Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  manewry przestrzenne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dynamika sterowanego samolotu w manewrze przestrzennym
PL
W pracy przeprowadzono symulację numeryczną dynamiki lotu sterowanego samolotu wykonującego manewr przestrzenny, polegający jednocześnie na zmianie: kursu samolotu i wysokości lotu - na zadaną. W celu wykonania manewru (auto-) pilot wykorzystuje wszystkie kanały sterowania, sterując lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Należy zwrócić szczególną uwagę na szereg ograniczeń i realnie osiąganych wartości wielkości, przy posiadaniu pełnych informacji o danych obiektu. Dopiero na tej podstawie uzyskujemy charakterystyczne parametry manewrów przestrzennych dla określonych warunków lotu. Wyniki badań uzyskano z symulacji numerycznej w oparciu o program autorski napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Modułowa budowa programu symulacyjnego umożliwia rozwój i modyfikację systemu.
EN
A numerical simulation of the controlled aircraft dynamics in a spatial manoeuvre has been performed in the work. The spatial manoeuvre was executed by means of simultaneous changes of the aircraft course and altitude for the specified values to be attained. To this end a pilot (an autopilot) employs all controI channels, using deflections of rudder, elevator and ailerons, respectively, as well as engine control lever in the flight control. When selecting amplification coefficients a set of limitations imposed as well as permissible values of the quantities involved should be taken into account. Only following this procedure the characteristic parameters of spatial manoeuvres under specified flight conditions may result from the numerical model constructed. Numerical simulation was performed using the author's own program written within the program development system MATLAB package. The modular structure of the program allows for its development and modification.
PL
W oparciu o równania Maggiego ruchu układów mechanicznych we współrzędnych uogólnionych wyprowadzono model matematyczny ruchu rakiety naprowadzanej wiązką zawierający sprzężenie dynamiki rakiety z nałożonym sterowaniem. Przeprowadzona została symulacja numeryczna przestrzennego lotu rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej na manewrujący w przestrzeni samolot-cel. Pokazuje ona poprawność opracowanego modelu oraz skuteczność naprowadzania pocisku rakietowego na samolot wykonujący manewry przestrzenne.
PL
W pracy przedstawiono wyniki numerycznego modelowania wybranych manewrów przestrzennych śmigłowca przy wykorzystaniu dynamiki odwrotnej.Omówiono zastosowany model matematyczny przestrzennego ruch śmigłowca oraz wykorzystaną metodę rozwiązania zagadnienia odwrotnego. Wyniki symulacji porównano z zapisami parametrów lotu i sterowania, które zostały zarejestrowane w czasie wykonywania podobnych manewrów przez śmigłowiec.
EN
Results of numericalsimulationfor selected spadial nap-of-the-earth manoeuvres of a helicopter are presented. A method of inverse dynamics has been used for this simulation. This method is described in this paper. Results of simulation are compared with courses of parameters recorded during flights.
PL
W pracy przedstawiono sposob modelowania manewrów przestrzennych przy wykorzystaniu dynamiki odwrotnej. Omówiono podstawowe klasy zagadnien odwrotnych. Dokonano zakwalifikowania rozważanego problemu do jednej z nich. Dalej przedstawiono dokładny opis zastosowanej metody rozwiązania zagadnienia odwrotnego. Na zakończenie pokazano wyniki symulacji numerycznej dwóch wybranych manewrów przestrzennych samolotu.
EN
Method of spatial manoeuvres modelling making use of inverse dynamics is presented in this paper. The basic classes of inverse problems are discussed. The considered problem is qualified for one of them. The detailed description of inverse problem solution is shown. At the end som results of numerical simulations for two selected manoeuvres are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.