Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: magneto-rheological rotary dampers

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On the semi-active control method for torsional vibrations in electro-mechanical systems by means of rotary actuators with a magneto-rheological fluid

Pręgowska A., Konowrocki R., Szolc T.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2013

Vol. 51 nr 4

979--992

The aim of this paper is to present a method of the semi-active control of torsional vibrations in a working machine drive system by means of rotary actuators with a magneto-rheological fluid. The simple open-loop control strategy is proposed for a mechanical system vibrating in steady-state operating conditions. This semi-active control approach is based on the principle of optimum viscous damping and frictional properties realized by the magneto-rheological fluid, where its respective parameters are determined by the applied control electric currents. The analysis is performed theoretically by means of structural electro-mechanical models of the considered drive system as well as experimentally using a laboratory test rig in the form of a rotor-shaft system co-operating with two asynchronous motors generating property programmed driving and retarding electro-magnetic torques.

Sterowanie ramieniem robota za pomocą wieloosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym

Chciuk M.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 2

736--744

W artykule opisano wybrane urządzenia dotykowe. Przedstawiono budowę wykorzystywanego do badań robota. Końcowa część artykułu zawiera opisy konstrukcji wieloosiowego dżojstika dotykowego, badań obrotowych hamulców z cieczą magnetoreologiczną oraz układu sterowania robotem.

The article describes selected existing haptic devices and briefly features the construction of the robot used in the research. The last section includes multiaxial haptic joystick’s specification, studies of rotary dampers with magnetorheological fluid and description of robot’s control system.