PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  manipulatory przemysłowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Współpraca robotów różnych producentów w kontekście Przemysłu 4.0
Pietruś Paulina, Burghardt Andrzej
Dozór Techniczny
|
2022
|
z. 2
4--9
PL
Dynamiczny rozwój automatyzacji procesów technologicznych implikuje zwiększenie aplikacji stacji zrobotyzowanych oraz wzrost spektrum ich zastosowań. Procesy przemysłowe wymagają interakcji pomiędzy kontrolerami robotów a urządzeniami peryferyjnymi czy elementami zarządzającymi, jak panele HMI czy sterowniki PLC, aż po systemy ERP (z ang. Enterprise Resource Planning). Powoduje to konieczność rozwijania systemów komunikacji. W artykule dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego napisano aplikację umożliwiającą komunikację robota ABB z robotem Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie przetestowano na rzeczywistym stanowisku. Wynikami testu potwierdzono poprawność zaproponowanego rozwiązania.
2
Zastosowanie architektury klient – serwer oraz protokołów TCP/IP do sterowania i monitorowania pracy manipulatorów przemysłowych
Burghardt A., Szybicki D., Pietruś P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 36, nr 67
16--22
PL
W wyniku postępującej automatyzacji w różnych gałęziach przemysłu pojawiają się systemy zrobotyzowane składające się z jednego robota, z kilku robotów połączonych w jedną stację (w zależności od producenta systemów) oraz systemy skomunikowanych stacji zrobotyzowanych. W systemach zrobotyzowanych bardzo istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów. Dzięki temu możliwe jest zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W przypadku tego typu systemów wymiana danych między robotami odbywa się z wykorzystaniem standardów komunikacyjnych np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, Ethernet z wykorzystaniem protokołów TCP/IP. W artykule przedstawiono proces projektowania architektury klient-serwer, gdzie wykorzystano kontroler robota firmy ABB, autorskie oprogramowanie napisane w języku C++ oraz oprogramowanie MATLAB. Zaprojektowano oraz wykonano graficzne aplikacje, które pozwalają na sterowanie robotami przemysłowymi, monitorowanie oraz zapis parametrów ich pracy. Na podstawie otrzymanych wyników porównano otrzymane aplikacje i ich możliwości.
EN
As a result of progressive automation in various industries, robotic systems consisting of a robot with several robots, combined into one station (depending on the manufacturer system) and systems that communicated robotic stations had appeared. In robotic systems it is very important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. This makes it possible to increase the efficiency, safety and efficient production management. With this type of system, data exchange between the robots takes place by using communication standards such as: Profibus, DeviceNet, RS-485, Ethernet using TCP / IP. In the article, authors presented process of design the client-server architecture, which uses ABB robot controller, proprietary software written in C ++ and program MATLAB. Authors designed and made a graphical application, which allows to control industrial robots, monitor and record the parameters of its work.
3
Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska paletyzującego w środowisku offline – implementacja algorytmów pakowania w języku RAPID
Burghardt A., Szybicki D., Pietruś P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 35, nr 66
12--18
PL
Dążenie zakładów przemysłowych do maksymalizacji zysku wiąże się z minimalizacją kosztów wytwarzania. W celu znalezienia tanich rozwiązań występujących problemów poszukuje się nowych technologii lub poprawia obecnie stosowane. Jednym z obszarów, w którym poszukuje się poprawy wydajności, jest problem zrobotyzowanego pakowania. Dotyczy on wielu przypadków, np. ładowania takiej samej liczby przedmiotów na mniejszej przestrzeni lub układania elementów o zróżnicowanych wymiarach. Niestety, rozwiązanie tych problemów nie jest proste i z tego powodu trwają ciągłe prace nad poszukiwaniem nowych metod paletyzacji. W przedsiębiorstwach wydajność ostatniego etapu linii produkcyjnej decyduje o możliwościach produkcyjnych zakładu. W artykule przedstawiono proces projektowania zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji w środowisku offline. Zaprezentowano metodykę projektowania stacji z wykorzystaniem oprogramowania CAD. Pokazano przykład implementacji algorytmów pakowania w języku programowania robotów RAPID.
EN
At present the industry is focused on saving and making the best use of resources. Low-cost solution to existing problems can be find, looking for new technologies or improved methods already used processes. One of the areas in which searching for improve efficiency is a problem robotic packaging. It involve few cases e.g.: loading the same amount of objects on a smaller surface area or stacking elements of various dimensions. Unfortunately, the solution to these problems is not easy. Goes on continuously work to find appropriate methods palletizing. In companies it is often the performance of the last stage of the production line determines the production capacity of the plant. As part of the article presents the process of designing robotic palletizing position in an offline environment. Methodology station design will be presented using CAD software. Implementation of algorithms for packing will be shown in a programming language RAPID robot.
4
Content available remote Współpracujące roboty przemysłowe - nowy kierunek w zakładach przemysłowych
Czekała G.
Utrzymanie Ruchu
|
2017
|
Nr 1
47--50
PL
W artykule przedstawiono pokrótce początki rozwoju automatyki i robotyzacji. Skupiono się na ostatnich nowatorskich dokonaniach branży przemysłowej w dziedzinie robotów współpracujących (CoBots, Collaborative Robots).
5
Współpraca robota oraz obrabiarki CNC w zautomatyzowanym procesie obróbki
Szybicki D., Muszyńska M., Pietruś P.
Przegląd Mechaniczny
|
2016
|
nr 1-2
31--34
PL
Współpraca robotów oraz obrabiarek CNC jest to zagadnienie, które pojawiło się niedawno, ale w wyniku postępującej automatyzacji i robotyzacji procesów będzie sukcesywnie rozwijane. W artykule przedstawiono przykład dostępnych rozwiązań współpracy manipulatorów z maszynami CNC. Przeprowadzono analizę wymagań dla stanowiska zrobotyzowanego. Zaprojektowano wymagane komponenty stanowiska w oprogramowaniu CAD oraz w środowisku RobotStudio. Zaprojektowana została struktura komunikacji kontroler manipulatorów - obrabiarka CNC. Napisano oprogramowanie w języku RAPID dla manipulatorów firmy ABB. Przeprowadzono również symulacje funkcjonowania zamodelowanego stanowiska.
EN
The cooperation of robots and CNC is an issue that came up recently but due to ongoing automation and robotics processes will be gradually developed. An example of available collaboration solutions of manipulators and CNC was presented in the paper An analysis of the requirements for the position of robotic station was performed. Required components were designed in CAD software and in the environment RobotStudio. It was designed communication structure controller keypads - CNC. Software for ABB manipulators was written in the RAPID programming language. Simulations of the functioning of modeled station were also carried out.
6
Content available Laboratory stand for human robot cooperation
Mężyk J., Burski B.
Problemy Eksploatacji
|
2016
|
no. 1
17--28
EN
Commonly used programmable industrial robots often lack sensors allowing them to safely operate alongside human operators. Because of the required security measures, human-robot cooperation is often limited or even impossible. The presented article describes the current advancements in industrial robotics; mainly force limited robots and standard manipulators equipped with additional external sensors, which concentrate on improving human-robot cooperation. Commercially available products are described as well as completed and current research projects. In the article, we also propose a concept of a robotic system dedicated to working alongside humans, incorporating the Universal Robots UR5 manipulator.
PL
Powszechnie wykorzystywane roboty przemysłowe pozbawione są czujników i systemów pozwalających na bezpieczną pracę wspólnie z operatorami. Ze względu na wymagane środki bezpieczeństwa i higieny pracy współpraca człowieka z robotem jest ograniczona lub całkowicie niemożliwa. Prezentowany artykuł przedstawia obecny stan techniki w zakresie współpracujących robotów przemysłowych, głównie robotów o ograniczonej sile ramienia oraz standardowych robotów przemysłowych doposażonych w układy sensoryczne pozwalające na współpracę człowiek-robot. Przedstawiono wybrane produkty dostępne komercyjnie oraz wybrane, zakończone jak i trwające projekty badawcze. W artykule przedstawiono koncepcję systemu robota przeznaczonego do współpracy z człowiekiem z wykorzystaniem robota UR5 firmy Universal Robots.
7
Pneumoelektryczny manipulator przemysłowy AA - 700
Dzierżek K., Huścio T., Kuźmierowski T.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2002
|
nr 4
38-41
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.