Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: manipulator POLMAN-3x2

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Manipulator POLMAN-3X2 do zastosowań neurochirurgicznych

Mianowski K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2004

R. 7, nr 4

5-10

Przedstawiono wyniki prac nad projektem manipulatora o strukturze równoległej POLMAN-3x2 własnej konstrukcji, który może być wykorzystany do wspomagania operacji neurochirurgicznych. Manipulatory takie pojawiły się już w praktyce klinicznej jako ważne elementy składowe zrobotyzowanych systemów operacyjnych. Manipulatory przeznaczone do realizacji zadań na stanowisku do operacji chirurgicznych w chirurgii twardej muszą spełniać wysokie wymagania dotyczące sztywności, właściwości kinematycznych oraz dynamicznych. Prezentowana konstrukcja jest rozwiązaniem dedykowanym do prowadzenia operacji neurochirurgicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik operacyjnych i wykorzystaniem nowoczesnych technologii.