PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 12 Napędy i Sterowanie
  2. 1 Annals of Computer Science and Information Systems
  3. 1 Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
  4. 1 Bulletin of the Military University of Technology
  5. 1 Chemical Engineering and Equipment
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Trajdos M.
  2. 1 Barg J.
  3. 1 Borowski I.
  4. 1 Burdescu Dumitru Dan
  5. 1 Demenko G.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2020
  2. 2 2019
  3. 1 2018
  4. 2 2016
  5. 1 2013
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  machine control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Opracowanie wybranych układów i procedur sterowania maszynami roboczymi w układzie teleoperacji
Typiak Andrzej
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2020
|
Nr 2/3
64--68
PL
W układzie teleoperacji operator pracuje na stanowisku kierowania, generując sygnały sterujące maszyną roboczą za pośrednictwem urządzeń wyjściowych. Kontrola i odbieranie informacji zwrotnych odbywa się za pomocą urządzeń wyświetlających. Sterowana maszyna, będąca poza zasięgiem wzroku operatora, jest wyposażona w sterowniki, czujniki, układy wykonawcze. Wymiana informacji odbywa się za pośrednictwem łącza komunikacyjnego. Sterowanie mobilną maszyną roboczą odbywa się w sposób ciągły i oparte jest na bezpośrednim sterowaniu elementami wykonawczymi oraz ocenie jakości sterowania w oparciu o system wizyjny. W sytuacjach awaryjnych (utrata łączności) może być uruchomione sterowanie skoordynowane. Wymaga to zainstalowania układów sterowania pokładowego w sterowanej maszynie. W odróżnieniu od bezpośredniej kontroli, operator przekazuje polecenia do pokładowego systemu sterowania. Sygnały sterujące generowane są przez pokładowy układ sterowania z uwzględnieniem sygnałów z wewnętrznej (obejmującej elementy na obiekcie) pętli sprzężenia zwrotnego. Wprowadzenie zdalnego sterowania, w oparciu o pokładowe systemy komputerowe, powinno być ściśle powiązane z opracowywaniem efektywnych procedur sterowania i kontroli z uwzględnieniem zakresu współdziałania i zależności od operatora maszyny.
EN
The development of a remote control system for mobile work machines in a teleoperation system requires solving many scientific and research problems. In the paper, the authors focused on issues related to hydrostatic driving system, shaping the properties of suspension systems, developing a controller for teleoperated equipment of work machines and the impact of information transmission between the decision centre and the machine on the quality of work process control.
2
Content available Bilateral teleoperation system for a mini crane
Herbin Paweł, Woźniak Marcin
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2019
|
nr 57 (129)
63--69
EN
In this paper, two automatic mini-crane control systems have been compared; utilizing feedback as well as both feedback and feedforward structures. The proposed control systems were implemented in a Master-Slave system to provide intuitive control for a mini-crane by human muscles. The control systems that have been designed were tested on constructions with similar structures i.e. an upper limb exoskeleton and a mini-crane with two joints, but using different actuation systems. The mini-crane had hydraulic actuators, whereas the exoskeleton was equipped with electrical actuators.
3
Content available remote Fuzzy logic PID control of a PMDCM speed connected to a 10-kW DC PV array microgrid - case study
Tudoroiu Roxana-Elena, Zaheeruddin Mohammed, Tudoroiu Nicolae, Burdescu Dumitru Dan
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
Vol. 18
359–-362
EN
The main objective of this paper is focused on the real time implementation in a MATLAB/SIMULINK environment of a closed-loop hybrid control strategy structure consisting of a combination of Fuzzy Logic control approach and a standard PID control strategy. This strategy is applied to control the speed of a 2 HP 1750 rpm permanent magnet DC motor used in a wide range of HVAC applications. The novelty of the paper is the new modeling approach by using SIMULINK SIMSCAPE library blocks, more practical due to its simplicity, easier and faster to implement and, in particular, very easy to practice for MATLAB users compared to a traditional modelling approach. The DC motor can be powered by a unidirectional DC voltage converter connected to a 10 kW-Microgrid PV array or directly from a Li-Ion battery or a Supercapacitor, both connected via two bidirectional DC boost-buck converters to the same Microgrid. The Microgrid energy storage system is suitable for renewable energy applications that are connected to a local grid, thus releasing the overloaded national grid, saving a considerable amount of energy and drastically reducing the energy costs.
4
Content available Znaczenie okablowania w spełnieniu wymagań nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej układu napędu i sterowania zespołu maszyn
Trajdos M.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 12
69--73
PL
Wszystkie maszyny produkcyjne oraz ich zespoły (ciągi technologiczne) wprowadzane do obrotu lub użytkowania po raz pierwszy w Unii Europejskiej muszą spełniać tak zwane zasadnicze wymagania bezpieczeństwa. W przypadku maszyn najważniejsza jest oczywiście dyrektywa maszynowa (2006/42/WE), która reguluje zasady bezpieczeństwa maszyn jako produktów oraz sprzętu elektrycznego w nich zainstalowanego. W europejskim systemie bezpieczeństwa produktowego okreś­lono, że ponieważ w zasadzie wszystkie maszyny są zasilane lub sterowane w użyciem energii elektrycznej, należy zakresem dyrektywy maszynowej objąć także wszelkie aspekty odnoszące się do bezpieczeństwa elektrycznego. Zatem złożenie deklaracji zgodności przez producenta lub inny podmiot przejmujący obowiązki producenta (np. importera) nie obejmuje dyrektywy niskonapięciowej.
5
Content available remote SensoControl – nowoczesne systemy pomiarowe firmy Parker Hannifin
Hornowski K.
Napędy i Sterowanie
|
2016
|
R. 18, nr 4
74--77
PL
Stopień zautomatyzowania procesów produkcji, jak również zaawansowanie współczesnych pojazdów i maszyn mobilnych, wymusza na producentach oraz użytkownikach tychże maszyn konieczność stosowania coraz większej ilości wszelkiego rodzaju systemów elektrycznych i elektronicznych, niezbędnych do prawidłowego sterowania i monitorowania prawidłowej pracy używanych maszyn.
6
Innowacyjne rozwiązania układów sterowania radiowego o wysokim poziomie niezawodności i bezpieczeństwa dedykowane do specjalizowanych maszyn górniczych
Szczurkowski M., Kruszec T.
Inżynieria Górnicza
|
2016
|
nr 2-3
40--43
PL
Systemy zdalnego sterowania maszynami stały się obecnie standardem w wielu gałęziach przemysłu i stanowią istotny element wspomagania operatora w trakcie eksploatacji maszyny. Powszechne wykorzystanie układów sterowania radiowego do kontroli maszyn o znaczeniu krytycznym w procesie technologicznym lub produkcji spowodowało znaczny wzrost wymagań dotyczących niezawodności oraz bezpieczeństwa dla tego typu rozwiązań. Aby sprostać tym wymaganiom, konieczne okazało się opracowanie innowacyjnych, dedykowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Dotyczyło to przede wszystkim nowego podejścia do problemu zdalnej eksploatacji maszyny oraz interfejsu operatora pracującego w ekstremalnie trudnych warunkach środowiskowych. Jednocześnie niezbędne było opracowanie układów zapewniających bardzo wysoki stopień niezawodności i bezpieczeństwa.
EN
Remote control systems for machines have now become a standard in many industries and are an important element of support for a machine operator. The widespread use of radio control systems for the control of machines that are critical in the technological process or production has resulted in the significant increase in the requirements for their reliability and safety. To meet these requirements, it was necessary to develop innovative, dedicated design solutions. This concerned primarily the new approach to the problem of the remote operation of a machine and the interface of an operator working in extremely harsh environmental conditions. At the same time it was necessary to develop systems providing a very high degree of reliability and safety.
7
Content available remote Serwonapędy ABB
Stawski K.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 9
64--67
PL
Od czasu, gdy amerykański koncern Baldor stał się częścią Grupy ABB, w ofercie pojawiły się dodatkowe rozwiązania dla przemysłu związanego z technologią serwo. Szeroki wachlarz oferowanych produktów zapewnia teraz całościowe rozwiązanie każdej aplikacji.
8
Content available remote Wyznaczanie częstości kontroli okresowych urządzeń ochronnych
Dźwiarek M.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 3
86-92
PL
Analizy wypadków przy obsłudze maszyn przedstawione w [1] wykazały, że 36% z nich było spowodowanych przez niewłaściwe funkcjonowanie urządzeń ochronnych realizujących funkcje bezpieczeństwa. Ponadto w tej grupie wypadków poważne wypadki zdarzały się znacznie częściej (41%) niż w wypadkach bez związku z układem sterowania (7%). Najczęstszą przyczyną takich wypadków był brak lub obejście urządzenia ochronnego (58%) w wyniku działań operatora maszyny. Najczęściej brakowało takich funkcji, jak monitorowanie położenia osłony czy obecności operatorów w strefie niebezpiecznej. Inna grupa wypadków to zdarzenia spowodowane niezadziałaniem urządzenia ochronnego na skutek zbyt małej jego odporności na uszkodzenia (26% z wszystkich wypadków). Inne sygnalizowane przyczyny – tzn. błędy w definiowaniu funkcji bezpieczeństwa (4%), błędy w oprogramowaniu układu sterowania (6%), zbyt mała odporność na czynniki środowiskowe (czynniki klimatyczne, zaburzenia zasilania – 6%) – powodowały znacznie mniejszą liczbę zaistniałych wypadków. Wyniki te dowodzą, jak istotne, ze względu na bezpieczeństwo operatora maszyny jest zapewnienie pewności realizacji funkcji bezpieczeństwa przez urządzenia ochronne. Dlatego projektanci urządzeń ochronnych powinni stosować rozwiązania, które poprawiają ich odporność na uszkodzenia, co w praktyce zwykle oznacza stosowanie niezawodnych układów oraz architektury redundantnej. Istotne znaczenie ma także okresowe sprawdzanie działania tych urządzeń. Dlatego projektant maszyny powinien określić, jak często zainstalowane na niej urządzenia ochronne powinny być poddawane kontroli okresowej. Niestety w obowiązujących normach nie ma zaleceń (wskazówek) odnośnie do sposobu wyznaczania częstotliwości okresowych kontroli urządzeń ochronnych. Problem ten był wielokrotnie dyskutowany na posiedzeniach grupy roboczej VG11 „Safety components” Europejskiej Koordynacji Jednostek Notyfikowanych w zakresie maszyn i elementów bezpieczeństwa (Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE), jednak jak dotychczas VG11 nie opracowała Reccomendation for Use dotyczącego prowadzenia kontroli okresowych elementów bezpieczeństwa w maszynach.
EN
The paper deals with the problem of choosing an appropriate inspection interval for monitoring of safety related control systems in machinery. Extremely simple approximate models have been proposed in order to provide practitioners without reliability training useful tools for the determination of inspection policies. These methods allow practitioners to design improved systems and procedures that will be able to fulfill requirements stated by international industry standards.
9
Content available remote Sterownik PLC on-board
Trąbała A.
Napędy i Sterowanie
|
2011
|
R. 13, nr 3
89-90
PL
Producenci maszyn, integratorzy systemów automatyki stają dziś przed problemem wdrażania ekonomicznych rozwiązań przy zachowaniu precyzji sterowania. Redukcję kosztów gwarantuje zastosowanie napędu silnika z funkcją sterownika PLC na pokładzie. Połączenie takie można uzyskać, stosując napędy AC i DC firmy Control Techniques, które jako nowoczesne platformy aplikacyjne posiadają sterownik PLC on-board lub dostępny w postaci modułu aplikacyjnego umieszczanego w slocie.
10
Content available remote EN ISO 13849: Nowa norma bezpieczeństwa dla systemów sterowania maszynami. Niezawodność jest konieczna
Orth A., Barg J.
Napędy i Sterowanie
|
2011
|
R. 13, nr 1
68-71
PL
Bezpieczeństwo systemów sterowania maszynami jest obecnie oceniane w oparciu o ich niezawodność. W tym względzie nowa Europejska Dyrektywa Maszynowa 2006/42/EC odnosi się do normy EN ISO 13849, która również jest nowa. Zastępuje ona tradycyjną normę EN 954, dotychczas stosowaną w zakresie bezpieczeństwa maszyn, otwierając w ten sposób całkowicie nową perspektywę na sprawy projektowania systemów sterowania.
11
Modelowanie i badania nowych konstrukcji elementów wysokociśnieniowej hydrauliki wodnej na przykładzie zaworu przelewowego
Semeniuk E., Sobczyk A., Walczak P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
Artykuł zawiera wyniki prac prowadzonych w Politechnice Krakowskiej nad zastosowaniem wodnej hydrauliki siłowej do napędu i sterowania maszyn i urządzeń, w tym szeroko pojętych maszyn roboczych i transportowych. Jednym z zadań prowadzonych prac jest opracowywanie, wykonanie prototypów i badania elementów hydraulicznych przystosowanych do pracy z użyciem wody, jako czynnika roboczego. Przedmiotem artykułu jest przedstawienie założeń technicznych, modelu matematycznego oraz wykonanego prototypu zaworu przelewowego oraz wyników badań stanowiskowych zarówno z użyciem wody jak też, dla porównania, oleju hydraulicznego. Wnioski z badań posłużą do prowadzenia dalszych prac projektowo-wdrożeniowych w zakresie elementów hydrauliki wodnej, której stosowanie pewnych warunkach może być nie tylko zalecane, ale także konieczne ze względów ekologicznych, sanitarnych lub bezpieczeństwa.
EN
Paper contains results of research carrying out in Cracow University of Technology Laboratory of Fluid Power on application of high pressure water hydraulics for machine drive and control including heavy duty machines. One of the task of work is design, prototyping and testing of hydraulic elements which can he used for water as a working fluid. In the paper technical assumption, mathematical model and manufactured prototype were described. Then results of laboratory tests of the prototype relief valve for oil and water application, for comparison, are presented. Conclusions from described research could be helpful in future design and introducing of different types of water hydraulic components, which can be used in high pressure water hydraulic drive and control systems for specific application due to ecology, sanitation and safety.
12
Content available remote Współpraca elementów inicjujących i wykonawczych z programowalnymi przekaźnikami bezpieczeństwa MSS w systemie sterowania bezpieczeństwem maszyny – cz. I - SIEMENS
Trajdos M., Monkiewicz W.
Napędy i Sterowanie
|
2009
|
R. 11, nr 2
32-36
PL
Wraz z rozwojem techniki programowalnych układów sterowania stało się możliwe realizowanie w tej technologii również systemów bezpieczeństwa. Stąd w terminologii wielu norm pojawiło się określenie – elektrycznego, elektronicznego i programowalnego systemu związanego z bezpieczeństwem.
13
Content available remote Intelligent voiced-based machine control
Demenko G.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
59-65
EN
This paper presents the results of the pilot survey of the acoustic models obtained from the database containing different types of texts, created for the needs of the first LVCSR system for Polish. Additionally, background information about the design of the database is presented along with the description of the applied methods of the corpus construction and current statistics of the database contents. The applications of voice actuation for intelligent machine control are discussed.
14
Content available remote Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w układach sterowania maszyn transportu poziomego i pionowego
Szymański Z.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
R. 9, nr 12
114-120
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości zastosowania metod sztucznej inteligencji w obwodach: sterowania, automatyki i diagnostyki, górniczych maszyn transportu poziomego i pionowego. Omówiono wybrane metody sztucznej inteligencji: algorytmy genetyczne, sieci neuronowe oraz sterowanie rozmyte (fuzzy-logic). Dla układu sterowania maszyny transportowej przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania metod sztucznej inteligencji. W pracy przedstawiono nowoczesne czujniki i przetworniki pomiarowe stosowane w układach sterowania maszyn transportu poziomego i pionowego. W celu wyjaśnienia istoty nowoczesnych metod sterowania, zamieszczono opis przykładowego układu diagnostycznego maszyny górniczej wykorzystującego sterowanie rozmyte (fuzzy-logic).
15
Content available remote Pro-Face - zaawansowane możliwości - proste oprogramowanie
Okoniewski A.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
R. 9, nr 4
48-51
PL
Firma Pro-Face - światowy lider w zakresie graficznych interfejsów operatora - zmienia oblicze zwykłego panelu operatorskiego. Panel to nie tylko intuicyjny graficzny ekran dotykowy obsługujący wymianę danych ze sterownikiem PLC, to nowoczesne centrum sterowania maszyną. Do tego celu firma Pro-Face wprowadza nowe, proste w obsłudze, a jednocześnie bardzo funkcjonalne oprogramowanie GP-Pro-Ex. Firma Pro-Face znana jest z niezawodnych i szybkich paneli operatorskich. Jednak doskonały sprzęt to nie wszystko. Nierozłącznym elementem jest oprogramowanie służące do konfiguracji oraz tworzenia aplikacji (ekranów) na panel.
16
Content available remote Przekaźniki bezpieczeństwa w układzie sterowania maszyny. Dwa układy sterowania maszyny.
Trajdos M.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 2
34-36
PL
Każda maszyna musi być wyposażona w układ sterowania technologicznego, pozwalający na jej normalną pracę i osiąganie wymaganych parametrów procesu produkcyjnego. Przez normalną pracę należy rozumieć stan bez awarii oraz bez potrzeby zatrzymywania maszyny wynikającej z zagrożenia życia lub zdrowia osób znajdujących się w otoczeniu maszyny. Zgodnie z wymaganiami dla maszyn znajdujących się (użytkowanych) i wprowadzanych (nowych) na rynek Wspólnoty Europejskiej zdefiniowanych w dyrektywach i transponowanych do systemów prawnych państw członkowskich (25 krajów WE, Norwegia, Islandia, Lichtensztajn oraz Szwajcaria) pewne funkcje bezpieczeństwa muszą być gwarantowane.
17
Rozwój pasów zębatych przez zwiększenie liczby ich funkcji
Domek G., Malujda I.
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
|
2006
|
Nr 3 sp.
16-18
EN
The work shows new constructions of timing belts consisting of engineering and controlling conductors as well as controlling elements. Such constructions allow the reduction of constructional elements in machines and optimalization of already existing machines.
18
Content available remote 13 nowych unikatowych cech VLT AutomationDrive FC302 - Przetwornice częstotliwości Danfoss wyznaczają nowe standardy
Minksztym T.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 1
26--29
PL
Przetwornica częstotliwości FC302 reprezentuje nową koncepcję napędów oferowanych przez firmę Danfoss w ramach platformy sprzętowej VLT® AutomationDrive. FC302 przeznaczona jest dla wszystkich obszarów zastosowań od standardowego napędu wektorowego, aż do napędu serwo. Bez ograniczeń może w pełni autonomicznie sterować pracą dowolnej maszyny lub linii produkcyjnej. Jednym z podstawowych założeń, które postawili sobie konstruktorzy firmy Danfoss, wprowadzając w ubiegłym roku do oferty przetwornicę częstotliwości FC302, było zachowanie elastyczności w zakresie możliwości dopasowania konfiguracji sprzętowej urządzenia do wymagań użytkownika. To jak szycie urządzenia na miarę aktualnych potrzeb.
19
Sterowanie maszyn w koncepcji antropocentrycznej
Słowikowski J.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2003
|
Z. 21
61-72
PL
Obciążenie fizyczne operatora przy sterowaniu urządzeń typu tele- i serwooperatorów może być przez konstruktorów redukowane aż do wartości podprogowych. Powoduje to pogorszenie wyczuwania maszyny przez operatora. W pracy omówiono pojęcie "wyczuwalności" maszyny oraz przedstawiono klasyfikację systemów sterujących według stopnia zaangażowania energetycznego człowieka w procesie sterowania.
EN
In the design of the tele- and servooperators - the physical load of the operator can be reduced to sublimitary value. It causes the deterioration of the "sensing" of the machine by operator. In this paper the problem of the "sensing" has been discussed. The classification of the steering systems is presented. The criterion was the level of the energetical engagement of the operator in steering.
20
Content available remote Camline - sposób na łatwe i pewne sterowanie produkcją
Borowski I.
Napędy i Sterowanie
|
2001
|
R. 3, nr 3
60--61
PL
W dobie coraz to nowocześniejszych i bardziej wydajnych maszyn staje się rzeczą najważniejszą właściwe sterowanie i planowanie wszystkimi procesami produkcyjnymi. Systemy Camline pozwalają na zapanowanie nad całym procesem produkcyjnym, wpływanie bezpośrednio na każdy element produkcji, a przede wszystkim zwiększenie produktywności.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.