Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: low-cost navigation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Coarse alignment algorithm for ADIS16405

Sotak M.

Przegląd Elektrotechniczny

2010

R. 86, nr 9

247-251

The paper presents the coarse alignment algorithm for the sensor ADIS16405. The ADIS16405 is the new six-degree of freedom inertial measurement unit which is produced by Analog Devices. The main goal of the paper is to describe determination of the initial attitude of the sensor with respect to the navigation frame as a referenced frame. In this work the attitude is represented by the Euler angles (the roll, pitch and yaw angles). Developed coarse alignment algorithm is implemented for the real-time integrated navigation system that is in a progress nowadays.

Artykuł prezentuje algorytm zgrubnego ustawiania czujnika ADIS16405. Czujnik ADIS16405 firmy Analog Devices jest czujnikiem inercyjnym o sześciu stopniach swobody. Głównym celem pracy jest zaproponowanie metody określania początkowej ustawień czujnika względem obszaru nawigacji. Ustawienia reprezentowane są przez kąty Eulera. Algorytm powinien pracować w czasie rzeczywistym w systyemie nawigacyjnym.