Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mobilny rejestrator tekstur dla obiektów urbanistycznych pracujący w warunkach ścisłej zabudowy miejskiej

Zwoliński G.

Studia Informatica

|

2010

|

Vol. 31, nr 2B

245-252

PL

Korzystanie z przestrzennych, dobrze teksturowanych planów miast 3d skutecznie wzmaga orientację w terenie. Problematyka zautomatyzowanego teksturowania obiektów urbanistycznych w warunkach ścisłej zabudowy jest sporym wyzwaniem przy realizacji internetowych lokalizatorów oraz systemów nawigacyjnych. Jednym ze sposobów rozwiązania tego problemu może być „mobilny rejestrator tekstur".

EN

Using spatial and well-textured 3D city plans facilitates space orientals: tion of their users. The issue of automatic texturisation of urban buildings in the conditions of the congested city areas is a huge challenge for developers of Internet locators and navigation systems. One of solutions applied to deal with the problem could be a portable recorder of textures.

2

Segmentacja danych otrzymanych z lasera 3D

Siemiątkowska B., Szklarski J., Gnatowski M., Zychewicz A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 3

275-278

PL

Otoczenie robota - wnętrze budynku jak i obszar znajdujący się na zewnątrz może być podzielony na fragmenty, którym następnie możemy przypisać pewne znaczenie semantyczne. Przed przystąpieniem do dokonywania klasyfikacji należy jednak dokonać filtracji i segmentacji danych pomiarowych. W poniższym artykule przedstawione zostaną wyniki segmentacji chmury punktów, którą otrzymujemy na podstawie wskazań laserowego skanera 3D. Zastosowano nowatorską technikę, w której dane pomiarowe zamieniane są na postać kartezjańską, następnie obliczane są wektory normalne do powierzchni, na której punkty leżą. Składowe wektora są normalizowane i zapisywane w reprezentacji RGB. W wyniku opisanej transformacji powstaje kolorowy obraz. Dzięki temu problem segmentacji danych w przestrzeni 3D jest sprowadzony do zadania analizy kolorowych obrazów. Umożliwia to zastosowanie znanych z wizji algorytmów: usuwania szumów, rozrostu ziarna i segmentacji. Przeprowadzone eksperymenty w pomieszczeniu zamkniętym i na zewnątrz budynku potwierdziły efektywność przyjętej metody.

EN

Map building of unknown environment is a part of a navigation system and is one of the most important topics in modern mobile robotics. Many environment representations have been proposed. One of the most popular is 2D representation which has many limitations, for example the height of obstacles is not taken into account. In the last decade 3D sensors are being more popular which enable 3D map building. In our approach the laser scans a scene and gives 2D data. The rotating support rotates the laser vertically, which allows to make 3D scans. The cloud of points is transformed into a set of normal vectors. The coordinates of a vector are represented as: red, green and blue colors. And 3D information is represented as 2D color image. The segmentation of the RGB image is performed using classical image processing methods. 2D areas are transformed into a 3D representation and classified. Experimental results validated the proposed approach and showed the benefits of using classical method of image processing for 3D data segmentation.

3

Wirtualne miasta

Szadkowski A., Izdebski W.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2009

|

nr 2

13-16