Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: manewr omijania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody pozycjonowania samochodu ciężarowego na jezdni w czasie automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody

Gidlewska G., Gidlewski M., Kochanek H.

TTS Technika Transportu Szynowego

2013

R. 20, nr 10

3569--3574

W artykule opisano metody geometrycznego śledzenia toru ruchu samochodu ciężarowego poruszającego się po prostej drodze. Znajomość chwilowego usytuowania samochodu na jezdni jest potrzebna do korygowania sygnałów sterujących kątem obrotu koła kierownicy pojazdu w czasie wykonywania manewru automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody. Wskazano wielkości, które należy pomierzyć, aby na ich podstawie wyznaczyć współrzędne dwóch punktów pojazdu wyrażone w układzie współrzędnych związanym z jezdnią. Wyprowadzono wzory opisujące współrzędne dwóch punktów samochodu w funkcji zmierzonych danych wejściowych. Oszacowano błędy wyznaczonych wielkości.

The paper describes geometrical methods of monitoring a track of the vehicle moving on the straight road. Knowledge of a momentary vehicle position on the road is necessary to correct signals controlling the steering wheel angle during an automatic emergency evasion maneuver of a suddenly appearing obstacle. There are idicated magnitudes that should be measured in order to determine coordinates of two points in the vehicle expressed in the road coordinate system. Formulas describing coordinates of two points in the vehicle versus the measured input data were derived. Errors of the determined magnitudes were estimated.

Certain results of examination of technical stochastic stability of a car after accident repair

Kisilowski J., Zalewski J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2010

z. 5/81

73-88

This paper presents the chosen results of simulation of sports car mathematical model in different conditions of motion. The car model was loaded with the extra mass representing both driver and passenger. The location of the center of mass was disturbed, as if the car had previously been damaged due to side impact accident, and then repaired without the control of basis points in its body. It is shown how the car body can be damaged as a result of side crash at different velocity. A simulation of double lane change was conducted as a maneuver of omitting a long obstacle. Different road conditions were taken into consideration, i.e. icy, uneven road. In further steps, some parts of road lane was divided into defined number of disjoined classes, which enabled us to find the frequency of the car remaining in each class. This, in turn will allow the examination of technical stochastic stability of car model and comparison with the definition according to ISO 8855:1991.

W artykule zaprezentowano wybrane wyniki symulacji modelu matematycznego samochodu sportowego w różnych warunkach ruchu. Samochód obciążono masą reprezentującą kierowcę i pasażera. Wprowadzono dodatkowe zaburzenie środka masy nadwozia, powstałego w wyniku zderzenia bocznego, poddanego naprawie, natomiast nie poddanego kontroli punktów bazowych nadwozia. Pokazano jak może odkształcić się nadwozie samochodu w wyniku zderzenia bocznego z różnymi prędkościami. Symulacja podwójnej zmiany pasa ruchu została przeprowadzona jak manewr omijania długiej przeszkody. Różne warunki ruchu zostały wzięte pod uwagę tj. nawierzchnia lodowata i nierówna. W dalszych krokach niektóre fragmenty drogi zostały podzielone na określoną liczbę rozłącznych klas, co umożliwiło znalezienie częstości pozostawania samochodu w każdej klasie. To z kolei pozwoli na zbadanie stateczności technicznej stochastycznej badanego modelu matematycznego samochodu i porównanie ze statecznością wg normy ISO 8855:1991.