PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  manipulator elektropneumatyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wirtualny projekt manipulatora o kinematyce równoległej z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Dindorf R., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 7
189-194
PL
W referacie przedstawiono projektowanie elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac projektowych.
EN
In this paper showed the research on models shortened the construction process of the prototype of 3-RSS pneumatic parallel manipulator. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-RSS pneumatic parallel manipulator.
2
Content available remote Pozycjonowanie elektropneumatycznego manipulatora PR-02
Dzierżek K.
Pneumatyka
|
2008
|
nr 3
11-12
3
Projektowanie i budowa elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod
Dindorf R., Łaski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [Terotechnologia 2006]
115-126
PL
W artykule przedstawiono projektowanie i budowę elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac konstrukcyjnych i projektowych.
EN
In this paper showed the research on models shortened the construction process of 3-UPRRpneumatic parallel manipulator. The analysis of geometric and kinematic properties of the prototype resulted in numerous changes and modifications of its construction made in order to obtain the biggest workspace without collision with pneumatic linear motion. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-UPRR pneumatic parallel manipulator.
4
Content available Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
Dindorf R., Łaski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 6
14-16
PL
Do badań symulacyjnych zbudowano w programie SolidWorks model bryłowy pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Badania stymulacyjne ukierunkowane zostały na wyznaczenie przemieszczenia, predkości i przyspieszenia ruchomej platformy manipulatora równoległego ostrukturze 3-UPRR. Program CAD ma ograniczone możliwości zastosowania w modelowaniu kinematyki i dynamiki manipulatorów równoległych, dlatego dalsze badania symulacyjne przeprowadzono na modelu zastępczym po zastosowaniu biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.
EN
For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. The aim of the simulation was to determine position, velocity and acceleration of the moving platform of a 3-UPRR translation parallel manipulator. Since the application of CAD in modeling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. In SimMechanics library all the solid elements of the manipulator were described by substitute geometry by means of ellipsoids and assigned both masses and intertial tensors. The manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the base and the moving platform. The center point of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.