Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: manipultor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterownik akwizycji konfiguracji manipulatora ultrasonograficznego.

Gora S.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 99, nr 45

251-256

W pracy przedstawiono programistyczno-sprzętowe rozwiązanie sterownika akwizycji konfiguracji manipulatora wodzonego manualnie. Konfiguracja manipulatora przy znanej kinematyce prostej, jest źródłem położeń i orientacji głowicy ultrasonograficznej przytwierdzonej do jego efektora. Dane te są niezbędne przy trójwymiarowej rekonstrukcji obrazów ultrasonograficznych. Opisane rozwiązania sprzętowe, korzystając z wbudowanych możliwości specjalizowanego układu MC68332, mogą być wykorzystane w analogicznych do naszej aplikacji. Dane o konfiguracji są przesyłane bądź do komputera nadrzędnego, bądź są zapisywane na nośniku magnetycznym (ścieżka audio), stając się markerami informacji wizyjnej (trakt wideo).

In this paper hardware and software components of a controller for medical ultrasonic manipulator are discussed. The controller collects configuration of the hand-driven manipulator. Configurations, when mapped with forward kinematics, serve as source of generalized positions of an ultrasonic head attached to the manipulator's end-effector. Generalized positions are indispensable in 3D reconstruction of medical images. Hardware of the controller is based on specialized micro-controller MC68332 and it can be used for many applications of particular importance. Data gained by the controller are sent either to a host computer or become markers on magnetic type accompanying visual information.