Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: manipulatory elektropneumatyczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt i budowa trzyosiowego manipulatora elektropneumatycznego w układzie kartezjańskim

Takosoglu J., Błasiak S., Dindorf R., Łaski P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2012

Z. 17

167-175

W artykule przedstawiono projekt układu sterowania trzyosiowego szeregowego manipulatora elektropneumatycznego zbudowanego z dwóch siłowników beztłoczyskowych, siłownika tłoczyskowego z prowadnicą i efektora w postaci przyssawki podciśnieniowej. Do sterowania zastosowano przemysłowy sterownik SPC200. Zamieszczono schemat manipulatora oraz wyniki badań eksperymentalnych procesu pozycjonowania efektora manipulatora.

In paper design of control system of three-axis serial electro-pneumatic manipulator was presented. Manipulator consists of two rodless cylinder, one standard cylinder and vacuum suction cup (manipulator efector). To control of designed manipulator the SPC200 controller was used. The manipulator diagram and experimental results of positioning process was presented.

Manipulatory elektropneumatyczne do obsługi wtryskarek

Barczyk J., Buszyniewicz A., Dogiel K., Sucharewicz J.

Pomiary Automatyka Robotyka

1999

R. 3, nr 7-8

24-26

Opisano możliwości wykorzystania sterowników PLC z modułami PC. Przedstawiono sposób działania tych urządzeń, wprowadzono pojęcie automatycznego doboru nastaw regulatorów PID. Pokazano zastosowanie sterowników PLC w celu dostrojenia regulatora.

This paper presents some problems of automatization in the plastic industry molding. A hardware configuration in the plastic industry molding. A hardware configuration and software equipment of the industrial manipulator MEP -3 are described. Manipulator ware design and built at OBRUSN (development and Research Centre of Drive Control Devices) in Torun, Poland. The first applications of industrial manipulator MEP-3 war for molding machine.