W artykule przedstawiono zastosowanie podsystemu wizyjnego w oparciu o układ kamery inteligentnej (smart camera), wyposażonej w oświetlacz typu LED - ring light, na potrzeby wyznaczania korekty położenia narzędzia roboczego (głowicy lutowniczej) oraz realizacji podstawowych zadań inspekcji jakości lutowanych elementów w mikrorobocie do lutowania punktowego.
EN
This paper presents the applications of visual inspection system with the use of smart camera and LED - ring light for the position correction determination of soldering head and implementation of basie guality inspection tasks of soldered elements in point-to-point soldering microrobot.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.