PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  magnetic levitation spherical driving joint
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Study of Magnetic Levitation Spherical Joint with Decoupling Control
Zhang F., Zeng L., Fang C.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 7b
239--242
EN
This paper presents a new magnetic levitation spherical reluctance driving joint. After the analysis of air-gap magnetic theory of the driving joint and the working mechanism of the magnetic levitation force and electromagnetic torque, its mathematical model and the inverse system decoupling model have been established. The decoupling linearization and the state feedback closed-loop control system have been achieved also. The result of system simulation provides us the decoupling characteristic and the dynamic characteristic of the driving joint system.
PL
W artykule zaprezentowano reluktancyjne połaczenie kuliste z lewitacja magnetyczną. Zaprezentowano model matematyczny i odwrotny model odsprzężenia. Przeanalizowano układ ze statycznym sprzężeniem zwrotnym.
2
Content available remote Force and torque study of magnetic levitation spherical driving joint with magnetic field segmentation method
Zeng L., Zhang F., Zhang D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 7b
235--238
EN
This paper presents a novel multi-degree-of-freedom spherical reluctance driving joint with magnetic levitation. The analysis of operation mechanism and the joint’s magnetic conduction of the gap are deduced by means of the way to magnetic segmentation. The relationship between electrical and mechanical energy conversion is analysed and then the radial suspension force and the tangential suspension torque are calculated. The simulation experiments show that the system of driving joint has well static and dynamic characteristics.
PL
W artykule zaprezentowano kuliste reluktancyjne połączenie napędowe o wielu stopniach swobody. Przeanalizowano właściwości bazując na magnetycznej segmentacji. Obliczono promieniową siłę i tangencjalny moment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.