Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Multiquery motion planning in uncertain spaces: Incremental adaptive randomized roadmaps

Khaksar Weria, Uddin Md Zia, Torresen Jim

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2019

|

Vol. 29, no. 4

641--654

EN

Sampling-based motion planning is a powerful tool in solving the motion planning problem for a variety of different robotic platforms. As its application domains grow, more complicated planning problems arise that challenge the functionality of these planners. One of the main challenges in the implementation of a sampling-based planner is its weak performance when reacting to uncertainty in robot motion, obstacles motion, and sensing noise. In this paper, a multi-query sampling-based planner is presented based on the optimal probabilistic roadmaps algorithm that employs a hybrid sample classification and graph adjustment strategy to handle diverse types of planning uncertainty such as sensing noise, unknown static and dynamic obstacles and an inaccurate environment map in a discrete-time system. The proposed method starts by storing the collision-free generated samples in a matrix-grid structure. Using the resulting grid structure makes it computationally cheap to search and find samples in a specific region. As soon as the robot senses an obstacle during the execution of the initial plan, the occupied grid cells are detected, relevant samples are selected, and in-collision vertices are removed within the vision range of the robot. Furthermore, a second layer of nodes connected to the current direct neighbors are checked against collision, which gives the planner more time to react to uncertainty before getting too close to an obstacle. The simulation results for problems with various sources of uncertainty show a significant improvement compared with similar algorithms in terms of the failure rate, the processing time and the minimum distance from obstacles. The planner is also successfully implemented and tested on a TurtleBot in four different scenarios with uncertainty.

2

Polska na drodze do gospodarki o obiegu zamkniętym

Sosnowski Łukasz

Energia i Recykling : gospodarka obiegu zamkniętego

|

2019

|

nr 1

27--29

PL

Gospodarka o obiegu zamkniętym (GOZ) staje się jednym z elementów strategii w coraz większej liczbie państw, regionów, a nawet miast. O ile najbardziej znane wydają się krajowe programy strategiczne z Holandii (rządowy program GOZ-u do roku 2050) i z Finlandii (mapa drogowa GOZ-u na lata 2016-2025), to dołączenie (już teraz lub planowane) do tego grona chociażby takich państw jak Dania, Estonia, Francja, Hiszpania, Portugalia, Słowenia i Włochy pokazuje, że kierunek ten jest ogólnoeuropejski i potwierdza, że nakreślona w 2015 r. przez Komisję Europejską idea nie tylko materializuje się w kolejnych inicjatywach na poziomie Unii, ale też uznawana jest przez państwa członkowskie jako szansa na dalszy rozwój. To, że GOZ ma swoje oddzielne strategie również w belgijskiej Flandrii, jak i w Szkocji albo Londynie uświadamia też, jak wielki potencjał GOZ drzemie lokalnie, przy uwzględnieniu uwarunkowań społecznych, gospodarczych czy nawet geograficznych.

3

Miasta partnerskie przewodnikami w drodze do GOZ-u

Foltynowicz Zenon

Energia i Recykling : gospodarka obiegu zamkniętego

|

2019

|

nr 3

31--33

PL

Jakie działania podejmą polskie miasta w kierunku wdrażania zasad gospodarki obiegu zamkniętego? Co polskie samorządy mogą zaczerpnąć ze swoich miast partnerskich? Do zrobienia jest bardzo dużo, bo nadal ¾ Polaków nie słyszało o GOZ-ie. Unia Europejska zmierza do gospodarki obiegu zamkniętego. Każde państwo członkowskie UE podjęło już jakieś działania w tym kierunku. Podczas Konferencji Klimatycznej COP24 w Katowicach minister przedsiębiorczości i technologii, Jadwiga Emilewicz, zaprezentowała „Mapę drogową transformacji w kierunku gospodarki o obiegu zamkniętym”. Podobną mapę dotychczas opracowało i przyjęło wiele krajów, m.in. Belgia, Dania, Estonia, Finlandia, Francja, Hiszpania, Holandia i Słowenia.

4

Rok pełen wyzwań

Bujny J.

Recykling

|

2017

|

nr 1

20

PL

Zmiana uwarunkowań prawnych gospodarowania odpadami nie jest zjawiskiem zaskakującym. Wygląda jednak na to, że rok 2017 będzie pod tym względem szczególnie intensywny. Wdrożenie przepisów rozporządzenia w sprawie selektywnej zbiórki, nowelizacja ustawy o gospodarce opakowaniami czy wreszcie finalizacja prac nad pakietem dyrektyw unijnych wprowadzających model gospodarki o obiegu zamkniętym (GOZ), to zaledwie zarys wyzwań, jakie czekają podmioty reprezentujące szeroko rozumianą branżę odpadową w nadchodzących kilkunastu miesiącach. Niewątpliwie najbardziej ożywiona dyskusja będzie toczyła się wokół tej ostatniej kwestii, czyli GOZ-u. Jak wynika ze wspólnej deklaracji Parlamentu Europejskiego, Rady i Komisji Europejskiej w sprawie priorytetów legislacyjnych UE, prace nad pakietem dyrektyw dotyczących GOZ-u powinny zakończyć się w 2017 r.

5

Bariery dla wdrażania GOZ-u w Polsce

Sosnowski Ł.

Recykling

|

2017

|

nr 3

32--33

PL

Podsumowanie prac Zespołu do spraw GOZ-u. W odpowiedzi na europejskie propozycje dotyczące GOZ-u – gospodarki o obiegu zamkniętym – zrodziła się inicjatywa opracowania polskiej mapy drogowej, która zaproponowałaby krajowe działania w tym zakresie.

6

Powstanie mapa drogowa dla gospodarki o obiegu zamkniętym

Dziczek M.

Przegląd Komunalny

|

2017

|

nr 3

54--56

PL

Transformacja w kierunku gospodarki o obiegu zamkniętym (GOZ) wymagać będzie dużego zaangażowania instytucjonalnego, które pozwoli na przedefiniowanie ram prawnych w sposób ułatwiający prowadzenie działalności gospodarczej w zgodzie z założeniami GOZ.

7

W poszukiwaniu układu okresowego dla materii w skali nano

Cieślak-Golonka M.

Wiadomości Chemiczne

|

2016

|

[Z] 70, 9-10

563--595

EN

The purpose of this article was a presentation of the state of the art in the search of the periodic system for matter in nanoscale. It was preceded by a history of the discovery of traditional periodic table of the elements just to bring out the possible analogies to help in the analysis. Finally, the „road map” by Tomalia and Khanna [D.A. Tomalia, S.N. Khanna, Chem. Rev., 2016, 116, 2705] leading to a future periodic system unifying nanoscience was presented.

8

Railway industry roadmap in the state of Santa Catarina, Brazil

Dias A., Da Silva J. C., Kagueiama H. H., Haddad C. R., Uriona M. M., Lezana Á. G. R., Juliatto D. L.

Transport Problems

|

2015

|

T. 10, z. spec.

29--36

EN

This article aims to identify the main requirements to strengthen the railroad industry in Santa Catarina by using technology roadmapping. The railway industry is composed of carriers, manufacturers, suppliers, operators, logistics, services and education. The survey aimed to provide guidelines for the Federation of the State of Santa Catarina Industry (FIESC) to develop its strategic plan for the next eight years. Based on the survey, the roadmap defined vision, mission, a list of key concepts, drivers and actions for the Federation to support the railway industry development, since this industrial sector is still economically unrepresented when compared to other sectors in Santa Catarina. The survey also pointed out there is a strong expansion program of the railway freight and railway transport for people in Brazil, both in government and private sectors.

ES

Este artigo objetiva identificar os principais requisitos para fortalecer a indústria ferroviária em Santa Catarina (SC), por meio da aplicação do processo de technology roadmapping. A indústria ferroviária é composta por transportadores, fabricantes, fornecedores, operadores de logística, serviços e educação. A pesquisa objetivou fornecer orientações para a Federação das Indústrias de Santa Catarina (FIESC) com a finalidade de desenvolver um plano estratégico para os próximos oito anos. Baseando-se na pesquisa, definiram-se a visão, missão e uma lista de conceitos chaves, drivers e ações para que a FIESC apoiasse o desenvolvimento da indústria ferroviária, uma vez que esta é economicamente pouco representativa em comparação com outras indústrias no estado de SC. A pesquisa apontou que há forte expansão do transporte de cargas e pessoas no Brasil, tanto nos setores governamentais quanto nos setores privados.

9

Atlas Polski Continental dla automobilistów – pierwszy atlas samochodowy odrodzonej Polski

Rutkowski J.

Polski Przegląd Kartograficzny

|

2015

|

T. 47, nr 2

137--144

PL

W artykule, po przypomnieniu wcześniejszych, pochodzących z XIX i początku XX wieku map drogowych, głównie z terenu Królestwa Polskiego, omówiono Atlas Polski Continental dla automobilistów, wydany przez Continental Caoutchouc Compagnie Sp. z o.o. Warszawa. Był on pierwszą publikacją tego typu po odzyskaniu przez Polskę niepodległości w 1918 roku. W atlasie nie podano daty wydania, dlatego w artykule przeprowadzono próbę jej ustalenia na podstawie treści: linii kolejowych, sieci osadniczej i granic administracyjnych. Można szacunkowo przyjąć, że atlas wydano na początku roku 1926, jednak na jednoznaczne określenie daty nie pozwalają niedociągnięcia dotyczące aktualności treści map. Atlas, wydany w nakładzie 10 000 egzemplarzy, składa się z 20 jednostronnie drukowanych arkuszy mapy w skali 1:1 000 000 pokrywających całą Polskę i fragmenty państw ościennych oraz mapy ogólnej pokazującej podział na arkusze. Zasadniczą treść map stanowi pięć kategorii dróg. Tłem dla obrazu dróg są linie kolejowe, miasta i wsie, sieć wodna oraz nieliczne szczyty i przełęcze. Objaśnienie znaków w legendzie dano w pięciu językach: polskim, rosyjskim, niemieckim, francuskimi i angielskim. W atlas wyraźnie widać zróżnicowanie gęstości i jakości dróg między obszarami dawnych zaborów pruskiego i austriackiego, a zaniedbanym pod względem infrastruktury drogowej zaborem rosyjskim.

EN

The 90th anniversary of the appearance of Atlas Polski Continental dla automobilistów ( Continental Atlas of Poland for Automobilists) published by Continental Caoutchouc Compagnie Ltd Warsaw is nearing. The Atlas was the first publication of its kind after Poland had regained its independence in 1918. After mentioning the earlier 19th and the beginning of 20th century road maps, mainly from the region known as the Kingdom of Poland being at the time under the rule of the Russian Empire, the author of the article discusses the Continental road atlas. The date of publishing the Continental road atlas is not known, nevertheless, the date may be estimated as the beginning of the year 1926. The atlas consists of 20 single-sided map sheets (foldouts) at the scale of 1:1,000,000, which cover the whole territory of Poland as well as some parts of neighboring countries, and a general map showing the division into sheets. The maps’ main contents consists of five categories of roads marked in red. Their background is composed of railroad lines, towns and villages in seven size classes according to the number of inhabitants, water network, some peaks and passes as well as mountain range names. Explanations of map symbols in the legend are given in Polish, Russian, German, French, English. The atlas very clearly shows the differences in the density and quality of roads between the regions of the Prussian and Austrian partitions and the road infrastructure- wise neglected Russian partition, especially its eastern part. Apart from mileage information for roads, the maps do not contain additional information specifically for motorists. They do not even show petrol stations or auto repair shops. What is really worth praise is the sole idea of creating such an automobile atlas and publishing it in 10,000 copies, a copy for every other Polish driver at the time! The fact speaks for the publisher’s, Continental Caoutchouc Compagnie’s, perspective. Despite numerous shortcomings discussed in the article, the Continental Atlas of Poland for Automobilists remains an unique work, which gave a beginning to a new kind of maps in Poland.

10

Uwarunkowania rozwoju polityki transportowej dla długodystansowych przewozów ładunków w świetle Białej Księgi 2011

Czermański E.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

857--870, CD 1

PL

W 2011 r. Komisja Europejska wydała Białą Księgę Transportu, w której sformułowała dziesięć najważniejszych celów, które należy osiągnąć do 2050 roku w zakresie polityki transportowej. Wśród nich trzeci z kolei poświęcono konkretnie transportowi ładunków na długich dystansach, który przewiduje, że do 2030 r. 30 % drogowego transportu towarów na odległościach większych niż 300 km należy przenieść na inne środki transportu, np. kolej lub transport wodny, zaś do 2050 r. powinno to być ponad 50 % tego typu transportu. Ma to być ułatwione dzięki rozwijaniu efektywnych, ekologicznych korytarzy transportowych. Tak stanowi treść zapisów Białej Księgi 2011, jednak w żadnym jej fragmencie nie ma konkretnych środków ani narzędzi służących temu celowi. To ma być wypracowane w trakcie kolejnych lat i jedną z przyjętych przez Komisję Europejską ścieżek było powierzenie wypracowania zestawu środków i narzędzi samym użytkownikom systemu transportowego Unii Europejskiej. Niniejszy artykuł stanowi próbę wskazania najważniejszych aspektów rozwoju polityki transportowej w zakresie długodystansowych przewozów ładunków na podstawie zrealizowanego przez m.in. zespół pracowników Uniwersytetu Gdańskiego projektu Transforum. Wskazano tu kluczowe aspekty w procesie określania ścieżki dojścia do celu głównego, tj. uzyskania efektu przeniesienia części ładunków z dróg na transport kolejowy lub wodny, zgodnie z zapisami Białej Księgi 2011, co zostało sformułowane jako Mapa Drogowa dla transportu towarowego.

EN

In 2011 the European Commission has issued a New document on EU transport Policy - the White Paper. From 10 main goals for the transport policy development one is directly focused on long distance freight transport and says, that 30% of road freight over 300 km should shift to other modes such as rail or waterborne transport by 2030 and more than 50% by 2050, facilitated by efficient and green freight corridors. However, there are no more precised tools, nor solutions how to achieve the goal. This is the subject to be developed i.a. by different fora of stakeholders. One of such for is the Transforum Project (7th Frame Programme), where Has been developer 4 roadmaps and recommendations how to achieve 4 chosen White Paper goals. Further on they will be transferred into more detailed packages of tools and instruments in the EU transport Policy. This paper tries to describe most important aspects of freight transport issue in the EU transport Policy. Base for the analysis are deliverables of the Project – Long-Distance Freight Roadmap and Recommendations fo the European Commission, which are in co-authorship the University of Gdansk project team.

11

Procesowa mapa drogowa doskonalenia organizacji z wykorzystaniem modelu CMMI-DEV

Jurczuk A.

Ekonomia i Zarządzanie

|

2013

|

Vol. 5, no. 4

9--20

PL

W artykule przedstawiono koncepcję dojrzałości procesowej oraz ideę doskonalenia organizacji z wykorzystaniem modelu CMMI. Zasadniczym celem poznawczym jest prezentacja podejścia celowościowego do identyfikacji i kategoryzacji obszarów procesowych jako metody wspierającej doskonalenie organizacji. W artykule omówiono rolę i struktury procesowe mapy drogowej osadzonej w strukturze modelu CMMI for Development (CMMI-DEV). Przedstawiono również zalecenia odnośnie wyboru typu mapy w procesie doskonalenia działań w organizacji, a także wskazano istotne determinanty i bariery wdrażania modeli dojrzałości procesowej.

EN

The paper presents the concept of process maturity and the idea of organizations’ improvement with CMMI model. The main cognitive goal of this article is to present a goal-driven approach to the identification and categorization of relevant process areas as methodology supporting improvement projects. Article focuses on discussing the role and structure of the process roadmap embedded in the structure of CMMI for Development model (CMMI-DEV). Paper presents recommendations for a roadmap selection, as well as significant determinants and barriers to the implementation of process maturity models.

12

Foresight methods application for evaluating laser treatment of hot-work steels

Dobrzańska-Danikiewicz A. D., Jonda E., Labisz K.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2010

|

Vol. 43, nr 2

750--773

EN

Purpose: The purpose of this article is to evaluate the strategic growth perspectives of laser treatment of X40CrMoV5-1 and 32CrMoV12-28 hot-work alloy tool steels using NbC, TaC, TiC, VC and WC carbide powders. The criterion assumed for dividing the technologies into groups was the powder type; thus, five groups were selected to realised researches. Design/methodology/approach: As a part of the foresight-materials science researches, a dendrological matrix of technology value, a meteorological matrix of environment influence, and a matrix of strategies for technologies were elaborated, the strategic development tracks were determined, and materials science experiments were conducted using a scanning electron microscope, an optical microscope, a transmission electron microscope, a microhardness tester, a scratch tester, an X-ray diffractometer, an electron microprobe X-ray analyzer and a device for testing of heat fatigue and abrasive resistance. Also, technology roadmaps were prepared. Findings: The researches conducted demonstrated huge potential and attractiveness of the analyzed technologies, compared to others, and the promising properties improvement of the tested surface layers, as a result of laser surface treatment. Research limitations/implications: Researches concerning laser treatment of hot-work alloy tool steels constitute a part of a larger research project aimed at identifying, researching, and characterizing the priority innovative technologies in the field of materials surface engineering. Practical implications: The presented results of experimental materials science researches prove the significant positive impact of laser treatment on the structure and the properties of hot-work alloy tool steels, which justifies including them in the set of priority innovative technologies recommended for use in small and medium enterprises and in other business entities. Originality/value: The value of this article lies in the fact that it determines the value of laser treatment of hot-work alloy tool steels compared to other technologies and identifies the recommended strategic development tracks and technology roadmaps for them, taking into account the impact of such treatment on hardness, abrasion resistance, and coarseness of the tested surface layers.

13

Nieco o prawidłowym zapisie nazw ukraińskich na polskich mapach drogowych

Gudz I., Protcyk M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2001

|

Vol. 11

5-63--5-64

PL

Wykorzystując trzy polskie mapy drogowe i jedną mapą turystyczną, wydanych w Polsce w latach 1972-1999, wykonane było doświadczenie, co do zapisu ukraińskich nazw miejscowości oraz niektórych hydronimów na tych mapach. Ustalono, że tylko na mapie 1999 r. wyd. większość tych nazw zapisane są prawidłowo, z zastosowaniem fonetycznej formy transkrypcji.

EN

The entry of some Ukrainian names of settlements and elements of hydrography were analyzed on examples of four road and tourist maps published in 1972-1999 years. As it turned out, only on the map of 1999 considerable number of Ukrainian names was correctly giving with using phonetic form of its transcription.