Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mapowanie logistyczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Using logistic mapping to determine the size of the set of autonomous vehicles in the monitored area

Więckowski Dariusz

Przegląd Elektrotechniczny

2025

R. 101, nr 3

281--285

The work is related to the issue of collecting and processing data on the number and type of vehicles in the monitored area. Attention was paid to mobility not only on roads, but also in space, without traffic jams and stress and without a driver. It was noted that, regarding drivers, many publications refer to research related to their physical fitness, mental fitness, knowledge, skills and attitudes. Very often, a characteristic parameter is selected, i.e. reaction time (braking, avoiding obstacles). The paper presents a method for supporting the management of autonomous vehicle traffic organization. Issues such as maintaining an appropriate distance between vehicles to avoid collisions were taken into account, making it possible to achieve driving velocities appropriate to given traffic conditions. The attention was paid to maintaining a smooth ride by limiting acceleration and braking, which results in energy reduction, and at the same time it is possible to optimize the energy recovery process in the case of electric drives. For this purpose, a control and management model was proposed. Logistic mapping was used also for this purpose. The logistic mapping allows us to explain specific processes with planned flow parameters. A function describing the model was proposed. A model for analysing the growth of the vehicle fleet on a year-to-year basis over a 12-year period is presented. The model proposed in this work eliminates subjective issues because it refers to objects moving without the participation of the operator (driver). A stability criterion was proposed. A logistic mapping stability process was carried out.

Praca dotyczy zagadnienia gromadzenia i przetwarzania danych o liczbie i rodzaju pojazdów na monitorowanym obszarze. Zwrócono uwagę na mobilność nie tylko na drogach, ale także w przestrzeni, bez korków i stresu oraz bez kierowcy. Zauważono, że w odniesieniu do kierowców wiele publikacji odwołuje się do badań związanych z ich sprawnością fizyczną, sprawnością psychiczną, wiedzą, umiejętnościami i postawami. Bardzo często wybierany jest charakterystyczny parametr, tj. czas reakcji (hamowanie, omijanie przeszkód). W artykule przedstawiono metodę wspomagania zarządzania organizacją ruchu pojazdów autonomicznych. Uwzględniono takie zagadnienia, jak utrzymanie odpowiedniej odległości między pojazdami w celu uniknięcia kolizji, co pozwala na osiągnięcie prędkości jazdy odpowiednich do danych warunków ruchu. Zwrócono uwagę na utrzymanie płynności jazdy poprzez ograniczenie przyspieszania i hamowania, co skutkuje redukcją energii, a jednocześnie możliwa jest optymalizacja procesu odzyskiwania energii w przypadku napędów elektrycznych. W tym celu zaproponowano model sterowania i zarządzania. Wykorzystano w tym celu mapowanie logistyczne. Mapowanie logistyczne pozwala na wyjaśnienie określonych procesów z zaplanowanymi parametrami przepływu. Zaproponowano funkcję opisującą model. Przedstawiono model do analizy wzrostu floty pojazdów w ujęciu rok do roku w okresie 12 lat. Model zaproponowany w tej pracy eliminuje kwestie subiektywne, ponieważ odnosi się do obiektów poruszających się bez udziału operatora (kierowcy). Zaproponowano kryterium stabilności. Przeprowadzono proces mapowania stabilności logistycznej.