Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanik

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: manipulator pneumatyczny równoległy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego

Dindorf R., Łaski P.

Mechanik

2005

R. 78, nr 8-9

664-664, 666, 668, 670-671

Przedstawiono wyniki badań modelowych nowej struktury kinematycznej 3-UPRR prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. W programie SolidWorks zbudowano model bryłowy manipulatora, który posłużył do jego analizy geometrycznej i kinematycznej. Badania symulacyjne manipulatora przeprowadzono na modelu zastępczym wykonanym przy wykorzystaniu biblioteki SimMechanics w środowisku Matlab-Sinulink.

Results of the model tests as carried out on prototype of the new 3-UPRR kinematic structure of the tripod type, parallel pneumatic manipulator. A solid model of the manipulator had been designed in the SolidWorks software, which then was used for a geometric and kinematic analysis.