Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The analysis of methods of interaction between elementary filters in multiple model tracking filter in marine radars

Kazimierski W.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2012

|

nr 32 (104) z. 2

81-87

EN

Radar target tracking on a sea-going ship is a basic source of information about movement of other vessels, influencing directly safety of navigation. The research on improving of tracking methods has led to a new concept of multiple model neural filtration, which is a combination of multiple model approach with the use of artificial neural networks for the needs of estimation of movement vector. One of the key issue during designing of filter id to establish rules of interaction between elementary filters. The paper presents the most popular methods of manoeuvre detection and interaction of elementary filters in the numerical filtration. The modifications of them for the needs of neural tracking are proposed. Additionally, a concept of use of probabilistic neural network for this purpose is described. The idea was checked in the experimental research with the use of simulation. The result of the research confirmed usefulness of using PNN in multiple model filtration, showing however simultaneously the directions of future research in this. The research was financed by Polish National Centre of Science under the research project “Development of radar target tracking methods of floating targets with the use of multiple model neural filtering”.

2

A Simulation Model for Detecting Vessel Conflicts Within a Seaport

Li Q., Fan B.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2012

|

Vol. 6, no. 1

11--17

EN

Conflicts represent near misses between two moving vessels, and often occur in port waters due to limited sea space, high traffic movements, and complicated traffic regulations. Conflicts frequently result in congestion and safety concerns. If conflict risk can be predicted, one could take appropriate measures to re-solve conflicts so as to avoid incidents/accidents and reduce potential delays. To the best of this researcher’s knowledge, no systematic study has been carried out on the issue of detecting marine traffic conflicts. In this paper, we present an algorithm designed to determine a conflict using the criterion of vessel domain. The al-gorithm aims to evaluate the relative positions of vessel domains to detect potential conflicts. To implement the algorithm, a simulation model has been developed in Visual C++. The model at present provides a single function for conflict detection but can be expanded to a multi-functional system for resolving conflicts in fu-ture work.

3

AGMM application in fault diagnosis and manoeuvre detection

Grishin Y., Janczak D.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 2

157-159

EN

Mixed multiple-additive Gauss-Markov models (AGMM) of parameters or structure changes which describe a broad variety of system failures or radar target manoeuvres are presented. Recursive algorithms for solving joint detection-identification problems in the presence of noise are obtained using the generalized likelihood ratio (GLR) approach. The proposed algorithms have relatively moderate computational requirements in a comparison with the multiple model approach. The results of simulation of the proposed algorithms are presented. The method can be used for failure detection-identification or manoeuvre detection in radar systems.

PL

W artykule przedstawiono addytywne modele Gausa-Markowa (AGMM -ang. Additive Gauss-Markov Models). Wykorzystanie AGMM pozwoliło na stworzenie metody, która dzięki wprowadzeniu dodatkowego układu dynamicznego modelującego nagłe zmiany umożliwia objęcie opisem szerokiego zakresu niestacjonarności i pozwala na oddanie właściwego ich charakteru (można je przedstawić w formie procesu losowego, procesu zdeterminowanego, ale o losowym momencie zaistnienia lub procesu typu mieszanego). Zaletą AGMM jest możliwość opisu nawet złożonych zmian dynamiki systemu za pomocą nieskomplikowanego aparatu matematycznego. Modele te umożliwiają stworzenie rekursywnych algorytmów wykrywania uszkodzeń i śledzenia manewrujących obiektów. Struktura systemu ma formę adaptacyjnego filtra dopasowanego do bieżącej dynamiki obiektu i stanu systemu pomiarowego, co zapewnia minimalny błąd pomiaru. Do wykrycia zmian stosowany jest bank filtrów dodatkowych dopasowanych do różnych rodzajów i momentów zaistnienia zmian oraz procedura decyzyjna oparta o metodę uogólnionego stosunku wiarygodności. Zastosowano metodę analitycznego wyznaczania progów decyzyjnych z wykorzystaniem aproksymacji rozkładu prawdopodobieństwa logarytmu uogólnionego stosunku wiarygodności. Zmienna wartość progów decyzyjnych pozwoliła na utrzymanie prawdopodobieństwa fałszywego alarmu na stałym poziomie. Proponowana metoda charakteryzuje się niskim obciążeniem obliczeniowym pozwalającym na stosowanie w systemach czasu rzeczywistego.