PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  machine vison
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Kinect sensor implementation in FANUC robot manipulation
Pajor M., Miądlicki K, Saków M
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2014
|
Vol. 34, no. 3
35--44
EN
W artykule przedstawiono system sterowana robotem przemysłowym FANUC S-420F o sześciu stopniach swobody. Jest on oparty na śledzeniu gestów operatora i ich rozpoznawaniu za pomocą kontrolera ruchu Microsoft Kinect. Dzięki wykorzystaniu ręki operatora jako kontrolera uzyskano naturalny, intuicyjny sposób sterowania robotem, naśladujący codzienną czynność przynoszenia przedmiotów. Do realizacji systemu wykorzystano środowisko Matlab/Simulink z pakietem Kinect for Windows Runtime oraz biblioteki Kinect SDK & Developer Toolkit. Na potrzeby badań zaproponowanego systemu opracowano zestaw podstawowych gestów, które pozwalają na sterowanie robotem. Testy obejmowały wpływ na system m.in. takich parametrów, jak oświetlenie i szybkość wykonywania gestów przez operatora. W artykule przedstawiono uzyskane wyniki oraz omówiono zalety zaproponowanego systemu sterowania i potencjalne problemy.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.