Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Konstrukcja reaktywnych rozproszonych systemów obsługi zdarzeń bazujących na magistrali CAN na przykładzie nadrzędnego systemu kontrolno-diagnostycznego

Werewka J.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2008

|

nr 1 (23)

31--42

PL

W opracowaniu przedstawiono propozycję rozwiązania dla systemów reaktywnych potraktowanych jako systemy zdarzeń. Systemy reaktywne stanowią szeroką klasę systemów, które związane są z pewnym środowiskiem w ten sposób, że muszą cały czas reagować na zmiany w nim zachodzące. Ponieważ zwykle systemy zdarzeń rozlokowane są na pewnym obszarze, to przedstawione rozwiązania będą związane z tworzeniem architektur systemów rozproszonych. W opracowaniu przedstawiono metodę konstrukcji nadrzędnego systemu kontrolno-diagnostycznego. Przedyskutowano zagadnienia związane ze spełnieniem ograniczeń czasu rzeczywistego. Opisano możliwości wykorzystania różnych mechanizmów komunikacyjnych sieci CAN przydatnych przy budowie systemów czasu rzeczywistego. Przedstawiono przykładową implementację takiego systemu kontrolno-diagnostycznego (NSKD) bazującego na magistrali CAN przeznaczonego dla nadzoru poprawności działania systemu sterującego akceleratorem.

EN

In the paper a solution proposal of reactive systems treated as the systems of events was introduced. Reactive systems are a wide class of the systems connected with certain environment to react all the time on changes in the environment. Because the systems of events are spread usually over certain area, so the introduced solutions concerns creating architectures for distributed computer systems. In the paper a method of the construction of Supervisory Control and Diagnostic systems (NSKD) basing on CAN bus was introduced. The fulfilment of the limitations of the real time constraints was discussed. The possibilities of utilization of various CAN bus communication mechanisms useful in construction of real time distributed systems were described. An implementation example was introduced of a Supervisory Control and Diagnostic system (NSKD) basing on CAN bus, designed for the supervision of the correctness of the working of the system steering the accelerator.

2

Zastosowanie metody Maximum Urgency First do szeregowania wiadomości w rozproszonych systemach czasu rzeczywistego z magistralami miejscowymi

Żaba S.

Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi

|

1999

|

T. 2, z. 1

30-48

PL

Systemy czasu rzeczywistego (Real-Time Systems) nabierają coraz większego znaczenia we współczesnym świecie, w szczególności w ostatnim okresie nastąpił rozwój rozproszonych systemów czasu rzeczywistego (Distributed Real-Time Systems). Istotnym zagadnieniem staje się opracowanie nowych analitycznych metod szeregowania i sprawdzania spełnienia warunków czasu rzeczywistego oraz adaptacja metod, opracowanych dla środowiska scentralizowanego systemów operacyjnych czasu rzeczywistego, do wymagań środowiska rozproszonego. W szczególności istotne jest opracowanie algorytmów do szeregowania wiadomości przesyłanych poprzez sieci przemysłowe, zwane również magistralami miejscowymi (fieldbus). W pierwszej części artykułu dokonano porównania szeregowania zadań przy pomocy metod ze statycznym przydziałem priorytetów (GRMS) i metod z dynamicznym przydziałem priorytetów (EDF, MLF). Dokładniej omówiono metodę MUF stosującą kombinację obydwu sposobów przydziału priorytetów. Przedyskutowano model systemu rozproszonego, dla przyjętego modelu strumienia wiadomości. Dokonano analizy szeregowania wiadomości w oparciu o metodę MUF. Przedstawiono dla tej metody sposoby badania spełniania warunków czasu rzeczywistego wiadomości przesyłanych poprzez magistrale miejscowe. Powyższe rozważania zobrazowane zostały przykładem obliczeniowym dla magistrali PROFIBUS FMS.

EN

The popular solution for control systems is to use distributed system. The computers in such a system are often connected by fieldbus network. Investigation of real time behaviour of distributed computer control systems based on filedbus is an important task. Recently, analytic methods for test compliance with real time requirements have been developed for centralized real time operating systems. At the same time attempts to modify these methods have been undertaken, so as to use them to examine distributed real time systems, especially for scheduling the messages transmitted through the network. In the first part of the paper a comparison is made between static and dynamic task scheduling. The methods: GRMS, EDF and MLF are presented. Next, the Maximum Urgency First method, which combines static and dynamic methods, is presented. The model of distributed computer system for control is discussed. The message scheduling basing on MUF method is discussed for two types of network protocols used in fieldbuses: first - polling and token passing, second - binary countdown. An example illustrated a method for checking of RT-constraints fulfillment for the PROFIBUS FMS fieldbus.

3

Zagadnienie określania wskaźników jakości dla systemów magistralowych czasu rzeczywistego

Drwal A.

Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi

|

1999

|

T. 2, z. 2

81-96

PL

Przy projektowaniu rozproszonych systemów sterowania czasu rzeczywistego opartych na magistralach miejscowych należy sprawdzić dotrzymanie warunków czasu rzeczywistego RT. Na dotrzymanie warunków RT ma wpływ wiele czynników, jak na przykład rozmiary sieci - ilość stacji, struktura sieci, struktura przesyłanych wiadomości, szybkość transmisji danych. Zwykle podstawowym celem podczas projektowania systemu magistralowego jest zaspokojenie wymagań komunikacyjnych. Dodatkowo powinny jednak zostać spełnione wymagania związane z pewnością i niezawodnością działania systemu, a więc dotrzymanie warunków RT oraz przepustowości. Istotne jest również, aby koszty wykonania były jak najmniejsze. Pojawia się więc problem wyboru takiej struktury systemu, która spełnia powyższe wymagania a równocześnie jest strukturą optymalną ze względu na przyjęte wskaźniki jakości. Należy więc rozważyć szereg dopuszczalnych rozwiązań spełniających narzucone ograniczenia i wymagania. Wymagania te mogą zostać przedstawione w postaci wskaźników jakości systemu. Jako wskaźniki jakości projektowanego systemu rozproszonego mogą zostać użyte funkcje określające otrzymanie warunków RT, spełnienie wymogu przepustowości, minimalizacji kosztów. W artykule zaproponowano metody określania jakości zaprojektowanego systemu magistralowego przy użyciu przyjętych wskaźników.

EN

The real time conditions should be checked during planning of distributed real time control systems based on fieldbuses. The fulfilment of real time conditions depends on many factors like: size of the net, number of stations, structure and type of data traffic and the interrelations between nodes, transmission speed. Usually basic aim during designing of fieldbus system is to fulfil of communication requirements. However additionally the certainty and the reliability system requirements should be fulfiled, and so RT conditions and throughput should be kept. It is important also, to the real cost was as small as possible. These requirements can be represented in form of the quality coefficients of system. So the problem of choose an optimal systems structure appears. This optimal structure choice should be based on quality coefficients. As quality coefficients, for designed distributed system, following functions are proposed: real time constrains, throughput, time reserve for tasks. In this paper the problem of quality specification for real time fieldbus systems is presented.

4

Projektowanie struktur sieci magistral miejscowych dla rozproszonych systemów sterowania

Drwal A., Werewka J.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

1999

|

Vol. 45, nr 1

51-72

PL

W rozproszonych systemach sterowania zachodzi wymiana informacji pomiędzy urządzeniami poprzez przemysłową sieć komputerową noszącą nazwę magistrali miejscowej (fieldbus). W skład rozproszonego systemu sterowania wchodzą stacje sterujące i zbierające dane. W artykule został rozwinięty model obrazujący przepływ danych pomiędzy stacjami. Podczas projektowania rozproszonych systemów sterowania czasu rzeczywistego należy sprawdzić dotrzymanie warunków czasu rzeczywistego RT. Dotrzymanie warunków RT zależy od wielu czynników, jednym z nich jest struktura sieci. W artykule zostanie przeprowadzona analiza wpływu struktury sieci na dotrzymanie warunków RT w systemie. Dotrzymanie warunków RT zostanie sprawdzone przy użyciu metody GRMS. Przedstawiony został przykład obrazujący wpływ struktury sieci na dochowanie warunków RT w systemie wymiany danych. Poruszone zostało również zagadnienie wyboru optymalnej struktury sieci.

EN

A distributed control system consists of a set of control and data aquisition stations that exchange data over an industry computer network known as a fieldbus. In the paper a model is developed which describes information flow from and to stations. In design of a distributed control systems RT (Real Time) constrains are to be considered. The fulfilment of real time constrains depends on many factors, one of them is a network structure. In the paper the influence of a network structure on RT - behaviour is analysed. The RT - conditions are calculated basing on GRMS theory. Some examples illustrates influence of a network structure on meeting of RT conditions. Optimisation problem for determining the best suitable structure is discussed.