Artykuł omawia możliwość modelowania matematycznego systemu wielonapędowego z wykorzystaniem algorytmów zmiennostrukturalnych. Przedstawione są podstawowe: właściwości, trudności i ograniczenia tego typu algorytmów. Dokładniej omówiony jest najtrudniejszy etap stosowania tego typu algorytmów, czyli obliczania napięć na gałęziach nie opisanych w danej chwili przez rozwiązywane numerycznie równania różniczkowe. W drugiej części artykułu przedstawiona jest implementacja algorytmu w programie modelującym platformę Stewarta będącą systemem zawierającym działające zgodnie trzy napędy przekształtnikowe. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność modelowania tego typu systemów.
EN
The article discusses the possibility of mathematical modeling of a multi-drive system using variable-structure algorithms. The basic properties, difficulties and limitations of this type of algorithms are presented. The most difficult stage of using this type of algorithms is discussed in more detail, i.e. calculating voltages on branches not currently described by numerically solved differential equations. The second part of the article presents the implementation of the algorithm in a program modeling the Stewart platform, which is a system containing three converter drives operating accordingly. The obtained results confirm the effectiveness of modeling this type of systems.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Napędy w obrabiarkach służą realizacji ruchów względnych przedmiotu obrabianego i narzędzia. W wypadku obrotowego głównego ruchu roboczego na konwencjonalny układ napędowy składają się: silnik (najczęściej elektryczny), przekładnia oraz wrzeciono, w którym mocowane jest narzędzie bądź przedmiot obrabiany.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Obróbka ubytkowa zajmuje wiodącą pozycję wśród technik wytwarzania stosowanych w przemyśle maszynowym. Stawia się jej coraz wyższe wymagania odnośnie do dokładności i wydajności przy równoczesnym zmniejszeniu zagrożeń dla środowiska. Podstawowymi maszynami wytwórczymi są więc nadal obrabiarki skrawające, których konstrukcja ulega ciągłym zmianom.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.