Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2009

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: macierz istotna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

W drodze do telewizji trójwymiarowej o swobodnym punkcie obserwacji

Tomaszewski M., Skarbek W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2009

Vol. 50, nr 4

84-91

Praca dotyczy algorytmicznych podstaw systemu telewizji trójwymiarowej o swobodnym punkcie obserwacji (FVP-3D-TV). Proponowane są ulepszenia szeregu podstawowych komponentów systemu: identyfikacji macierzy istotnej, konstrukcji map dysparycji i nawigacji przestrzennej jako elementu interfejsu użytkownika. Wykorzystanie metody optymalizacji LMM (Levenberga Marquarda) oraz wielobiegunowej faktoryzacji kątowej macierzy istotnej, pozwoliło na 90% redukcję błędu w porównaniu do modelu początkowego otrzymywanego metodą ośmiu punktów. Tworzenie map dysparycji jest wspomagane przez rektyfikację (prostowanie) biegunową, uzyskaną przez liniową transformację w dziedzinie obrazu. Skutkuje to zmniejszeniem zniekształceń w stosunku do techniki rektyfikacji o biegunach w nieskończoności. Wreszcie zaproponowano przyjazny dla użytkownika trójwymiarowy model nawigacji, który został zorganizowany wokół dwubiegunowych linii bazowych kamer rzeczywistych. Rozwiązanie to pozwoliło na płynne przełączanie widoku pomiędzy kamerami, a trajektoria kamery wirtualnej przecinająca linię główną nie generuje zauważalnych artefaktów, pomimo pojawiających się osobliwości macierzowych.

A general scheme of free view point 3D television system (FVP-3D-TV) is considered. It is based on image based rendering and epipolar geometry of cameras. Several enhancements are proposed for the system basic modules: essential matrix identification, disparity map construction, and 3D navigation model for user interface. The epipolar angular factorisation of essential matrix is used for nonlinear least squared optimization. It reduces about 90% of error w.r.t. the initial model obtained by eight-point algorithm. Disparity map construction is supported by polar rectification. It is produced by 2D linear transformation of image domains and for camera setups applied in FVP-3D-TV systems, exhibits less distortion than rectification by mapping epipoles to infinity. Finally, user friendly 3D navigation model for GUI is proposed. It is organised around the baselines of real cameras. Despite the singularity of essential matrix equations, the trajectory of virtual camera can intersect baselines without noticed artefacts, and smooth switch between cameras is provided.