Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: macierz normalna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Rola macierzy cyklicznych i normalnych w modelowaniu układów dynamicznych

Kaczorek T.

Przegląd Elektrotechniczny

2005

R. 81, nr 3

84-88

Wykazano, że: - Każdy niezerowy minor stopnia drugiego macierzy wielomianowej P(s) macierzy odwrotnej dzieli się bez reszty przez wielomian d(s) wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian charakterystyczny jest równy wielomianowi minimalnemu macierzy A; - Każdy niezerowy minor stopnia drugiego macierzy wielomianowej P(s) macierzy transmitancji dzieli się bez reszty przez wielomian d(s) wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian d(s) jest równy wielomianowi McMillana macierzy T(s);- Jeżeli para (A,b) układu o jednym wejściu jest sterowalna, to istnieje macierz sprzężeń zwrotnych od stanu taka, że macierz układu zamkniętego jest cykliczna wtedy i tylko wtedy, gdy macierz A jest również cykliczna; - Jeżeli para (A,b) układu o wielu wejściach jest sterowalna i macierz A nie jest cykliczna, to istnieje macierz sprzężeń zwrotnych od stanu taka, że macierz układu zamkniętego jest cykliczna.

It is shown that:- Every nonzero second order minor of the polynomial matrix P(s) of the inverse matrix is divisible by the polynomial d(s) if and only if the characteristic polynomial is equal to the minimal polynomial of the matrix A;- Every nonzero second order minor of the polynomial matrix P(s) of the transfer matrix is divisible by the polynomial d(s) if and only if the polynomial d(s) is equal to the McMillan polynomial of the matrix T(s) ;- If the pair (A,b) of single input system is controllable then there exists a state feedback matrix such that the closed-loop system matrix is cyclic if and only if the matrix A is also cyclic; - If the pair (A,b) of multi-input system is controllable and the matrix A is not cyclic then there exists a state feedback matrix such that the closed-loop system matm is cyclic.