PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  macierz transformacji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Modeling the Kinematics of Two Robots with Denavit–Hartenberg Notation
Burghardt Andrzej, Skwarek Wincenty
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2020
|
Vol. 44, nr 4
121--128
EN
This article presents a description and methodology for building a kinematics model for the formation of twowheeled mobile robots transporting a beam using Denavit–Hartenberg notation. The simple and inverse kinematics tasks of this formation were solved. Solutions of kinematics tasks are presented in junction coordinates and global coordinates. The obtained results were simulated using the Matlab–Simulink package together with animation of the solution using a programmed emulator of robot work.
2
Content available remote Modelowanie przestrzeni za pomocą multiiloczynów wektorów
Polka A.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
775-782
PL
Praca zawiera opis kształtowania przestrzeni n-wymiarowej, definiowania orientacji tej przestrzeni oraz sposoby zapisu leżących w niej wektorów. Jako formę zapisu wektorów, ich iloczynów i multiiloczynów oraz sposobu dokonywania transformacji wektorów między różnymi układami odniesienia wykorzystano diady, które zdefiniowane jako macierze iloczynu zewnętrznego dwóch wektorów.
EN
This work contains the description of the methodology of shaping of an n-dimensional space and defining its orientation as well as the description of possible notations of vectors lying within that space. Dyads, defined as matrices of an external product of two vectors, are used as the form of notation of vectors, their products and multiproducts as well as a way of transforming vectors between different coordinate systems.
3
Content available Reasoning in machinery diagnostics aided by augmented reality system
Panfil W., Moczulski W., Wyczółkowski R.
Diagnostyka
|
2005
|
Vol. 35
89--94
EN
This paper deals with augmented reality system that was developed within the framework of MSc Thesis in Department of Fundamentals of Machinery Design. The main idea of this thesis was to implement AR system in reasoning in machinery diagnostics. The authors decided to apply the system to aid measuring noise level of the machine in the course of its operation. Next, using graphical elements, the system informs the user about measurement results. In the first part of this paper augmented reality systems are shortly described. Afterwards the elaborated system is presented, including its concept, structure, and functioning. The paper ends with some conclusions concerning especially system operation.
PL
Artykuł ten przedstawia system rozszerzonej rzeczywistości, który został opracowany w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach podczas realizacji Pracy Dyplomowej Magisterskiej. Głównym celem tej pracy było zastosowanie systemu rozszerzonej rzeczywistości we wspomaganiu procesu wnioskowania diagnostycznego. Zdecydowano się na wykorzystanie systemu jako środka wspomagającego pomiar mocy akustycznej hałasu wytwarzanego przez maszynę podczas jej działania. Następnie system ten informuje (za pomocą elementów graficznych) o wynikach pomiarów w określonych punktach znajdujących się wokół maszyny. W pierwszej części artykułu opisane są krótko systemy rozszerzonej rzeczywistości. Następnie przedstawiony jest opracowany system rozszerzonej rzeczywistości oraz wnioski, jakie nasunęły się w trakcie prac nad nim.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.