Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: macierz przemieszczeń

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie macierzy przemieszczeń do analizy kinematycznej sekcji obudowy zmechanizowanej osłonowej jednoszeregowej

Ober G.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

2007

z. 280

335-343

W robotyce metoda macierzy przemieszczeń jest stosowana do analizy ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Celem artykułu jest zastosowanie tej metody do opisu ruchu końca stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej typu FAZOS-12/31-Oz. Przeprowadzono porównanie obliczeń współrzędnych toru punktu "A" otrzymanego na podstawie równań trygonometrycznych ze współrzędnymi wyznaczonymi z metody macierzy przemieszczeń.

The method of a relocation matrix is in robotics used to analyze movements of industrial robots' manipulators. The aim of this paper is to use this method to describe a movement of the roof-bar end in powered roof support FAZOS-12/31-Oz. A comparison of computed "A" path coordinates has been done on the basis of trigonometric equations with coordinates determined by relocation metrics method.