The work presents the results of a stereomechanical analysis of a support system for a prototype manipulator for rehabilitation. The presented study concerns the compensator, crane trolley and the frame. The stereomechanical analysis has been conducted in the Ansys environment using finite elements method. Beam and solid models have been assumed for the support system.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy stereomechanicznej układu nośnego prototypowego manipulatora rehabilitacyjnego. Przedstawiono badania dla kompensatora, wózka jezdnego oraz ramy. Analizę stereomechaniczną wykonano w środowisku Ansys metodą elementów skończonych. Do analizy przyjęto modele bryłowe i belkowe dla konstrukcji nośnej.
This paper describes the development of a robot for functional movement training of arm, forearm and hand after stroke. Introduction presents statistical data about upper limb motor disability. This new solution of manipulator gives a chance to realize controlled passive and active exercises. Particular attention was paid to the spastic hand. In the document we present also the kinematics and dynamics of manipulator. Moreover, the device will be prepared to carry out diagnosis and allowed to summarize the results.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.