PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  magnetorheological fluid damper
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Aktywne tłumienie drgań ramienia robota przy wymuszeniach bezwładnościowych
Roszkowski A., Skoczyński W.
Inżynieria Maszyn
|
2008
|
R. 13, z. 3/4
122-132
PL
Opisano budowę i zasadę działania tłumików magnetoreologicznych. Przedstawiono konstrukcję umożliwiającą ich zamocowanie oraz umożliwiającą tłumienie drgań ramienia robota szklarskiego. Omówiono istotę aktywnego sterowania układu zasilającego tłumiki sterowalne. Omówiono przebieg i wyniki eksperymentu z systemem aktywnego tłumienia zamocowanym na hexapodzie, opracowanego i wykonanego w ITMA PWr.
EN
Construction and principles of operation of magneto-rheological dampers were described. Dampers assembly solution which allows damping of robot arm vibration was presented. Work out of active control idea of magneto-rheological dampers power supply was described. Course and results of experiment of active damping system mounted on hexapod were discussed. Test stand was designed and built in ITMA PWr.
2
Content available MR damper performance for shock isolation
Sapiński B., Rosół M.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2007
|
Vol. 45 nr 1
133-145
EN
The paper is focused on the shock isolation performance of a drivers seat whose suspension is completed with a linear magnetorheological fluid damper (MR damper). The aim of experimental investigations was to recognize the MR damper performance against shock effects. The experiments were performed on a linear damper of RD-I005-3 series manufactured by Lord Corporation operating in open loop and closed-loop system configurations under shock displacement-inputs (rounded pulses and square waves). In the first case, the MR damper was operating as a passive damper and in the second case, as a controllable damper for which real-time controllers were developed in the MATLAB/Simulink environment. The system performance for shock isolation was evaluated basing on measured system responses.
PL
W artykule rozważono problem wibroizolacji zawieszenia fotela kierowcy z liniowym tlumikiem magnetoreologicznym (MR). Celem badań była ocena efektywności działania tłumika MR w układzie zawieszenia fotela poddanego działaniu wymuszeń impulsowych. Eksperymenty przeprowadzono dla układu z otwartą i zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. W badaniach wykorzystano tłumik MR (model RD-I005-3) firmy Lord Corporation. Fotel poddawano wymuszeniom kinematycznym typu prostokątnego i symulującego wstrząsy. Zaprojektowane regulatory zaimplementowano w programie MATLAB/Simulink, a następnie uruchomiono w środowisku czasu rzeczywistego oferowanego dla systemu operacyjnego Windows 2000/XP przez przyborniki RTW/RTWT. Oceny efektywności układu wibroizolacji fotela z tłumikiem MR dokonano na podstawie pomiarów odpowiedzi dynamicznych zawieszenia.
3
Inwestigations conducted at Poznań University of Technology. Control of electrohydraulic servo drives and applications of magnetorheological fluid dampers
Ławniczak A., Milecki A., Myszkowski A., Sędziak D.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2006
|
nr 5
35-39
4
Content available remote Analiza pola magnetycznego w liniowym tłumiku magnetoreologicznym
Sapiński B.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2004
|
T. 8, z. 1
67-91
PL
W artykule dokonano analizy pola w obwodzie magnetycznym liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Celem podjętych badań jest określenie własności statycznych i dynamicznych tłumika. Opisano własności magnetyczne i reologiczne cieczy MR oraz przedstawiono budowę i zasadę działania tłumika MR. Przedstawiono model polowy obwodu magnetycznego tłumika dla stanu ustalonego (pole magnetostatyczne) oraz stanu nieustalonego. Uwzględniono nieliniowe własności magnetyczne elementów konstrukcyjnych tłumika oraz prądy wirowe indukowane w jego przewodzących elementach konstrukcyjnych. Stosując metodę elementów skończonych (MES), wyznaczono rozkład pola w obwodzie magnetycznym tłumika oraz obliczono przebiegi prądu w cewce przy wymuszeniach napięciowych skokowych oraz modulowanych szerokością impulsu. Określono model obwodowy tłumika. Wyniki obliczeń zweryfikowano, opierając się na przeprowadzonych pomiarach.
EN
The paper deals with the analysis of field distribution in the magnetic circuit of a linear magnetorhgeological (MR) fluid damper. The aim of investigations is to determine both static and dynamic properties of the damper. Magnetic and rheological properties of MR fluids are described. The construction and principle of the damper operation are also presented. The field model of the magnetic circuit for steady state (magnetostatic field) and for transient state are formulated. Nonlinear magnetic properties of constructional elements and rotary currents induced in conductive elements of the damper are considered. Field distribution in the magnetic circuit is computed by using finite elements method (FEM). Time courses of current in the coil for step voltage and PWM voltage inputs are also computed. Then the circuit model of the damper is formulated. Results of numerical calculation are verified via carried out measurements.
5
Zastosowanie metod logiki rozmytej i sieci neuronowych w semiaktywnym układzie wibroizolacji fotela operatora maszyny roboczej
Sapiński B.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2003
|
T. 22, z. 1
43-62
PL
Przedmiotem badań był semiaktywny układ wibroizolacji fotela operatora maszyn roboczych ciężkich z liniowym tłumikiem MR (zamontowanym w zawieszeniu fotela), które wykorzystują metody logiki rozmytej i sieci neuronowe. Opisano fotel, budowę i metodę sterowania tłumika oraz stanowisko, na którym przeprowadzono badania. Scharakteryzowano ideę modelowania dynamiki procesu przy użyciu zbiorów rozmytych i sieci neuronowych. Przedstawiono sposób implementacji układów sterowania fotela w środowisku MATLAB-Simulink oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
A semiactive vibration isolation system for off-road machinery seat operator with a linear magnetorheological damper (MR) was investigated. The objective of investigations was to check, how the algorithms based on fuzzy logie and neural network methods, which were employed to MR damper control, could operate. The operator seat, MR damper structure, its control method and experimental setup have been briefly described. The idea of fuzzy sets and neural networks application for the modelling of process dynamics and control development have been presented. Finally the implementation of fuzzy and neural controller in MATLAB-Simulink and resułts of experimential investigations were shown.
6
Fuzzy Model of a Linear Magnetorheological Fluid Damper
Sapiński B., Habdank-Wojewódzki S.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2003
|
T. 22, z. 3
417-425
EN
A fuzzy model of a linear magnetorheological (MR) damper based on expert knowledge is presented, as one of the alternatives in non-parametric approach to modelling of such dampers. It is explained why this method of MR damper modelling was selected and general principles of fuzzy logie are provided. The Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) is then applied in training of the fuzzy model of MR damper, in the shape of Takagi-Sugeno-Kang (TSK) structure. The method of measurement data processing, model training the target fitting are also provided.
7
Content available Generalized model of a magnetorheological fluid damper for fluctuaiting magnetic fields
Sapiński B., Piłat A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2003
|
Vol. 41 nr 4
805-822
EN
The paper investigates a generalized model of a magnetorheological fluid damper (MRD). Rheological behaviour of MR fluids is described and so is the Spencer model taking into account the effects of magnetic field fluctuations in the MRD gap on the magnitude of damping force. It is demonstrated that the Spencer model does not fully emulate the real behaviour of the MRD, especially at low current levels. Some modifications of the model are suggested, whereby a nonlinear function is introduced, enveloping the family of damping force curves. The thus formulated generalized model is then verified experimentally. The model efficiency is confirmed by investigation of MRD control in a semi-active vibration isolation system for a quarter car body.
PL
W pracy opisano (uogólniony) model dynamiczny liniowego tłumika magnetoreologicznego uwzględniający wpływ fluktuacji pola magnetycznego w szczelinie roboczej na siłę tłumienia. Wykazano, że model ten dokładniej odzwierciedla rzeczywiste zachowanie tłumika w porównaniu z modelem sformułowanym przez Spencera. Zaproponowany model zweryfikowano eksperymentalnie. Dla potwierdzenia efektywności modelu przedstawiono przykład jego zastosowania w układzie zawieszenia pojazdu, w którym wyniki symulacji komputerowej zweryfikowano z przeprowadzonym eksperymentem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.