniczej. Przedstawiono sposób tworzenia scenariuszy wirtualnego prototypowania, tj.: identyfikacja kryteriów oceny, stanów oraz modeli kryterialnych. Przedstawiono zasady doboru środowiska obliczeniowego do przeprowadzenia obliczeń numerycznych. Omówiono zalety prowadzenia analiz wirtualnych oraz możliwości współczesnych programów obliczeniowych. Zaprezentowano metodę obliczeń numerycznych na etapie projektowania nowej maszyny górniczej. Przeprowadzono przykład wirtualnego prototypowania dla kryterium wytrzymałościowego ramienia kombajnu ścianowego.
EN
The components of software environment are presented in this paper in the example of mining machine. The method for creation of scenarios of virtual prototyping, i.e. identification of assessment criteria, states and criterial models, is given. Selection of computational environment for making the required numerical calculations is presented. Advantages of virtual analyses and possibilities of state-of-a-art computational programmes are discussed. A procedure of numerical calculations at the stage of designing of new mining machine is presented. An example of virtual prototyping for strength criterion of longwall shearer arm is described.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.