The topic of the paper is mathematical and simulation model of a drive unit with single phase permanent magnet stepping motor. There has been taken under consideration so-called an indirectly coupled circuit-field model in which the integral parameters related to the distribution of the magnetic field are calculated only once and can then be used many times in the form of multidimensional tables in the process of the dynamics simulation of the block of mechanical and electrical circuits. There are examples of calculations of integral parameters resulting from the analysis of the magnetic field distribution and examples of the results of dynamic simulations of the drive unit with the single phase permanent magnet stepping motor using bi-directional continuous and impulse supplying. There is also presented a commentary for the problem of static electromagnetic torque calculation.
PL
Przedstawiono model matematyczny i model symulacji komputerowej napędu z jednopasmowym silnikiem skokowym o wzbudzeniu magnesem trwałym. Zastosowano model obwodowo-polowy pośrednio sprzężony, w którym do symulacji dynamicznej (model obwodowy) użyto wielowymiarowych tablic wielkości całkowych (strumienia skojarzonego i momentu elektromagnetycznego) wyznaczonych ze statycznego rozkładu pola magnetycznego w przekroju stosowanego silnika skokowego (model polowy). Przedstawiono obliczenia polowe dla trzech struktur silnika skokowego. Dla wybranej struktury przeprowadzono symulację dynamiczną przy zasilaniu pasma silnika napięciem bipolarnym o przebiegu ciągłym i impulsowym. Przedstawiono dyskusję sposobu obliczania momentu elektromagnetycznego statycznego w silnikach z magnesem trwałym.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.