PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 34 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
  2. 8 Logistyka
  3. 7 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  4. 4 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  5. 2 PAK
Więcej...
Autorzy help
  1. 9 Bartnicki A.
  2. 5 Barcik J.
  3. 5 Kalita W.
  4. 5 Kamuda K.
  5. 5 Typiak A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 1 2021
  3. 3 2018
  4. 2 2017
  5. 1 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 70

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  magistrala CAN
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Emulacja pokładowej diagnostyki pojazdu z wykorzystaniem interfejsu VCAN oraz języka powłoki BASH
Dułowicz Jan, Kelner Jan M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2022
|
Vol. 63, Nr 8
11--14
PL
Artykuł skupia się na prezentacji oprogramowania do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu. Autor zaproponował koncepcję oraz wykonał program do diagnostyki parametrów pojazdu, który wykorzystuje interfejs CAN (Controller Area Network) i bazuje na języku powłoki bash. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę magistrali CAN. Następnie przedstawiono autorskie oprogramowanie do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu z wykorzystaniem interfejsu wirtualnej magistrali CAN, w tym pomiarów: prędkości obrotowej silnika, prędkości pojazdu, poziomu paliwa, temperatury cieczy, czy elementów pojazdu. W części końcowej przedstawiono przykładowe testy opracowanej aplikacji.
EN
The paper focuses on the presentation of the authorial software for diagnostics of selected vehicle parameters. The author proposed a concept and implementation of the diagnostics program, which uses the CAN interface and the bash shell language. The paper presents a short description of the CAN bus. Then, the authorial software for the diagnostics of the selected vehicle parameters using the CAN interface was shown, including measurements of engine speed, vehicle speed, fuel level, and temperature of liquid or vehicle components. The final part describes the exemplary tests of the developed application.
2
Aplikacja do pokładowej diagnostyki samochodu na platformę Raspberry Pi
Wróbel Mateusz, Szugajew Marcin, Kelner Jan M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2021
|
Vol. 62, nr 8
8--13
PL
Rozwijany od lat 80. XX wieku standard OBD (On-Board Diagnostics) stanowi podstawę współczesnej diagnostyki pojazdów. W niniejszym artykule przedstawiono autorski projekt systemu diagnostyki pokładowej samochodu opracowany z wykorzystaniem podzespołów COTS (Commercial Off-The-Shelf). Podstawą systemu jest dedykowana aplikacja na platformę Raspberry Pi, która komunikuje się z modułem ELM327 za pomocą interfejsu Bluetooth. Aplikacja została opracowana w języku C++ przy użyciu środowiska QT Creator. W artykule przedstawiono koncepcję systemu, opis graficznego interfejsu użytkownika aplikacji oraz wyniki przykładowych testów.
EN
Developed since the 1980s, the on-board diagnostics (OBD) standard is the basis of modern vehicle diagnostics. This paper presents the original design of the car OBD system, developed with the use of commercial off-the-shelf (COTS) components. The system basis is a dedicated application for the Raspberry Pi platform, which communicates with the ELM327 module via the Bluetooth interface. The application was developed in C++ language using the QT Creator environment. The paper presents the system concept, description of the application’s graphical user interface (GUI) and the results of exemplary tests.
3
Content available Konstrukcja i sterowanie trójkołowego roweru elektrycznego bez przekładni mechanicznej
Brock S., Fabiański B., Wicher B., Zawirski K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 2 (118)
185--190
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję prototypu oryginalnego trójkołowego pojazdu napędzanego pedałami ze wspomaganiem elektrycznym, bez sprzężenia mechanicznego korby pedałów z kołami. Każde z kół pojazdu jest napędzane przez bezszczotkowy silnik elektryczny (BLDC). Pedały napędzają generator, który ładuje baterię akumulatorów. Zaprojektowany został układ dystrybucji energii, zapewniający bezpieczne zachowanie się napędów pojazdu w warunkach awaryjnych. Zaprojektowane i zbudowane zostały centralny układ sterowania oraz dedykowane przekształtniki energoelektroniczne, a całość komunikacji odbywa się z wykorzystaniem protokołu CAN-open. Jako jednostkę sterującą zastosowano układ STM32F407, który pełni rolę sterownika we wszystkich podsystemach pojazdu. Prędkość pojazdu jest proporcjonalna, z nastawianym współczynnikiem, do prędkości pedałowania, natomiast moc dostarczana do silników poszczególnych kół jest odpowiednio większa od mocy generowanej przez rowerzystę. Dużą uwagę zwrócono na ergonomiczne właściwości układu napędowego, dopasowując charakterystykę momentu oporowego generatora do naturalnej charakterystyki pedałowania. W ten sposób układ napędowy zachowuje się analogicznie do klasycznego roweru mechanicznego.
EN
The paper presents the construction of a prototype of an original three-wheeled electrically powered vehicle. The vehicle is driven by pedals without mechanical coupling of the crank handle with the wheels. Each of the vehicles wheels is driven by a brushless electric motor (BLDC). The pedals drive a generat or that charges the battery. The power distribution system has been designed to ensure the safe behaviour of the vehicle's drives under emergency conditions. The central control system and dedicated power electronic converters have been designed and built, and all communicationis performed using the CAN-open protocol. STM32F407 is used as the control unit for all subsystems. Thespeed of the vehicle is proportional to the pedalling speed, with a variable factor, and the power supplied to the motors of the individual wheels is correspondingly higher than the cycling power. Considerable attention was paid to the ergonomic characteristics of the drive unit, adjusting the torque characteristics of the generator to the natural characteristics of the pedal system. In this way, the drive system behaves similarly to a classic mechanical bike.
4
Content available remote Ewolucja wymiany danych w systemach pokładowych pojazdów
Wawrzyński M.
Journal of KONBiN
|
2018
|
No. 47
143--154
PL
Pokładowe systemy wymiany danych ewoluują wraz z rozwojem środków transportu. Stanowią one specjalizowane konstrukcje stworzone od podstaw w celu spełnienia specyficznych zadań jakie stawiają przed nimi nowoczesne układy sterowania. W artykule przedstawiono podstawowe kroki milowe w ewolucji magistral telekomunikacyjnych w pojazdach od początku ich powstania po dzień dzisiejszy z zaznaczeniem obszarów, które stanowią punkt wyjścia w nowych kierunkach ich rozwoju.
EN
On-board data exchange systems evolve with the development of vehicles. These are specialized constructions created from scratch to meet the specific tasks of modern control systems. The article presents the basic milestones in the evolution of telecommunications buses in vehicles from the beginning of their creation to the present day with the identification of areas that are the starting point in new directions of their development.
5
Content available Metody pomiaru prędkości obrotowej w mechatronice
Andrych-Zalewska M., Włostowski R., Wróbel R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 9
105--107
PL
W artykule omówiono metody pomiaru prędkości obrotowej. Przedstawiono metody klasyczne oraz nową metodę wykorzystującą pomiar drgań jako funkcję wejściową w procesie uzyskiwania wyniku prędkości obrotowej wału korbowego. Aby uzyskać prawidłowe INFORMACJE diagnostyczne, wymagana jest klasyczna ścieżka diagnostyczna oraz cyfrowe przetwarzanie sygnału. Praca zawiera również informacje na temat magistrali CAN, a także systemu EOBD.
EN
The article discusses methods of measuring rotational speed. Classical methods as well as a new method using vibration measurement as the input function in the process of obtaining the result of the crankshaft rotational speed were presented. A classic diagnostic path, as well as digital signal processing, is required to obtain the correct diagnostic INFORMATION. The work also includes information on the CAN bus as well as the EOBD system.
6
Content available Metody pomiaru prędkości obrotowej w mechatronice
Andrych-Zalewska M., Włostowski R., Wróbel R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
682--685, CD
PL
W artykule omówione zostały metody pomiaru prędkości obrotowej. Zaprezentowano metody klasyczne, jak i nową metodę, wykorzystującą pomiar drgań, jako funkcję wejściową w procesie otrzymania wyniku wartości prędkości obrotowej wału korbowego. Przedstawiono klasyczny tor diagnostyczny, a także operacje cyfrowego przetwarzania sygnałów, niezbędne do otrzymania właściwej wiadomości diagnostycznej. W pracy znajdują się także informacje, dotyczące magistrali CAN, a także systemu EOBD.
EN
The article discusses methods of measuring rotational speed. Classical methods as well as a new method using vibration measurement as the input function in the process of obtaining the result of the crankshaft rotational speed were presented. A classic diagnostic path, as well as digital signal processing, is required to obtain the correct diagnostic INFORMATION. The work also includes information on the CAN bus as well as the EOBD system.
7
Content available Analiza danych w magistrali CAN na stanowisku dydaktycznym
Jabłoński A., Komorska I.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
749--751, CD
PL
W artykule scharakteryzowano magistralę danych CAN stosowaną w pojazdach. Podano podstawowe informacje o wartościach napięć, protokole transmisji, budowie ramek. Przedstawiono stanowisko dydaktyczne zawierające drzwi samochodu Fiat Stilo wraz ze sterownikiem magistrali CAN. Przy pomocy analizatora CAN dokonano analizy ramek wysyłanych na magistralę.
EN
Paper discussed the CAN bus technology used in vehicles, basic information on signal voltages, transmission protocol, construction of frames. The educational position containing a car door of Fiat Stilo with CAN controller was showed. With the help of CAN analyzer the sample frames sent on the bus were identified.
8
Content available Diagnoskopowe badanie sieci CAN
Duer S., Zajkowski K., Palkova Z., Lukac O.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 8
78--81
PL
W artykule zaprezentowano opis diagnostycznego sposobu badania sieci informacyjnej CAN B pojazdu samochodowego z wykorzystaniem specjalistycznego diagnoskopu Wurth WOW. Przesyłanie wszystkich informacji w pojeździe, a więc sygnałów informacyjnych, czy też sygnałów sterujących (nastawczych) jest realizowane z wykorzystaniem wewnętrznej sieci informacyjnej. Stan techniczny tej sieci a w szczególności jej sprawność bezpośrednio wpływają na właściwą pracę wszystkich systemów w pojeździe, informacyjnych (diagnostycznych), czy też systemów sterujących pracą silnika pojazdu oraz jego systemów bezpieczeństwa.
EN
The article presents a descripti on of the method of diagnostic information network CAN-B vehicle with the use of specialized diagnoscope Wurth WOW. Transferring all the information on the vehicle, and hence information signals or control signals (setting) is performed using an internal network. The technical condition of the network and in particular its efficiency directly affect the proper operation of all systems in the vehicle, information (diagnostic), or are systems, engine control of the vehicle and its safety systems.
9
Content available remote Zastosowanie stanowiska laboratoryjnego do badania magistrali CAN
Makowski T., Kciuk M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
93--100
PL
W artykule przedstawiono analizę stabilności magistrali CAN przy zastosowaniu warunków technicznych niezgodnych z zaleceniami normalizacyjnymi oraz w stanach zakłóceniowych i zwarciowych. Badania przeprowadzono na autorskim stanowisku laboratoryjnym z modułem przeznaczonym do badania magistrali CAN.
EN
The article presents an analysis of the stability of the CAN bus using the technical specifications inconsistent with the recommendations of the standards and conditions of disruption and short-circuit. The study was conducted on a author development kit with designed module for CAN bus testing.
10
Content available remote Wizualizacja i akwizycja danych magistrali CAN
Barcik J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
79--84
PL
W artykule omówiono opracowane oprogramowanie przeznaczone dla środowiska MS Windows XP/VISTA/7/8, pozwalające użytkownikowi na monitorowanie danych wysyłanych, jak i pobieranych z sieci CAN/CANOpen/J1939. Ponadto przedstawione są aplikacje wykorzystujące magistralę CAN, pozwalające na wymianę danych z mobilnym sterownikiem PLC, w celu parametryzacji i monitoringu parametrów pracy maszyny. W końcowej części artykułu odniesiono się do przyszłych kierunków prac rozwojowych.
EN
The paper discusses software developed for MS Windows XP/VISTA/7/8 and enabling the user to monitor data transmitted and received over a CAN/CANOpen/J1939 network. Moreover, applications are presented that use CANbus and enable data exchange with a mobile PLC in order to parametrize and monitor the operation of a machine. Possible future developments are discussed in conclusion.
11
Content available remote Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN
Makowski T., Pawłowski S., Płatek T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
49--56
PL
Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.
EN
The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.
12
Content available remote Nowoczesne symulatory KTO - ROSOMAK
Kapruziak M., Parczewski S., Nikisz T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
19--26
PL
W artykule opisano systemy szkoleniowe przeznaczone dla Kołowego Transportera Opancerzonego (KTO) - Rosomak. Przedstawiono genezę powstania i historię rozwoju systemów Jaskier, Tasznik oraz zintegrowanego systemu szkoleniowego KTO - Rosomak. Przedstawiono budowę zastosowanych systemów komunikacyjnych w zrealizowanych symulatorach. Dokonana została analiza matematyczna występujących opóźnień w systemach komunikacyjnych symulatorów. W podsumowaniu autorzy odnieśli się do kierunków rozwoju i uwarunkowań systemów komunikacji w przyszłych rozwiązaniach symulatorów.
EN
The paper describes training systems designed for KTO (Wheeled Armoured Vehicle) Rosomak. The creation and development of the Jaskier and Tasznik systems and of the integrated training system of KTO Rosomak are presented. The structure of the communication systems used in the simulators is characterized. Mathematical analysis of delays in the communication systems of the simulators is made. In conclusion the authors give their opinion on future trends and considerations in the design of communication systems in simulators.
13
Content available remote Magistrala CAN w zastosowaniach górniczych
Jura J., Bartoszek S., Jagoda J., Krzak Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
67--78
PL
W artykule opisano wyniki prac badawczo – rozwojowych dotyczących magistrali CAN przeznaczonej do stosowania w środowisku zagrożonym wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Omówiono sieć CAN w wykonaniu iskrobezpiecznym stosowaną w podzespołach automatyki przemysłowej w górnictwie. Przedstawiono system KOGASTER oparty o magistralę CAN, będący efektem współpracy ITG KOMAG oraz firmy Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk.
EN
Results of research-and-development work as regards CAN bus designed for use in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are described. Principles for creation of intrinsically safe CAN bus and its use in industrial automatics sub-systems in the mining industry are discussed. KOGASTER system based on CAN bus, which is the effect of cooperation between KOMAG and Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk, is presented.
14
Content available remote Magistrala CAN w projektach OBRUM sp. z o.o.
Płatek T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
39--48
PL
W artykule szczegółowo omówiono przykłady zastosowania magistrali CAN w nowych konstrukcjach wybranych maszyn inżynieryjnych zrealizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o. w Gliwicach. Szczegółowiej przedstawiono problematykę związaną z zagadnieniem sterowania oraz bezpieczeństwem pracy operatorów podczas sterowania pojazdami inżynieryjnymi specjalnego zastosowania.
EN
The paper discusses examples of applying CANbus in the process of controlling some engineering machines developed by OBRUM Gliwice. The paper covers the problems of control and working safety of operators during the operation of special purpose engineering vehicles.
15
Content available remote Stanowisko laboratoryjne z modułem do badania stabilności magistrali CAN
Makowski T.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 1
83--91
PL
Artykuł przybliża autorskie stanowisko laboratoryjne, ze szczególnym uwzględnieniem modułu magistrali CAN. Zawarto również najciekawsze przypadki uzyskane podczas badania stabilności magistrali CAN.
EN
Article presents own position laboratory with special emphasis on the CAN bus module. It also contains the most interesting cases obtained during the stability study CAN bus.
16
The problems of analysis of data on the CAN bus in vehicles
Jarosz T.
Logistyka
|
2015
|
nr 6
1063--1070, CD
EN
The article contains a description of the CAN data bus used in vehicles, basic information about the protocol, as well as a description of the realized analyzer CAN and an example of its use. Research and analysis were performed in the laboratory road conditions and the vehicle Audi A4 with diesel engine.
PL
Artykuł zawiera opis magistrali danych CAN stosowanej w pojazdach, podstawowe informacje o pro-tokole, a także opis zrealizowanego analizatora CAN i przykład jego zastosowania. Badania i analizy zostały wykonane w warunkach drogowych i laboratoryjnych w pojeździe Audi A4 z silnikiem diesel.
17
Content available remote Propozycja wykorzystania scentralizowanego systemu informatycznego w samochodach
Petrecki D., Jóźwiak I., Gruber J.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2014
|
z. 68
367--376
PL
W artykule zaproponowano zastąpienie rozproszonego, skomplikowanego systemu informatycznego występującego w samochodzie nowym, autorskim rozwiązaniem. Opiera się ono na pojedynczym komputerze, który jest centralnym sterownikiem i konfiguruje elementy wykonawcze pojazdu podczas jazdy tak, aby jak najlepiej zrealizować decyzje kierowcy na podstawie informacji o otoczeniu i stanie pojazdu. Poprawiono bezpieczeństwo i jakość jazdy oraz zwiększono bezpieczeństwo informatyczne pomijane w tym zakresie we współczesnej motoryzacji.
EN
This article proposes to replace distributed, complex computer system present in the car with the original solution. That should base on a single computer that which is the central control car and which configures actuators to realize driver decisions and bases on known vehicle state and environment. In this way driving safety and quality as well as computer security neglected in the modern automotive industry can be improved.
18
Rola magistrali CAN w diagnostyce współczesnych ciągników rolniczych
Majcher J.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
4083--4088
PL
Coraz szersze zastosowanie elektroniki we współczesnych ciągnikach rolniczych pozwala znacznie zwiększyć komfort pracy operatora. Dodatkowo zastosowanie mikrokontrolerów w sterowaniu różnego rodzaju procesami pozwala zwiększyć efektywność pracy. Występujące sterowniki są wzajemnie ze sobą połączone co pozwala na wymianę danych między nimi w czasie rzeczywistym. Skutkuje to możliwością natychmiastowej korekty nastaw odpowiednich elementów wykonawczych. Wzrastająca liczba elementów elektronicznych niesie za sobą coraz większą liczbę połączeń między nimi. To z kolei jest główną przyczyną zawodności tych urządzeń. Rozwiązaniem tego problemu jest stosowanie magistral po której przesyłane są informacje. W pojazdach rolniczych z godnie z normą ISO 11783 wprowadzono standaryzację wymiany informacji. Takie rozwiązanie daje większe możliwości w procesie diagnostycznym. Za pomocą specjalnych urządzeń diagnostycznych możliwa jest diagnostyka w czasie rzeczywistym pojazdu. Na rynku istnieje niewiele diagnoskopów wielomarkowych. W niniejszej pracy omówiono urządzenie diagnostyczne firmy TEXA. Przedstawiono możliwości diagnostyczne jak również opisano obsługiwane protokoły.
EN
Wide use of electronics in modern agricultural tractors can significantly increase operator comfort. The use of microcontrollers can increase work efficiency. Drivers are interconnected so that it is possible to exchange data between them in real time. This allows for immediate correction settings appropriate elements. With the increase of electronic components increases the number of connections between them. This is the 4088 main cause of failure of these devices. The solution to this problem is the use of CAN bus . In agricultural vehicles was introduced to standardize the exchange of information ISO 11783 . This solution offers greater possibilities in the diagnostic process. By using special diagnostic equipment is possible in real-time diagnostics of the agricultural tractors. On the market there are few multi-brand devices. This paper describes the diagnostic device Navigator TXT. The possibilities of diagnostic and describes the supported protocols.
19
Metody diagnostyki magistrali komunikacyjnej wewnętrznej sieci transmisji danych w pojazdach
Zajkowski K., Duer S.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
6892--6900
PL
Celem pracy jest prezentacja metod diagnozowania awarii sieci komunikacyjnej w pojeździe. Przedstawione metody ze względu na ich uniwersalność, umożliwiają ich wykorzystanie przy różnego rodzaju usterkach oraz różnych typach pojazdów samochodowych. Zaproponowane układy mogą tworzyć uniwersalny diagnoskop, którego działanie polegać będzie na sekwencyjnym przełączaniu kolejnych procedur diagnostycznych, badając stan elektryczny poszczególnych linii.
EN
The purpose of this paper is to present methods of diagnosing failure of the communication network in the vehicle. The method due to their versatility, allow their use in various types of defects and different types of vehicles. The proposed systems can create a universal device, the operation of which will be based on the sequential switching subsequent diagnostic procedures, studying the electrical state of each line.
20
Content available remote Wykorzystanie cRIO (komputera czasu rzeczywistego) w sterowaniu rozproszonym
Kost G., Banaś W., Nierychlok A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2013
|
nr 1 (32)
67--75
PL
W artykule przedstawiono sterowanie systemem rozproszonym z wykorzystaniem cRIO (komputera czasu rzeczywistego) zawierającego moduł sieci CAN. Systemem rozproszonym jest stanowisko dydaktyczne MPS. Komputer czasu rzeczywistego zawiera moduł FPGA, co umożliwia prawidłową i niezawodną pracę. Powiązane jest to jednak z odpowiednim oprogramowaniem komputera cRIO i układu FPGA. Konfiguracja i kod źródłowy wygenerowane zostały w środowisku NI LabVIEW.
EN
This paper presents a distributed control system using cRIO (real-time computer) containing the CAN module. Distributed system is the didactic MPS. The real-time computer include FPGA module, which allows correct and reliable operation. However, this is associated with the appropriate computer software cRIO and FPGA. Configuration and source code have been generated in the LabVIEW software.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.