Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 47

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  machine dynamics
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
For a comprehensive optimization and control of production processes, cyber-physical systems are necessary to include machines' time-dependent properties. These wear effects in machine tools, especially the feed axes, can significantly influence the process quality and are a steady research focus. However, the interaction of wear effects between different feed axes has received little attention. Especially models that represent the combined wear influence of different interacting feed axes on the control parameters and machine dynamics hold great potential. To close this knowledge gap, this paper proposes a cyber-physical test environment to identify the interaction of wear effects in feed axes. For this test environment, the relevant boundary conditions of different feed axes in machine tools and their systematic interaction are presented. Through these conditions, a physical test setup is derived and, analogous to this, a virtual model is created. This holistic approach represents the physical and virtual interaction between different components.
EN
The main objective of the presented research is to analyze the dynamics of table motion of a CNC FV580A 3-axis milling machine during machining with fixed technological cutting parameters. The research includes the measurement of velocity, acceleration and deceleration, as well as distance and time parameters related to the movement of the machine's table during starting and braking during work tests. The results of the measurements were recorded using a Phantom v1610 high-speed video camera equipped with a Nikon ED AF NIKKOR 80:200 mm 1:2.8D lens, dedicated to the analysis of high-speed phenomena. The analysis presented in the publication includes a comparison of the results of the motion parameters obtained as a function of the feed motion speed vf. The results of the obtained tests and their analysis are discussed and presented in graphs and tables.
EN
The article presents methods of testing the dynamic behavior of a machine. The analysis of structural vibration is necessary in order to calculate the natural frequencies of a machine, and the response to the expected excitation. The dynamic properties of the machine can be determined by experimental methods. Presents the results of the tractor–baler-wrapper unit tests using operating deflection shapes (ODS) analysis for determining the vibration patterns of machine under various operating conditions
PL
W artykule przedstawiono metody badania zachowań dynamicznych maszyny. Analiza drgań jest niezbędna do obliczenia częstotliwości drgań własnych maszyny oraz odpowiedzi na oczekiwane wymuszenie. Właściwości dynamiczne maszyny można określić metodami eksperymentalnymi. Przedstawiono wyniki badań agregatu ciągnik–prasoowijarka z wykorzystaniem eksploatacyjnej postaci drgań (ODS) pozwalające na wyznaczenie odkształceń dynamicznych konstrukcji na rzeczywiste wymuszenia działające w różnych warunkach polowych.
PL
Przedstawiono zagadnienia związane z dynamiką pracy wałów przegubowych z przegubem homokinetycznym. Główny nacisk położono na ocenę wpływu przegubu w wale poddawanym obciążeniom dynamicznym na drgania poprzeczne centralnej podpory wału.
EN
The article discusses analyze issues of drive shafts incorporating constant velocity joints dynamics. It focuses mainly on an impact of a joint on a shaft center support lateral vibrations caused by dynamic loads.
EN
The wearing degradation of the structure is accompanied by the increase of non-linear disturbances of the observed dynamic processes. The first of the mentioned effect can become the basis of the technical diagnostics as well as of the prognosis of the machine state change during its maintenance, if only it is possible to describe and measure such effect. In the further part of this study, it is shown that modern methods of signal analysis allow one to achieve such aims. The example of a gearbox diagnosis is considered.
PL
Zużyciu eksploatacyjnemu maszyny towarzyszy zwykle nieliniowe zaburzenie obserwowanych procesów dynamicznych. To zjawisko może stanowić podstawę diagnostyki technicznej oraz prognozy pozwalającej na przewidywanie stanu maszyny w trakcie eksploatacji, jeżeli tylko potrafimy taki efekt zmierzyć i opisać. W artykule pokazano, że nowoczesne metody analizy sygnałów pozwalają na rozwiązanie tego zadania. Rozpatrzono przykład diagnostyki przekładni zębatej.
PL
Maszyny elektryczne, zwłaszcza asynchroniczne, są szeroko wykorzystywane w przemyśle. Do grona tego można dopisać maszyny wzbudzane magnesami trwałymi, które zyskują coraz szersze zastosowanie. Jednym z przykładowych zastosowań tego typu maszyn są elektromechaniczne przetwornice częstotliwości. Przetwornice te są wykorzystywane do zasilania stanowisk pomiarowych i testowych przekładników napięciowych lub prądowych. W przetwornicach tych najczęściej maszyną napędzającą jest silnik indukcyjny sprzęgnięty na stałe z generatorem np. wzbudzanym magnesami trwałymi. Generatory te – w porównaniu do innych maszyn – charakteryzują się najwyższą sprawnością oraz największą gęstością mocy uzyskiwanej z jednostki objętości [1]. Maszyny te są powszechnie stosowane do specyficznych warunków pracy [2]. Jednym z takich zastosowań może być trójfazowy generator synchroniczny przeznaczony do pracy jednofazowej, który został przedstawiony w niniejszym artykule. W pracy zaprezentowano model obliczeniowy, wyniki symulacji oraz wyniki badań laboratoryjnych wykonanego generatora.
EN
The article presents the concept of an electromagnetic circuit generator with permanent magnets mounted on the surface rotor core designed for single phase work. Computation field-circuit model was shown. The spectrum of time course of voltages in the idle work was presented. The cross section with graphically presentation of magnetic induction in particular parts of electromagnetic circuits was presented. Distribution of magnetic induction at the rated load point for each phase were shown. The time course of voltages and currents for rated power were displayed. An analysis of laboratory results and measurement of load characteristics of the generator was discussed. The work deals with three electromagnetic circuits of generators with permanent magnet where output voltage characteristics versus rated power were expressed.
8
Content available remote Kinematic Analysis of Parallel 3-RPS Manipulator
EN
There was solved a problem of inverse kinematics of parallel manipulator - tripod type (3RPS). Above relationships allow to calculate the length l of kinematic pairs with variable length - P type. Solving above system of equations one can solve a problem of inverse kinematics of similar parallel structures to presented ones in this work. Relationships can be used to create control algorithm of parallel mechanism. Simulations of equations (5), (6) and (7) were performed in LabVIEW software. Verification of equations will be conducted after development of physical model of manipulator and control algorithm with usage of these equations.
PL
Pokazano wyniki badań symulacyjnych wpływu czterech różnych obwodowych położeń pęknięcia wału turbiny średnioprężnej na stan dynamiczny turbozespołu dużej mocy. Przedstawiono pokrótce narzędzia numeryczne do analizy dynamiki wirników łożyskowanych ślizgowo z pęknięciem oraz model maszyny. W wyniku obliczeń okazało się, iż pęknięcie znacznie silniej wpływa na drgania bezwzględne panwi łożyskowych niż na drgania względne czopów.
EN
The paper is being focused on lateral vibrations caused by the crack in one section of 200 MW turbo-set shaft. The research was made in a way of computer simulation. The computer code that we use to simulate the rotating machinery dynamic state is called NLDW. A diathermic model of heat transfer in slide bearings is it's base. The rotor line is modeled with FEM using typical Timoshenko beam elements with 6 DOF's per node. Crack is modeled by a simple "on-off" model introduced by Knott. Crack depth is described by the crack coefficient Wp. It can be also called a "relative crack depth" which is absolute crack depth divided by the shaft diameter (both in the length units). The object of the research is a 200 MW turbo-set. The model was identified and tuned on the parameters related to the particular real machine working in one of the Polish power plants. Crack was placed in one section of IP turbine. Four different angular crack locations alpha p were taken into account to compare their influence on dynamics of the machine. Rotor is forced by the system of time-varying forces and moments, thus the resultant force is time-varying too. It causes different (and probably also time-varying) phase between crack and resultant force. Calculations were carried on with constant Wp=0.45 and rotational speed 3000 rpm. The results confirmed that crack angular position may have influence on dynamics of the machine. V RMS of absolute vibration of bearing bushes rises even to twelve times (bearing No 1, alpha p=0 to the 0), usually 3-4 times. The amplitudes of relative vibrations of journals don't rise so much (about 25-30%). The growth of vibration levels is observed only in bearings No 1, 2 and 3. Trajectories of bushes became chaotic and higher harmonics of significant levels were observed. Bearings demonstrate the presence of subharmonics 1/2X caused by oil whirls. Higher harmonics are also observed, but their values are not significant.
10
Content available remote Analysis of Forced Vibration of Friction Damper
EN
This paper presents a theoretical study of the process of damping of non-linear vibrations in a one-mass model of a mechanical system over a friction damper. The problem is considered on the assumption of a uniform unit pressure distribution between the contacting surfaces of the friction rings. The steady-state motion of the system is subject to harmonic excitation. The analysis includes the following: the influence of the geometric parameters of the system, its external load amplitude, unit pressures and friction coefficient upon the amplitude-frequency characteristics and the phase-frequency characteristics. Structural friction has been also taken into account. The equation of motion of the examined mechanical system has been solved by means of the slowly varying parameters (Van der Pol) method and digital simulation method.
11
Content available remote Prototype magnetorheological fluid damper for active vibration control system
EN
Purpose: The paper presents a concept of a system for isolation from external vibration sources with use of a magnetorheological (MR) dampers. Design/methodology/approach: Results of experimental studies of a prototype magnetorheological damper at various magnitudes of control current and the manner of modelling electromagnetic phenomena occuring in the damper are presented in this paper. The effect of magnetic field on magnetorheological fluid is modelled by the finite element method. The mathematical model of the system as well as the damper model are outlined along with the relevant control facilities. Numerical simulations were carried out for an exemplary excitation. Findings: The elaborated damper and applied control algorithms substantially infuences the values for velocities and accelerations. Incorporation of a controllable damper into the stabilization system significantly decreases displacements of the mass to be stabilized being the results of shocks and bumps caused by excitations w(t) as a compared to similar displacement of the same mass when only a passive damper was used. Research limitations/implications: For the future research it is necessary to improve characteristics of elaborated damper in order to improve its efficiency. Practical implications: Many mechanical systems should separate from sources of vibrations. The active or semiactive vibration control systems offer a number of advantages as compared with passive systems so that better efficiency of vibration damping is assured. Originality/value: The paper presents new concept of vibration damper with magnetorheological fluids and way of its application in industrial practice.
12
PL
Określenie wpływu, jaki wywierają uszkodzenia poszczególnych podzespołów maszyn na parametry pracy całego układu jest pytaniem, które od zawsze zadają sobie konstruktorzy i eksploatatorzy tychże obiektów. Autorzy tego artykułu postanowili skoncentrować się na badaniu uszkodzeń powierzchni panwi łożyskowych. Przedmiot badań stanowiło przednie łożysko generatora turbozespołu 13 K215 o mocy 200 MW. Badania symulacyjne prowadzono w zakresie prędkości obrotowych n=300÷3300 obr/min. Poprzez symulacyjne uszkadzanie powierzchni panwi możliwe jest otrzymanie relacji typu defekt-symptom. Tego typu działania pozwolą na określenie, poprzez analizę symptomów, przyczyn wadliwego działania łożysk, ułatwiając w znaczny sposób eksploatowanie maszyn posadowionych na tego typu łożyskach.
EN
Definition of the influence, which particular machine subassembly failures exert on the working parameters of the whole system is the question that designers and exploiters of those objects have asked each other since ever. Authors of the present paper decided to concentrate on examination of the bearing liner surfaces failure. The journal bearing of the 200 MW turboset 13K215 is the research subject. Simulation tests were carried out in the rotational speed range n=300÷3000 r.p.m. Through the simulating failure of the bearing liner surfaces, the defect - symptom relations are possible to be obtained. Such type of action, through the symptoms analysis, will allow the reason for the defective bearings working to be determined. It will considerably facilitate the machine exploitation, founded on that bearings type.
PL
W pracy autor dyskutuje tezę, że prosty model dynamiczny może być użyteczny w diagnostyce wibroakustycznej maszyn, jeżeli jest dobrze zdefiniowany, nieliniowy i dobrze zidentyfikowany.
EN
The main thesis of this paper is that simple dynamic model could be useful in vibroacoustic diagnostics only if is properly defined, nonlinear and correctly identified.
PL
W pracy omówiono proces identyfikacji modelu konstrukcji podpierającej wirnik na przykładzie wybranej maszyny wirnikowej. Obiektem badań była konstrukcja podpierająca wirnik wielkogabarytowego Stanowiska Badawczego Dynamiki Wirników i Łożysk, znajdującego się w Laboratorium Wibrodiagnostyki Instytutu Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku. W kolejnych punktach omówiono wszystkie etapy procesu identyfikacji, tzn.: eksperyment, modelowanie, estymację parametrów oraz weryfikację modelu. W wyniku identyfikacji otrzymano model dobrze odzwierciedlający zachowanie rzeczywistego obiektu oraz umożliwiający jego dalszą, wszechstronną analizę.
EN
The paper discusses an identification process of the rotor support structure model in relation to selected example of rotor machine. The object of investigation was the rotor support structure of the large-size Dynamics of Rotors and Bearings Test Rig, located in Vibro-diagnostics Laboratory of Institute of Fluid Flow Machinery PAS, Gdansk. All stages of identification process have been talked over: experiment, modeling, estimation of parameters and model verification. As the result of identification, the structure model has been built, which well reflects the actual object and enables its subsequent diverse analysis.
15
Content available Advanced modelling of vibratory machines
EN
Along with increasing dimensions, speed, and output of modern machines, many newly appearing problems are being encountered in design and manufacturing of such machines. Vibrations occuring in certain technological processes create undesirable phenomena which limit the durability, cause excessive dynamic reactions with surroundings or increase level of emitted sound. For a certain class of machines, however, vibration constitutes the primary factor ensuring that a desired technological process is performed correctly. This class is hereafter referred to as vibratory machines. Based on the considerations made in this paper, a conclusion can be drawn that from the point of view of mechatronical design of vibratory machines it is necessary to determine precise models of machines including the driving system, especially the induction motor.
PL
Wraz ze zwiększeniem wymiarów, prędkości oraz wydajności współczesnych maszyn i urządzeń występują coraz większe problemy w projektowaniu i konstrukcji, wynikające z występującymi w nich drganiami. W procesie projektowania maszyn wibracyjnych niezwykle interesujący jest aspekt możliwości wydatnego skrócenia fazy projektowej maszyn poprzez szczegółowe określenie w fazie koncepcji projektowej własności ruchowych maszyny. W pracy przedstawiono zagadnienia związane z budową modelu fizycznego maszyny wibracyjnej zgodnego z obiektem rzeczywistym i użytecznego w procesie komputerowego wspomagania prac inżynierskich. Szczególną uwagę zwrócono na modelowanie silnika napędzającego wibrator, co z jednej strony zapewnia prawidłowe odzwierciedlenie istotnych zjawisk fizycznych, z drugiej możliwość identyfikacji parametrów modelu.
16
Content available remote Drgania węzłów łożyskowych dużej maszyny wirnikowej z pękniętym wirnikiem
PL
Praca przedstawia przebieg i wyniki badań symulacyjnych wpływu pęknięcia w wirniku turbozespołu energetycznego dużej mocy na jego stan dynamiczny, ze szczególnym uwzględnieniem drgań węzłów łożyskowych. Genezą pracy jest próba określenia wiarygodnego wyróżnika diagnostycznego pęknięcia wirnika. Rozważono niektóre możliwe przypadki osiowego (wzdłuż długości wirnika) i obwodowego umiejscowienia pęknięcia. Prześledzono stany dynamiczne maszyny (łożysk) przy propagacji głębokości pęknięcia. Wskazano amplitudy drgań skrętnych oraz widma drgań jako potencjalnie możliwe wyróżniki diagnostyczne pęknięcia wirnika.
EN
The paper presents the course and some chosen results of crack propagation simulation research. The object taken into consideration is a turbo set with the power of 200 MW. A special attention has been paid to the bearing vibrations, because they are observed by diagnostic systems. The idea of the works undertaken in the Institute is to find a proper diagnostic indicator for cracks in the machine of such class. The only way to investigate cracks in such a machine is computer simulation. There is no possibility to make a crack experiment on the real object because of it's costs. The paper presents the NLDW-code system. It is computer code system giving us a possibility to model a slide bearings founded rotor machine dynamics using non-linear methods. The crack model is well known Knott model. Two different axial positions of the crack were taken into consideration. Four different circumferential positions were taken into account in each axial position. All calculations were made for the rotating speed 3000 rpm. The results show that the crack influence on the machine dynamic state is ambiguous. It depends on the crack position (either axial or circumferential) and its depth. As we can see, the crack propagation may cause a resonance. It is very important result. A short discussion about a crack diagnostic indicator points that lateral vibration amplitudes may not be proper crack indicator. Torsional vibration amplitudes and vibration spectra for all directions (either amplitude and phase spectra) seem to be better crack indicators.
PL
Praca przedstawia przebieg i wyniki badań symulacyjnych wpływu pęknięcia w wirniku turbozespołu energetycznego dużej mocy na jego stan dynamiczny. Rozważono niektóre możliwe przypadki osiowego (wzdłuż długości wirnika) i obwodowego umiejscowienia pęknięcia. Głębokość pęknięcia określono przez tzw. współczynnik pęknięcia, zwany również względną głębokością pęknięcia. Na podstawie wyników obliczeń prześledzono stany maszyny przy propagacji pęknięcia. Podjęto także próbę określenia wiarygodnego wyróżnika diagnostycznego pęknięcia wirnika.
EN
The paper presents the course and results of the rotor crack influence on the large power turbo-set dynamic state simulation research. Some chosen cases of the axial and circumferential crack position were taken into consideration. Crack depth has been described as a crack coefficient (relative crack depth). The calculations' results were base to research the machine dynamic states in relation to the crack propagation. The reasonable crack diagnostic indicator was tried to find.
PL
W pracy porównano wyniki pomiarów częstości rezonansowej walca prowadzącego krajarki papieru KL 63 z obliczeniami numerycznymi przy zastosowaniu MES i SES.
EN
The study compares measurement results for KL63 sheet cutter guide cylinder reso-nance frequency of sheet cutter and numerical calculations with finite elements method.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.