Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: macierz precyzji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Macierz precyzji jako narzędzie konstrukcji estymatorów liniowych

Karwatka J.

Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

2007

Vol. 57, z. 140

44-51

W pracy przedstawiono pojęcie macierzy precyzji będącej odwrotnością macierzy kowariancji oraz zaprezentowano modyfikacje równań filtru Kalmana pozwalającą wykorzystać pomiary, których rozkład błędu jest opisany osobliwą macierzą precyzji. Taka sytuacja zachodzi, kiedy liczba stopni swobody wyniku pomiaru jest mniejsza niż wymiar przestrzeni, w której dokonywany jest pomiar. Macierz precyzji pozwala w łatwy sposób opisać tego typu pomiary, ponadto wzory estymatorów z wykorzystaniem macierzy precyzji są dużo prostsze.

In the work is presented the concept of a precision matrix being the reverse of a covariance matrix and presented modifications of Kalman futer equations enabling the use of measurements, for which the distribution of error is described by the singular precision matrix. Such a situation occurs, when the number of degrees of freedom of measuring result is less than dimensional space, in which the measurement is made. The precision matrix easily enables the description of this type of measurement, in addition estimators' formulae using the precision matrix are much more simple.