Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: manoeuvre of ship's

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Moment przechylający od cieczy poruszających się w niepełnych zbiornikach podczas manewru zmiany kursu statku

Krata P.

Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni

2009

Z. 23

48-61

W artykule przedstawiono analizę wyników badań cieczy poruszających się w niepełnych zbiornikach okrętowych, nakierowaną na określenie wpływu zmian okresu wymuszenia zewnętrznego na moment przechylający statek wskutek występowania zjawiska sloshingu. Zmienność okresu kołysania bocznego statku jest charakterystycznym elementem manewrowania na morzu, jako jednej z faz żeglugi, co uzasadnia podjęcie prezentowanych badań.

The paper presents the analysis of results of the research into the sloshing phenomenon carried our with regard to the influence of liquid movement in partly filled tanks on the dynamic heeling moment. The investigation was focused on the alternations of the period of wave-induced ship.s rolling excitation which takes place during vessel.s manoeuvring.

Zastosowanie algorytmów uczenia się ze wzmocnieniem we wspomaganiu procesów podejmowania decyzji podczas manewrowania statkiem

Łącki M.

Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni

2008

Z. 22

62-70

W prezentowanym artykule przedstawiono koncepcję zastosowania algorytmów uczenia się ze wzmocnieniem we wspomaganiu procesów podejmowania decyzji podczas manewrowania statkiem. Celem badań było wykonanie aplikacji i przeprowadzenie symulacji komputerowej dla różnych modeli środowiska. W zastosowanej metodzie uczenia się ze wzmocnieniem, symulowany w aplikacji model statku traktowany jest jako agent, który przez interakcję ze środowiskiem uczy się sterowania statkiem na ograniczonym obszarze, starając się znaleźć optymalną trasę przejścia. Proces uczenia polega na obserwowaniu aktualnego stanu i otrzymanej nagrody po wybraniu jednej z dostępnych akcji. Agent otrzymuje nagrodę za dotarcie do celu, bądź karę za wpłynięcie na przeszkodę.

In this paper, the author presents the idea of using machine learning algorithms to aid action decision making in ship manoeuvring. Main goal of presented approach was to create an application, simulate and present results of simulation in different layouts of restricted waters. Reinforcement learning is based on agent interactions with environment. The agent learns through exploration of the environment and tries to find the best solution which is determined by positive or negative rewards received after each action taken.

Określenie bezpiecznej odległości podczas wyprzedzania statku nieodpowiadającego za swoje ruchy na torze podejściowym do portu Gdynia

Lizakowski P.

Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni

2006

Z. 18

89-96

Celem niniejszego artykułu jest wyznaczenie bezpiecznej odległości, czyli momentu w którym należy rozpocząć zmianę kursu statku poprzez wychylenie płetwy steru o zadaną wartość tak, aby bezpiecznie wyprzedzić statek nieodpowiadający za swoje ruchy i nie wyjść poza granicę toru podejściowego do portu Gdynia (z prawej strony). Badania przeprowadzono na symulatorze manewrowym VSHIP 2000.

The purpose of this article is determination of safe distance to begin course alteration at assigned rudder angles in order to overtake a ship not under command within the limits of traffic lane to port of Gdynia. This research was performed on manoeuvering simulator VISHIP 2000.