W pracy są prezentowane zasady formulowania matematycznego opisu przestrzennego ruchu manipulatora koparki. Rozważono opis ruchu związanego z transportem urobku oraz z rozładunkiem. Według prezentownego opisu opracowano komputerową symulację oraz animacje.
EN
The paper presents the principles of mathematical description of spatial motion of the excavator manipulator. The motion during the transport of material and its unloading has been considered. The mathematical description has been implemented to computer simulation and animation of motion of the manipulator.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.