Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  manewrowanie statku
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Nowo opracowana uniwersalna metoda formalnej analizy ryzyka manewrowania statków na morskich drogach wodnych i w portach spełniająca standardy Formalnej Analizy Ryzyka (FSA) rekomendowana przez organizacje międzynarodowe (IMO). Zastosowanie tej analizy przy projektowaniu dróg wodnych wykorzystującym zarówno metodologię empiryczną jak i symulacyjną. Rekomendacja formalnej analizy ryzyka manewrowania statków do wprowadzenia do zakresu „analizy nawigacyjnej” – obligatoryjnego w Polsce dokumentu przy projektowaniu dróg wodnych i portów wykonywanego zgodnie z rozporządzeniem ministra właściwego do spraw gospodarki morskiej.
EN
The newly developed universal method of formal analysis of risk associated with ship manoeuvring on sea waterways and in ports, satisfies the standard of Formal Safety Assessment, recommended by international organizations, including the IMO. The use of the method for waterway design based on empirical as well as simulation methods. Recommendation to introduce the formal analysis of ship manoeuvring risk to be part of the ‘navigational analysis’, a mandatory document in Poland for waterway and port designers, made in compliance with a regulation of the minister responsible for maritime economy
EN
The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
PL
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
PL
Bezpieczne manewrowanie statku zależy od zapasu wody pod stępką. Przyjęcie zbyt dużego zapasu poprawia bezpieczeństwo, ale ogranicza wykorzystanie ładowności statków maksymalnych. Istnieje konieczność optymalizacji polegające na określeniu maksymalnego zanurzenia statku przy zachowaniu odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa. W artykule przeprowadzono analizę ryzyka uderzenia statku w dno przy mniejszych wartościach zapasu wody dla przyjętych kryteriów oceny. Pozwala to na zarządzanie bezpieczeństwem manewrowania statku po akwenach portowych przy określaniu maksymalnego w danych warunkach zanurzenia.
EN
The safety of ship manoeuvring depends on under keel clearance. This great value caused increasing of safety level but limits the using of some ships full loading. It caused the reducing of profit of participant which takes port in shipping process. It is needed the optimization of maximal ships draft and proper safety level. The article presents the analysis of ship impact risk in sea bottom for less these values. It permits to manage of ship safety manoeuvring in port water area for maximal draft in given condition.
4
EN
This contribution presents details of the ship manoeuvring simulation product used for tuning and running a hydrodynamie model of LNG carrier for real- and fast-time simulation research aimed at the nautical design of LNG off shore terminals in Poland. The input data for the model identification comes from the very detailed shipyard documentation of a quite identical ship including i.a. sea manoeuvring trials for ballast conditions in even keel conditions. The ballast draft is only 2m less than draft of the first fully laden ship as required in the analysis. Some comparisons of the ballasted ship manoeuvring mathematical model prediction with the real ship data are demonstrated together with selected identification data of the model parameters. To reach the final loaded ship specification, the mathematical model was subject to a special scaling (extrapolation) procedure, some results of which are also included in the paper.
PL
Praca przedstawia szczegóły zastosowanego matematycznego modelu manewrowania statku i aplikacji komputerowej do symulacji ruchu gazowców w planowanych polskich terminalach rozładunkowych LNG. Dane o charakterystykach manewrowych i geometrycznych jednostek, włączając niektóre badania modeli fizycznych na basenach modelowych, pochodzą z bardzo obszernej dokumentacji stoczniowej podobnych istniejących statków.
5
Content available remote Towards a Scaled Manoeuvring Mathematical Model for a Ship of Arbitrary Size
EN
The fundamental fact about manoeuvring of geometrically similar ships, of whatever length (or size) and initial steady approach speed, including scale physical models and the whole series of full-scale ships (if they really exist), is that the nondimensional track (in ship length units), the drift angle and the nondimensional yaw velocity are maintained. The only difference is the allocation of time moments to subsequent ship positions and/or heading. The higher is the speed and the shorter is the hull length, the time 'runs' faster. The present paper deals with a methodical explanation of these phenomena in view of building the manoeuvring model for a virtual ship of arbitrary size. Problems with satisfying the similarity of propeller parameters, the occurrence of scale effect in the resistance coefficient, and the consequences of variation in the ratios of main dimensions are analysed against the increasing ship length.
PL
Przedstawiono wybrane zagadnienia teorii badań modelowych, które są pomocne w zrozumieniu zachowania się geometrycznie podobnych statków, bądź tego samego statku, lecz o różnych prędkościach początkowych manewru. Przeanalizowano również problem braku podobieństwa między małymi i dużymi jednostkami w zakresie parametrów układu napędowego, szczególnie śruby napędowej oraz stosunków wymiarów głównych.
EN
The present study compactly demonstrates the drift-nondimensional yaw correlation limit for a wide range of accelerated turning tests and zigzag tests based on manoeuvring simulation. Next, the problem of tracking an arbitrary drift angle-nondimensional yaw velocity trajectory (important in the identification of hull hydrodynamic forces) is solved by means of two differential equations with derivatives versus drift angle. Finally, additional valuable sets of differential equations are formulated with the travelled distance or heading as an independent variable - most of manoeuvring commands relate to those parameters, as to be easily observed and having both navigational and hydrodynamic significance.
PL
Przedstawiono kilka wartościowych równań różniczkowych ruchu, które są pomocne przy projektowaniu prób morskich zawierających najwięcej informacji potrzebnych w identyfikacji lub weryfikacji matematycznego modelu manewrowania. W odniesieniu do znanych manewrów, dobrym przykładem jest tutaj pełna gama prób przyspieszonej cyrkulacji lub wężowych. Podano również rozwiązanie problemu sterowań koniecznych do osiągnięcia zadanej trajektorii kąt dryfu względna prędkość kątowa.
EN
Benefits and limitations of onboard mooring ropes application to improve a ship manoeuvrability during berthing are discussed. A mathematical model of mooring rope forces is formulated. This has been incorporated in the general ship manoeuvring model for obtaining the real ship motions while a mooring rope is in operation. The simulation output is presented. It appears that the rotational energy absorption performance is largely governed by the location of ship's instant pivot point in relation to the mooring fix point.
PL
Przeanalizowano możliwość zastosowania statkowych lin cumowniczych do poprawy sterowności jednostki podczas manewrów cumowania. Sformułowano praktyczny algorytm pozyskiwania oddziaływań lin cumowniczych dla potrzeb symulacji manewrowania. Przedstawiono wyniki symulacji dotyczące redukcji prędkości kątowej wskutek naprężenia liny zamocowanej na dziobie - efektywność takiej operacji zależy w dużym stopniu od wzajemnego położenia chwilowego środka obrotu względem miejsca zamocowania cumy.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.