Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Non-adaptive velocity tracking controller for a class of vehicles

Herman P., Adamski W.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2017

|

Vol. 65, nr 4

459--468

EN

A non-adaptive controller for a class of vehicles is proposed in this paper. The velocity tracking controller is expressed in terms of the transformed equations of motion in which the obtained inertia matrix is diagonal. The control algorithm takes into account the dynamics of the system, which is included into the velocity gain matrix, and it can be applied for fully actuated vehicles. The considered class of systems includes underwater vehicles, fully actuated hovercrafts, and indoor airship moving with low velocity (below 3 m/s) and under assumption that the external disturbances are weak. The stability of the system under the designed controller is demonstrated by means of a Lyapunov-based argument. Some advantages arising from the use of the controller as well as the robustness to parameters uncertainty are also considered. The performance of the proposed controller is validated via simulation on a 6 DOF robotic indoor airship as well as for underwater vehicle model.

2

Optimization of 3D local orientation map calculation in the Matlab framework

Al Darwich R., Babout L.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2015

|

nr 2

22--24

EN

This paper presents the development and evaluation of a new approach toward the optimization of 3D local orientation map calculation in the Matlab framework. This new approach can be detailed as: optimize eigenvector calculation for PCA analysis of X-ray micro tomography images of lamellar Titanium alloys image. We use two different methods to find the eigenvector of the largest eigenvalue and compare them with the Matlab built-in function (eigs). The results show a steep decrease of the calculation time using the authors' method compared to the Matlab built-in function.

PL

W artykule przedstawiono rozwój i ocenę nowego podejścia dotyczącego optymalizacji obliczeń 3D lokalnych orientacji map w środowiska Matlab. Zastosowano dwie różne metody wyznaczania wektora własnego największej wartości własnej. Wyniki są porównywane z wynikami otrzymanymi przy pomocy wbudowanych w pakiecie Matlab funkcji wyznaczające wektory i wartości własne. Wyniki porównania pokazują redukcję czasu obliczeń przy użyciu autorskiej metody w stosunku do funkcji wbudowanej w Matlab.

3

Analiza numeryczna obciążenia statycznego oraz drgań płaszcza walczaka obrotowego

Zachwieja J.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

|

2004

|

Z. 54(243)

329-345

PL

W niniejszej pracy został poddany gruntownej analizie problem deformacji powłoki walczaka obrotowego z dwoma pierścieniami tocznymi zamocowanymi w sposób sztywny na płaszczu. Omówiono dwie znaczące teorie opisujące naprężenia i odkształcenia powłok: Goldenveizera i Novozhilowa oraz Donnella. Stosując metodę numeryczną, rozwiązano zagadnienie drgań swobodnych walczaka.

EN

Shell deformation problem of revolving boiler drum with two rolling rings fixed in a rigid way on the coat has been analyzed thoroughly in this work. Two significant theories describing stresses and deformations of the shell: Goldenveizer i Novozhilow and Donnell have been discussed. Using a numerical method, a boiler drum free vibrations matter has been solved.