PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  manipulator of type the tripod
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Projektowanie i budowa elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod
Dindorf R., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [Terotechnologia 2006]
115-126
PL
W artykule przedstawiono projektowanie i budowę elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac konstrukcyjnych i projektowych.
EN
In this paper showed the research on models shortened the construction process of 3-UPRRpneumatic parallel manipulator. The analysis of geometric and kinematic properties of the prototype resulted in numerous changes and modifications of its construction made in order to obtain the biggest workspace without collision with pneumatic linear motion. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-UPRR pneumatic parallel manipulator.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.