The controllability and observability of linear electrical circuits composed of resistors, coils, capacitors and voltage (current) sources are addressed. It is shown that: 1) the linear electrical circuits are uncontrollable and unobservable if and only if their parameters satisfy some special conditions, 2) the uncontrollable pair (A,B) (unobservable pair (A,C)) of the electrical circuit can be decomposed into controllable (observable) and uncontrollable (unobservable) parts, 3) the transfer matrices of the uncontrollable electrical circuit are zero. The considerations are illustrated by examples of linear circuits.
PL
W pracy badane są sterowalność i obserwowalność liniowych obwodów elektrycznych złożonych z rezystorów, cewek, kondensatorów i źródeł napięcia i prądu. Wykazano, że: 1) liniowe obwody elektryczne są niesterowalne i nieobserwowalne w tedy i tylko wtedy gdy ich parametry spełniają specjalne warunki. 2)Niesterowalna para (A,B) (nieobserwowalna para (A,C)) obwodu elektrycznego może być rozłożona na część sterowalną( obserwowalną) i niesterowalną (nieobserwowalną). 3)Macierz transmitancji operatorowych obwodu niesterowalnego i nieobserwowalnego jest równa zeru. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.