PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  manewry
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Simulation of helicopter boundary maneuvers of obstacle avoidance with predicted control function
Stanisławski J.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2015
|
Nr 2 (239)
72--94
EN
Paper presents a simplified method of a simulation of a helicopter controlled flight applied in a program defining an execution of two versions of an obstacle avoidance maneuver, a vertical jump and a horizontal S-turn. Considering the operational limitations of a helicopter, the control function required for maneuver is determined in an iteration process. The flight path for an avoidance maneuver is tailored to pass within the limits of a tolerance strip.
PL
Przedstawiono uproszczoną metodę symulacji sterowanego lotu śmigłowca, którą zastosowano w programie określającym sposób wykonania dwóch wersji manewru omijania przeszkody, pionowego przeskoku oraz poziomego manewru. Uwzględniając eksploatacyjne ograniczenia śmigłowca w procesie iteracyjnym jest wyznaczana funkcja sterowania śmigłowca wymagana do wykonania manewru. Wyznaczenie symulowanego manewru jest prowadzone przy warunku przejścia toru lotu w granicach przyjętego pasma tolerancji.
2
Symulacja manewrów eksperymentalnych w programach PC-CRASH oraz V-SIM i eksperymentalna weryfikacja wyników
Świder P., Wach K.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2010
|
z. 1/77
53-76
PL
Symulacje ruchu pojazdu, wykonywane w programach służących do rekonstrukcji wypadków samochodowych, oparte są w głównej mierze na wynikach prób drogowych, przeprowadzanych zgodnie z obowiązującymi normami. Wtedy wykorzystywane są w zasadzie jedynie zakresy liniowe współczynników odporności ogumienia na znoszenie boczne. Do celów rekonstrukcji wypadków drogowych bardzo często konieczne jest wykorzystanie ich pełnego zakresu. Niniejsza praca dotyczy manewrów wjazdu w tor okrężny oraz przejazdu tzw. testu "łosia", wykonanych "rajdowymi" przejazdami samochodu Subaru Impreza, co zapewne prowadzi do wejścia w nieliniowości charakterystyk kół. Wykonano symulacje przeprowadzonych prób drogowych w programach PC-Crash i V-SIM. Odpowiedzi pojazdu uzyskane w drodze obliczeń porównano z przebiegami rzeczywistymi.
EN
The simulations of vehicle motion, performed in accident reconstruction programs, are based chiefly on the results of road tests carried out according to valid standards. In such cases only linear ranges of the coefficients of tire cornering stiffness are actually used. For road accident reconstruction, however, it is often necessary to use their full range. The present paper deals with the manoeuvre of circular trajectory and the so-called "moose" test, performed with rally racing rides of Subaru Impreza, which leads to entering non-linearities of tire characteristics. The simulations of road tests were done in PC-Crash and V-SIM programs. The vehicle responses obtained in calculations were compared with real ones.
3
Content available Ships turning basins in ports for big container vessels
Paulauskas V.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2010
|
nr 20 (92)
102-106
EN
Container traffic grew very fast and many ports have prepared infrastructure and superstructure for the container vessels. During the last decade, many of Eastern Baltic ports container terminals started working with container vessels and in the same time looked for the bigger container vessels with limited possible investments (1). In many ports are very limit space inside the ports and it make additional difficulties increase entry to the ports ships size. Container terminals usually are located in the middle or in the end parts of the ports and find enough space for the ships turning basins raise difficulties. Big container vessels navigational safety must be linked with ports infrastructure, but very often ports are orientated on the old standards and design recommendations, so are trying to keep big safety coefficients regarding water ways depths, widths, and hydrometeorological conditions limitations. Old standards did not include new accuracy navigational equipment such as RTK systems, which are implemented in many ports and increase navigational possibilities and navigational safety. This paper addresses the theoretical approach of the influence of new big container vessels sailing within ports areas, namely ships turning basins, possibilities and navigational safety of the ships, which have big wind surface and good manoeuvrability.
PL
Intensywny wzrost ruchu kontenerowców narzucił konieczność odpowiedniego przygotowania infrastruktury portowej. W ciągu ostatniej dekady wiele spośród terminali portowych na Bałtyku Wschodnim rozpoczęło współpracę ze statkami kontenerowymi, poszukując równocześnie innych dużych jednostek tego typu z ograniczonymi możliwościami inwestowania (1). W wielu portach powierzchnie ich basenów nie odpowiadają potrzebom kontenerowców, co powoduje trudności przy wejściu. Terminale dla statków kontenerowych zwykle położone są w środku lub na końcu portu i znalezienie tam odpowiedniej powierzchni, by wykonać manewr obrotu stwarza wiele trudności. Bezpieczeństwo nawigacji w przypadku dużych jednostek musi być powiązane z infrastrukturą portową, jednak bardzo często porty pracują w oparciu o stare normy i zalecenia, w związku z czym starają się zachować wysoki współczynnik bezpieczeństwa pod względem głębokości i szerokości dróg wodnych oraz warunków hydrometeorologicznych. Stare standardy nie uwzględniają też nowoczesnych urządzeń, takich jak systemy RTK, służących dokładności nawigacyjnej, które są wprowadzone w wielu portach i zwiększają możliwości i bezpieczeństwo. Artykuł stanowi teoretyczne ujęcie żeglugi nowych kontenerowców w obszarze basenów portowych, omawia bezpieczeństwo i możliwości nawigacyjne statków o dużych gabarytach i dobrej sterowności.
4
Możliwości podwyższenia bezpieczeństwa współpracy statek - holownik w czasie pracy na holu
Herdzik J.
Logistyka
|
2008
|
nr 2
CD-CD
PL
Użycie holu w czasie manewrów statek-holownik jest w wielu przypadkach konieczne. Ze względu na potencjalne ryzyko działania sił znacznie przekraczających wytrzymałość liny i grożących jej zerwaniem, przeprowadzenie przemyślanych i uzgodnionych manewrów jest warunkiem bezpiecznej pracy. Przestrzeganie wymienionych w referacie zasad może podwyższyć poziom bezpieczeństwa lub zminimalizować skutki. Podano przykłady manewrów, w których poziomy bezpieczeństwa zasadniczo się różnią. Można je jednak przeprowadzić w sposób, który będzie bardziej bezpieczny.
EN
It is a necessary of use a towing line in some towing manoeuvres during cooperation between a ship and tugs. Breaking the towing line may be a cause of many dangerous circumstances. Obeying some fundamental principles of proper cooperation is improving the navigation safety. The paper presents some examples of problems during manoeuvres and gives some propositions of improvement that situations.
5
Content available remote Modelowe charakterystyki misji lotnictwa ogólnego w świetle wymagań eksploatacyjnych statku powietrznego
Konieczka R.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2000
|
Nr 3-4 (162-163)
96-104
PL
W artykule przedstawiono modelowe charakterystyki misji wykonywanych przez różne rodzaje lotnictwa ogólnego. Podano przykłady rodzajów misji, elementów zadań oraz manewrów standardowych i specjalnych. Przeprowadzono systematykę elementów otoczenia operacyjnego misji, określając ich wpływ na jej przebieg, a w szczególności wymagania jakim powinien odpowiadać statek powietrzny przeznaczony do wykonywania określonego programu użytkowego, wynikającego z przebiegu misji.
EN
Paper presents model mission examples for missions performed by various trades of general aviation. Examples given in paper define mission types, elementary mission tasks and elementary or standard mission maneuvers. Systematics of elements of mission operational environment is presented, showing their influence on mission scenario performance, including aircraft requirements for given mission program.
6
Content available remote Analiza manewrów nieustalonych śmigłowca za pomocą systemów satelitarnego pozycjonowania
Szumański A.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2000
|
Nr 1 (160)
167-172
PL
W badaniach w locie jednym z najbardziej istotnych parametrów jest tor lotu statku powietrznego. Dotychczasowe metody pomiaru opierały się na analizie obrazu z kamery, obecnie zastosowano system satelitarnego pozycjonowania, który daje wyniki o większej dokładności i po o wiele krótszym czasie przetwarzania, co pomaga w zwiększeniu efektywności badań.
EN
This paper presents methodology of helicopter flight trajectory recording with the use of advanced GPS receiver.The investigations were focused especially on unsteady manoeuvres such as jump over obstacle, quick turn. In the paper, the results of tests are included in the form of flight path drawings and height change drawings according to chosen manoeuvres. In the second part of article, a mathematical analysis of chosen recordings is performed in order to receive unknown parameters completing the stste vector of the helicopter (for example velocities, accelerations).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.