Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: manipulator modułowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications

Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2020

T. 10, nr 4

33--37

The article focuses on the design and implementation of mechanics, electronics and controlsystemfor a light-weight,modular,robotic manipulator for performing activities that require robot-human interaction in selected medicine-related applications. At the beginning, the functional requirements and physical architecture ofsuch manipulator are discussed. The structure and control systems of the essential manipulator components/joint modules are presented in detail. Next,we introduce the software architecture of the master controller. Finally, examples of the current implementationsof the modular manipulator are given.

Artykuł prezentuje zagadnienia związane z projektowaniem mechaniki, elektroniki i układów sterowania dla lekkiego, modułowegomanipulatora robotycznego dedykowanego do wykonywania czynności wymagających interakcji człowiek-robot w wybranych aplikacjach medycznych.W pierwszej części artykułu omówiono wymagania funkcjonalne i architekturę fizyczną manipulatora. Następnie przedstawiono strukturę i układy sterowania podstawowych elementów manipulatora–modułów napędowych przegubów. Zaprezentowano architekturę oprogramowania sterowania implementowaną w sterowniku nadrzędnym. Na koniec podano przykłady zrealizowanych implementacji opracowanego manipulatoramodułowego.

Modułowy manipulator do pomiarów akustycznych w komorze bezechowej

Zbrowski A., Mężyk J., Czajka P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2009

z. 76 [261]

189-195

The article presents modular structure of special manipulator for acoustical research in anechoic chamber. Presented modular solution allows automatic measurement with minimal interference in acoustical field. Manipulator allows automatic positioning of measurement microphone on the hemisphere. The manipulator consists of three modules: rotating platform module with vertical axis to manipulate the object under test, planar XY scanning module to manipulate measurement device and support and suspension module for the XY scanning module. Composition of platform rotation and planar movement of XY scanning modules creates measurement space in the shape of hemisphere. Geometrical dimensions of modules allow research in measurement hemisphere of maximum radius of 2000mm.