PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  marine systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Dynamic positioning system design for “Blue Lady”. Simulation tests
Tomera M.
Polish Maritime Research
|
2012
|
S 1
57-65
EN
The dynamical positioning system is a complex control consisting of a number of components, including: filters, observers, controllers, and propeller allocation systems. The design and preliminary analysis of operational quality of system operation are usually done based on numerical simulations performed with the aid of the mathematical model of the ship. The article presents a concept of the dynamic positioning system applied to steering the training ship Blue Lady used for training captains in the ship handling research and training centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in Ilawa/Kamionka. The simulation tests performed in the numerical environment of Matlab/Simulink have proved the usability of the designed system for steering a ship at low speed.
2
Content available High Precision State Feedback Robust Control System for Ship Track-Keeping
Łozowicki A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 1
25-28
EN
In the paper the problem of ship trajectory tracking with ε-accuracy is considered. A three-degrees-of-freedom ship model full dynamic interaction between motions in roll, sway and yaw is assumed. The aim of the paper is to determine the robust control for ship trajectory tracking with ε-accuracy. Such control is obtained by means of a state feedback (called Tytus feedback) system characterised by an arbitrarily high gain. For this purpose a non-linear as well as linearised stable and unstable ship model is used. the simulation results confirm that a high precision performance can be achieved by the proposed control scheme.
PL
W pracy rozważa się problem sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z dowolnie małą ε-dokładnością. W rozważaniach przyjęto model statku o trzech stopniach swobody i pełnym opisie zależności dynamicznych pomiędzy przechyłami bocznymi, kołysaniem wzdłużnym i kursem statku. Celem pracy jest wyznaczenie odpornego układu sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z ε-dokładnością. Układem spełniającym powyższe warunki jest układ ze sprzężeniem zwrotnym od stanu i dostatecznie dużym wzmocnieniem. Opisany układ ze sprzężeniem zwrotnym wykorzystano do sterowania nieliniowego modelu statku jak również dla sterowania zlinearyzowanego, stabilnego i niestabilnego modelu statku. Wyniki symulacji w srodowisku MATLAB-SIMULINK potwierdzają wysoką jakość sterowania jaka może być uzyskana dzięki wykorzystaniu zaproponowanego układu.
3
Content available remote The ships navigation system and process of its integration with other ships systems into the integrated ships operation control system
Kopacz Z., Morgaś W., Urbański J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
1999
|
R. 40 nr 1 (138)
15-27
EN
The paper presents and discusses the ship's navigation system and process of integration of shipborne navigational systems and other kinds of ship's systems and equipment into an integrated ship's operation control system. The intermediate phases of this process, i.e. the integrated ship's navigation system, and integrated navigation and ship's control system are also presented.
PL
W artykule przedstawiono rozważania dotyczące okrętowego systemu nawigacyjnego i procesu integracji okrętowych systemów nawigacyjnych oraz innych rodzajów systemów okrętowych i wyposażenia w zintegrowany system użytkowania i sterowania okrętem. Przedstawiono także pośrednie fazy procesu, to jest zintegrowany system nawigacyjny okrętu oraz system sterowania okrętem.
4
Content available remote The maritime navigation safety system
Kopacz Z., Morgaś W., Urbański J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
1999
|
R. 40 nr 3 (140)
29-39
EN
The paper presents the maritime navigation safety system. It describes and discusses its tasks and subsystems. It shows co-operation of maritime navigation safety system with ships navigation systems when the ship is under way. The main notions regarding the maritime navigation system are also defined and specified here
PL
W artykule przedstawiono morski system bezpieczeństwa nawigacyjnego. Opisane zostały zadania jak i podsystemy. Pokazano współpracę pomiędzy morskim systemem bezpieczeństwa nawigacyjnego z systemem nawigacyjnym okrętu gdy jest on w ruchu. Zdefiniowano i określono podstawowe pojęcia dotyczące morskiego systemu bezpieczeństwa nawigacyjnego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.