Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mass hanging

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wizualizacja właściwości dyskretnych algorytmów sterowania w sieciowym układzie regulacji położenia wiszącego obiektu

Szafrański K., Ignaciuk P.

Logistyka

2014

nr 3

6087--6096

W pracy zaprezentowana została aplikacja służąca do badania i wizualizacji zachowania sieciowego układu regulacji położenia wiszącej masy. Parametry modelu oraz nastawy regulatora można dobierać w sposób dowolny z zachowaniem ograniczeń fizycznych i konstrukcyjnych. Dla celów porównawczych zaimplementowano algorytm sterowania optymalny względem kwadratowego wskaźnika jakości z opracowanym schematem kompensacji opóźnień. Aplikacja umożliwia śledzenie przebiegów głównych zmiennych modelu w czasie rzeczywistym, co pozwala na szybkie i łatwe eksperymentowanie z jego parametrami. W programie zawarto funkcjonalność związaną z obsługą transmisji sieciowej, w tym generator losowych strat pakietów oraz zmiennego opóźnienia.

The paper presents an application for analysis and visualization of system dynamics in networked control of a suspended mass. The model and controller parameters can be freely adjusted according to the physical and safety constraints. For the purpose of comparison an LQ optimal controller with delay compensation scheme was implemented. The developed application presents the evolution of principal model variables in real-time, which enables the user to easily experiment with different choices of system parameters. The program simulates the main phenomena related to information transfer in networked environment, in particular, random packet loss and variable delay.